实现高速跟踪的光学跟踪系统的制作方法

文档序号:11918730阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种实现高速跟踪的光学跟踪系统,其特征在于,包括具有光学镜头的摄像机、图像识别处理模块、主控制器和控制摄像机运动的伺服系统;所述摄像机的信号输出端连接所述图像识别处理模块的信号输入端,所述图像识别处理模块的信号输出端连接所述主控制器的信号输入端,所述主控制器的信号输出端连接所述伺服系统的信号输入端。

2.根据权利要求1所述实现高速跟踪的光学跟踪系统,其特征在于,所述摄像机为热成像摄像机,内置高清COMS成像系统。

3.根据权利要求1所述实现高速跟踪的光学跟踪系统,其特征在于,所述摄像机为图像传感器尺寸为1/2in,图像分辨率为1080p,有效像素为2000W像素的高清摄像机。

4.根据权利要求1或2或3所述实现高速跟踪的光学跟踪系统,其特征在于,所述光学镜头由750mm—1500mm的长焦变焦镜头和瞄准镜组成。

5.根据权利要求1所述实现高速跟踪的光学跟踪系统,其特征在于,所述图像识别处理模块内置DSP图像识别系统。

6.根据权利要求1所述实现高速跟踪的光学跟踪系统,其特征在于,所述主控制器包括高速帧缓存器、图像对比器和Kalman滤波器,所述图像对比器的第一信号输入端连接所述图像识别处理模块的信号输出端,所述高速帧缓存器的信号输出端连接所述图像对比器的第二信号输入端,所述高速帧缓存器的信号输入端连接所述图像对比器的第一信号输出端,所述图像对比器的第二信号输出端连接所述Kalman滤波器的信号输入端,所述Kalman滤波器的信号输出端连接所述伺服系统的信号输入端。

7.根据权利要求6所述实现高速跟踪的光学跟踪系统,其特征在于,所述伺服系统包括驱动摄像机在水平方向上运动的水平驱动电机、驱动摄像机在垂直方向上运动的垂直驱动电机、电机驱动板、LPF低通滤波器和D/A转换信号放大器,所述D/A转换信号放大器的信号输入端连接所述Kalman滤波器的信号输出端,所述D/A转换信号放大器的信号输出端连接所述LPF低通滤波器的信号输入端,所述LPF低通滤波器的信号输出端连接所述电机驱动板的信号输入端,所述电机驱动板的第一信号输出端连接所述水平驱动电机的信号输入端,所述电机驱动板的第二信号输出端连接所述垂直驱动电机的信号输入端。

8.根据权利要求6或7所述实现高速跟踪的光学跟踪系统,其特征在于,所述Kalman滤波器包括实现Kalman算法的FPGA芯片。

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