技术总结
本发明公开了一种深度图像空洞的自动填充方法,该方法先将彩色图像作为输入,利用多尺度结构相似性，将深度图像中空洞的像素类型分为平滑区像素和非平滑区像素，对于平滑区像素，利用最短距离深度聚类结果，结合像素间的结构相似性，求解平滑区域像素点的深度值；对于非平滑区像素，为了突出边缘细节信息，采用带有权重项的一阶泰勒展开，估计非平滑区域像素的深度信息。本发明能够实现深度图像空洞的自动分类填充，并且填充后的深度图像具有保持边缘细节的特点，解决了Kinect设备采集中存在深度空洞问题，并能促进三维重建技术的研究及应用。
技术研发人员：全红艳;孟恬
受保护的技术使用者：华东师范大学
文档号码：201611031251
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.05.10