1.一种智能卡芯片翻转和拢线装置，其特征在于，包括芯片原位翻转机构和天线拢线机构；其中，所述芯片原位翻转机构由中间连接座、设置在中间连接座上的用于对芯片进行翻转的翻转执行机构以及用于驱动中间连接座接近或离开待翻转芯片的直线驱动机构构成；其中：
所述翻转执行机构包括真空吸头、摆杆以及伸缩缸，其中，所述真空吸头与负压装置连接；所述伸缩缸的缸体通过第一转动结构与中间连接座连接，该伸缩缸的伸缩杆通过第二转动结构与摆杆的一端连接，摆杆的另一端与真空吸头连接，该摆杆的中部通过第三转动结构与中间连接座连接；所述第三转动结构的转动中心轴线与真空吸头的吸取面的几何中心相重合；
所述天线拢线机构由两个推压件以及驱动两个推压件作往复的反向转动的驱动机构组成；在垂直于卡片的输送方向的方向上，所述两个推压件的转动点位于天线的一侧，且所述转动点的转轴轴线垂直于卡片表面；所述两个推压件的往复的反向转动包括拢线转动和复位转动，当推压件作拢线转动至终点位置时，两个推压件分别推压其中一条天线，当推压件作复位转动至终点位置，在垂直于卡片的输送方向的方向上两个推压件与天线之间相互错开。
2.根据权利要求1所述的智能卡芯片翻转和拢线装置，其特征在于，所述芯片原位翻转机构的翻转执行机构中的摆杆包括用于与伸缩缸的伸缩杆连接的第一连接臂、用于与真空吸头连接的第二连接臂以及转动轴，其中，所述转动轴与中间连接座连接形成第三转动结构，且该转动轴与所述第一连接臂和第二连接臂固定连接；所示第二连接臂为直角形构件，所述真空吸头固定在该直角形构件的端部。
3.根据权利要求2所述的智能卡芯片翻转和拢线装置，其特征在于，所述第二连接臂内设有与真空吸头内腔连通的真空通道，该真空通道上设有用于与 负压装置连接的气孔。
4.根据权利要求1～3任一项所述的智能卡芯片翻转和拢线装置，其特征在于，所述中间连接座由第一连接段和第二连接段通过螺钉连接而成，其中，所述伸缩缸的缸体通过第一转动结构与第一连接段的端部连接，所述摆杆通过第三转动结构与第二连接段的端部连接。
5.根据权利要求1所述的智能卡芯片翻转和拢线装置，其特征在于，所述芯片原位翻转机构中的直线驱动机构由气缸构成，该气缸的伸缩件与所述中间连接座连接。
6.根据权利要求1所述的智能卡芯片翻转和拢线装置，其特征在于，所述天线拢线机构中的驱动机构由转动手指气缸构成，所述两个推压件分别连接在转动手指气缸的两个转动输出件上。
7.根据权利要求6所述的智能卡芯片翻转和拢线装置，其特征在于，所述天线拢线机构中的所述推压件为圆柱杆。
8.根据权利要求1所述的智能卡芯片翻转和拢线装置，其特征在于，所述天线拢线机构中的驱动机构由驱动电机以及齿轮传动机构构成，其中，所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，其中，所述第一齿轮与驱动电机的主轴同轴连接，所述第二齿轮和第三齿轮分别与一个推压件连接，该第二齿轮和第三齿轮的转轴形成两个推压件转动时的转动点；所述第一齿轮与第二齿轮或第三齿轮啮合，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合。