技术总结
本发明公开了一种极低照度条件下光子计数激光三维计算成像方法，包括：同时测量得到所有像素的光子计数数据；构建光子数量与反射率的测量模型，并构建第一负对数似然函数；根据总变分半范数和第一负对数似然函数，构建第一目标函数；逐点迭代求解第一目标函数的凸优化问题，得到反射率图像；根据空间相关性构造二元假设检验统计量，筛选背景光子噪声；建立光子到达时间与测量距离的测量模型，并构建第二负对数似然函数；根据总变分半范数和第二负对数似然函数，构建第二目标函数；逐点迭代求解第二目标函数的凸优化问题，得到深度图像。通过使用本发明所提供的方法，可以在光子计数模式下同时获取高质量的激光三维距离像和强度像。
技术研发人员：李少军;靳松直;张聪;高仕博;蔡伟
受保护的技术使用者：北京航天自动控制研究所
文档号码：201611088456
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.05.17