技术总结
本发明公开了一种面向混合关键性实时系统的容错性任务调度方法，包括以下步骤：对于给定的一个任务集，采用改进的周期转换方法对高关键性任务进行预处理，以保证高关键性任务的优先执行；然后根据最小截止时间优先(EDF)‑虚拟截止时间(VD)算法，确定该任务集中所有就绪任务的调度顺序；在系统执行高关键性任务时，进行错误检验；当高关键性任务执行出错时，执行其备份任务以保证系统的可靠性，并放弃执行剩余的低关键性任务以保证系统的可调度性。与现有技术相比，本发明能够显著改进系统的可靠性和可调度性，提供一个更安全可靠的混合关键实时系统。
技术研发人员：吴东方;赖相霖;李宇宙;宋伟
受保护的技术使用者：苏州光蓝信息技术有限公司
文档号码：201610898045
技术研发日：2016.10.14
技术公布日：2017.02.22