技术总结
本发明提出一种利用仿真生成样本实现无人车自主行进的方法。该方法首先构建无人车仿真模型，在仿真平台构建复杂环境，操控无人车运行，实时记录传感器反馈的数据，并以对应的控制指令作为标签，用于端到端的神经网络训练。由于实际应用场景与仿真环境不完全相同，进一步在现实世界操控机器人并记录数据，对已训练好的网络进行微调。本发明通过仿真解决缺少标注样本的问题，可在仿真平台实现大量训练样本的生成自动化，省时省力。
技术研发人员：刘勇;周世正
受保护的技术使用者：浙江大学
文档号码：201611004536
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.03.15