基于增强现实的无人飞行器体验系统的制作方法

文档序号:11049478阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于增强现实的无人飞行器体验系统,其包括至少一个无人飞行器本体(1)和至少一个对应的用户终端(2),所述无人飞行器本体(1)和用户终端(2)相互之间经由无线通信设备连接,其特征在于:所述无人飞行器本体(1)设有用于采集实景图像数据的拍摄设备(3)和用于测量无人飞行器本体(1)参数数据的测量设备(4),所述用户终端(2)设有用于生成虚拟场景的虚拟场景发生器(5)和三维图像建模处理器(6),所述三维图像建模处理器(6)连接所述虚拟场景发生器(5)以及经由无线通信设备无线连接所述无人飞行器本体(1),所述三维图像建模处理器(6)生成嵌入所述虚拟场景的增强现实的无人飞行器体验环境。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实的无人飞行器体验系统,其特征在于:无人飞行器本体(1)上设有数传图传同步模块(7)。

3.根据权利要求1所述的基于增强现实的无人飞行器体验系统,其特征在于:所述测量设备(4)包括定位单元、高度计、陀螺仪、加速度计中的一个或多个。

4.根据权利要求3所述的基于增强现实的无人飞行器体验系统,其特征在于:所述定位单元为GPS模块、所述高度计为气压高度计、所述陀螺仪为MEMS陀螺仪、所述加速度计为MEMS加速度计、所述拍摄设备为CCD相机、和/或所述无线通信设备由具有不同优先级的无线局域网通信设备、平流层通信网络设备和卫星网络通信设备中的一个或多个组成。

5.根据权利要求1所述的基于增强现实的无人飞行器体验系统,其特征在于:无人飞行器本体(1)上设有第一应用处理器(8),和/或所述用户终端上设有第二应用处理器(9),所述第一应用处理器(8)和/或所述第二应用处理器(9)包括CPU、内存和存储器。

6.根据权利要求1所述的基于增强现实的无人飞行器体验系统,其特征在于:所述虚拟场景发生器(5)包括虚拟对象模型生成器(10)和用于生成所述虚拟对象模型的坐标的虚拟对象坐标生成器(11)。

7.根据权利要求1所述的基于增强现实的无人飞行器体验系统,其特征在于:所述用户终端(2)设有显示器(12)和用于控制无人飞行器本体的飞行控制器(13)。

8.根据权利要求1所述的基于增强现实的无人飞行器体验系统,其特征在于: 所述虚拟场景发生器(5)为设在用户终端之外的虚拟场景绘制装置,所述虚拟场景绘制装置经由无线通信设备无线连接无人飞行器本体(1)和用户终端(2)。

9.根据权利要求1所述的基于增强现实的无人飞行器体验系统,其特征在于:所述无人飞行器体验系统设有追踪装置(14)和计时器(15)。

10.根据权利要求1所述的基于增强现实的无人飞行器体验系统,其特征在于:用户终端(2)是头戴式操作控制器。

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