1.基于历史信息的雷击闪络预警方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一，收集雷击的历史信息，并以雷击是否导致闪络为依据将雷击分为两类；
步骤二，以雷电特征量为坐标轴建立三维空间直角坐标系，并将雷电历史信息导入三维空间直角坐标系中；
步骤三，利用步骤二的雷电坐标信息作为KD树构建算法的输入来构建KD树；
步骤四，通过大气电场仪，雷电监测网和雷电定位系统的实时监测，得到待预警的雷击信息，将待预警的雷击信息导入三维空间直角坐标系中；
步骤五，根据KD树最近邻搜索算法，搜索得到待预警雷击信息的K个近邻；
步骤六，由K近邻算法最终确定待预警信息所属类别，输出预警结果。
2.如权利要求1所述的基于历史信息的雷击闪络预警方法，其特征是，所述步骤一中，收集雷击的历史故障信息，分为雷击闪络和雷击未闪络两类，记雷击闪络集合为Ai，雷击未闪络集合为Bi。
3.如权利要求1所述的基于历史信息的雷击闪络预警方法，其特征是，所述步骤二的方法为，以雷击的历史信息的雷电流幅值为x轴，杆塔高度为y轴，雷击距线路的距离为z轴，将雷击闪络集合Ai和雷击未闪络集合Bi导入到三维空间直角坐标系中。
4.如权利要求1所述的基于历史信息的雷击闪络预警方法，其特征是，所述步骤三的方法为，根据导入的雷击历史信息的空间点坐标，依据KD树的构建理论，建立雷击历史信息的空间坐标点的三维KD树。
5.如权利要求1所述的基于历史信息的雷击闪络预警方法，其特征是，所述步骤四的方法为，根据大气电场仪，雷电监测网和雷电定位系统的监测，得出待预警的雷击信息，记为C，并将雷击C的坐标信息导入到三维空间直角坐标系中。
6.如权利要求1所述的基于历史信息的雷击闪络预警方法，其特征是，所述步骤五的方法为，以欧式距离为度量依据，利用KD树最近邻搜索算法，搜索出距离待预警信息C最近的K个雷击信息点。
7.如权利要求1所述的基于历史信息的雷击闪络预警方法，其特征是，所述步骤六的方法为，将所得到K个雷击信息点进行归类，根据K近邻算法的分类思想，K个雷击信息中所属分类最多的类别即为C所属类别，若最终C属于Ai，则发出闪络预警，若C属于Bi，则不发出闪络预警。
8.基于历史信息的雷击闪络预警系统，其特征是，包括：
分类模块：收集雷击的历史信息，并以雷击是否导致闪络为依据将雷击分为两类；
三维空间直角坐标系建立模块，以雷电特征量为坐标轴建立三维空间直角坐标系，并将雷电历史信息导入三维空间直角坐标系中；
KD树构建模块：利用雷电坐标信息作为KD树构建算法的输入来构建KD树；
信息导入模块：通过大气电场仪，雷电监测网和雷电定位系统的实时监测，得到待预警的雷击信息，将待预警的雷击信息导入三维空间直角坐标系中；
搜索模块：根据KD树最近邻搜索算法，搜索得到待预警雷击信息的K个近邻；
分类模块：由K近邻算法最终确定待预警信息所属类别，输出预警结果。