1.一种实时图像处理方法，其特征在于，包括：
根据采样频率抽取车辆实时采集的视频中的至少一帧图像作为有雾图像；
获取所述有雾图像中各像素点的暗原色通道向量，根据所述暗原色通道向量计算出第一透射率向量；
如果所述第一透射率向量符合去雾条件，则对所述有雾图像进行去雾处理。
2.根据权利要求1所述的实时图像处理方法，其特征在于，所述如果第一透射率向量符合去雾条件，则对所述有雾图像进行去雾处理，具体包括：
将符合去雾条件的所述第一透射率向量转化为第二透射率向量，使用所述第二透射率向量对所述照片进行去雾处理。
3.根据权利要求1所述的实时图像处理方法，其特征在于，所述第一透射率向量符合去雾条件，具体包括：
将所述第一透射率向量中低于预设透射率阈值的向量元素作为低透射率向量元素，计算所述低透射率向量元素的数量，如果所述数量超过预设数量阈值，则判断所述第一透射率向量符合去雾条件。
4.根据权利要求1所述的实时图像处理方法，其特征在于，所述第一透射率向量符合去雾条件，具体包括：
将所述第一透射率向量中与图像中心区域的像素点对应的向量元素作为待判断向量元素；
将低于预设透射率阈值的待判断向量元素作为低透射率向量元素，计算所述低透射率向量元素的数量，如果所述数量超过预设数量阈值，则判断所述第一透射率向量符合去雾条件。
5.根据权利要求1～4任一项所述的实时图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
当车速超过预设车速提升阈值时，增加所述采样频率，当车速低于预设车速减少阈值时，减少所述采样频率。
6.一种实时图像处理装置，其特征在于，包括：
图像抽取模块，用于：根据采样频率抽取车辆实时采集的视频中的至少一帧图像作为有雾图像；
第一透射率获取模块，用于：获取所述有雾图像中各像素点的暗原色通道向量，根据所述暗原色通道向量计算出第一透射率向量；
去雾模块，用于：如果所述第一透射率向量符合去雾条件，则对所述有雾图像进行去雾处理。
7.根据权利要求6所述的实时图像处理装置，其特征在于，所述去雾模块，具体用于：
将符合去雾条件的所述第一透射率向量转化为第二透射率向量，使用所述第二透射率向量对所述照片进行去雾处理。
8.根据权利要求6所述的实时图像处理装置，其特征在于，所述第一透射率向量符合去雾条件，具体包括：
将所述第一透射率向量中低于预设透射率阈值的向量元素作为低透射率向量元素，计算所述低透射率向量元素的数量，如果所述数量超过预设数量阈值，则判断所述第一透射率向量符合去雾条件。
9.根据权利要求6所述的实时图像处理装置，其特征在于，所述第一透射率向量符合去雾条件，具体包括：
将所述第一透射率向量中与图像中心区域的像素点对应的向量元素作为待判断向量元素；
将低于预设透射率阈值的待判断向量元素作为低透射率向量元素，计算所述低透射率向量元素的数量，如果所述数量超过预设数量阈值，则判断所述第一透射率向量符合去雾条件。
10.根据权利要求6～9任一项所述的实时图像处理装置，其特征在于，所述装置还包括频率自适应模块，用于：
当车速超过预设车速提升阈值时，增加所述采样频率，当车速低于预设车速减少阈值时，减少所述采样频率。