1.一种实时瞳孔检测与跟踪方法，其特征在于，包括：
(1)、摄像头实时地拍摄人脸图像；
(2)、用图像采集卡采集视频图像，得到一组图像序列；
(3)、对采集到的每一帧图像首先进行皮肤检测以确定是否有人脸以及判断人脸的大致区域；
(4)、在人脸区域内检测瞳孔位置并进行跟踪。
2.根据权利要求1所述的实时瞳孔检测与跟踪方法，其特征在于，所述步骤(3)包括：
s1、建立人脸图像数据库，该数据库包括不同光线条件下的人脸图像，
s2、分析数据库中人脸皮肤颜色在YCbCr颜色空间中色度分量的分布情况，并建立色度分量分布图模型；
s3、对检测的彩色图像进行形态滤波；
s4、将滤波后的彩色图像转换为二值图像。
3.根据权利要求1所述的实时瞳孔检测与跟踪方法，其特征在于：所述步骤s1中，图像格式为24位位图。
4.根据权利要求1所述的实时瞳孔检测与跟踪方法，其特征在于：所述步骤(1)包括：
红外光源产生850nm和900nm两种波段的红外光；
利用两个摄像头分别采集850nm和900nm两种波长下人脸图像。