本实用新型涉及卡片发放技术领域，尤其涉及一种卡片传递装置。
背景技术：
目前，在现有的物业门禁或公路收费站领域，一般通过售票机、发卡机来发放通行卡，或者在一些制卡系统中的制卡机、分拣机等，都需要用到卡片传送装置。
卡片在传送过程中通常只能够在一个平面中进行传递，无法实现在两个平行平面进行任意传递。无法实现将多个批量发卡槽内卡片装入以矩阵模式排列的不同卡箱，或发送到另一平面内各不同的功能模块。
因此，本领域需要提供一种卡片传递装置以实现在两个平行平面任意传递卡片。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种卡片传递装置，其实现在两个平行平面任意传递卡片。
本实用新型实施例提供一种卡片传递装置，包括卡片收发机构，X方向运动机构和Y方向运动机构，所述X方向运动机构垂直连接上、下滑轨，令所述Y方向运动机构以及设置在所述Y方向运动机构上的卡片收发机构在X方向运动，所述Y方向运动机构垂直连接所述上、下滑轨，令所述卡片收发机构在Y方向运动。
在本实用新型一具体实施例中，所述X方向运动机构包括第一X方向运动子机构和第二X方向运动子机构，所述第一X方向运动子机构和所述第二X方向运动子机构的一端分别垂直连接上滑轨，所述第一X方向运动子机构和所述第二X方向运动子机构的另一端分别垂直连接下滑轨。
在本实用新型一具体实施例中，还包括上光电限位档片、上光电开关以及下光电限位档片、下光电开关，所述上光电开关安装在所述上滑轨以控制所述上光电限位档片，所述下光电开关安装在所述下滑轨以控制所述下光电限位档片，所述上光电限位档片和所述下光电限位档片安装在所述Y方向运动机构上，且分别位于所述卡片收发机构的上、下两端以配合实现所述卡片收发机构的Y方向初始化定位。
在本实用新型一具体实施例中，还包括X方向步进驱动电机，所述X方向步进驱动电机向所述Y方向运动机构和所述卡片收发机构提供动力，令所述Y方向运动机构和所述卡片收发机构在X方向进行运动。
在本实用新型一具体实施例中，还包括X方向同步带，所述X方向同步带将所述X方向步进驱动电机产生的动力同步传动至所述Y方向运动机构和所述卡片收发机构。
在本实用新型一具体实施例中，还包括安装于所述下滑轨上的X方向光电限位挡片以及X方向光电开关，以确定所述X方向运动机构每次运动的起始位置。
在本实用新型一具体实施例中，所述X方向光电开关的数量根据X方向停留的工位数量确定。
在本实用新型一具体实施例中，还包括Y方向步进驱动电机，所述Y方向步进驱动电机向所述卡片收发机构提供动力，令所述卡片收发机构在Y方向进行运动。
在本实用新型一具体实施例中，还包括Y方向同步带，所述Y方向同步带将所述Y方向步进驱动电机产生的动力同步传动至所述卡片收发机构。
在本实用新型一具体实施例中，通过改变同步带轮齿数和电机转速改变所述传动速度。
由以上技术方案可见，本实用新型实施例中X方向运动机构垂直连接上、下滑轨，令所述Y方向运动机构以及设置在所述Y方向运动机构上的卡片收发机构在X方向运动，所述Y方向运动机构垂直连接所述上、下滑轨，令所述卡片收发机构在Y方向运动。因此，本实用新型实施例通过卡片收发机构在X方向和Y方向配合运动，实现将卡片在同一水平面任意距离向各角度准确输送。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种卡片传递装置的一实施例的示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例中X方向运动机构垂直连接上、下滑轨，令所述Y方向运动机构以及设置在所述Y方向运动机构上的卡片收发机构在X方向运动，所述Y方向运动机构垂直连接所述上、下滑轨，令所述卡片收发机构在Y方向运动。因此，本实用新型实施例通过卡片收发机构在X方向和Y方向配合运动，实现将卡片在同一水平面任意距离向各角度准确输送。
当然，实施本实用新型的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
下面结合本实用新型附图进一步说明本实用新型具体实现。
参见图1，本实用新型一具体实施例提供一种卡片传递装置，包括卡片收发机构2，X方向运动机构6和Y方向运动机构5，所述X方向运动机构6垂直连接上滑轨1、下滑轨12，令所述Y方向运动机构5以及设置在所述Y方向运动机构5上的卡片收发机构2在X方向运动，所述Y方向运动机构5垂直连接所述上滑轨1、下滑轨12，令所述卡片收发机构2在Y方向运动。
本实用新型实施例通过所述X方向运动机构6以及所述Y方向运动机构5加紧卡片，避免卡片在其他运动过程发生位移。
具体地，所述上滑轨1、下滑轨12均为滚珠滑轨。
所述X方向运动机构6通过两条滚珠滑轨承载Y方向运动机构5，保证运动平稳及运动精度。
因此，本实用新型实施例通过卡片收发机构2在X方向和Y方向配合运动，实现将卡片在同一水平面任意距离向各角度准确输送。
具体地，所述X方向运动机构6包括第一X方向运动子机构61和第二X方向运动子机构62，所述第一X方向运动子机构61和所述第二X方向运动子机构62的一端分别垂直连接上滑轨1，所述第一X方向运动子机构61和所述第二X方向运动子机构62的另一端分别垂直连接下滑轨12。
从而，令所述第一X方向运动子机构61和第二X方向运动子机构62与所述上滑轨1、下滑轨12组成矩形框架结构，所述Y方向运动机构5以及设置在所述Y方向运动机构5上的卡片收发机构2在所述第一X方向运动子机构61和第二X方向运动子机构62的带动下沿着X方向运动。
在本实用新型一具体实现中，本实用新型实施例还包括上光电限位档片3、上光电开关4以及下光电限位档片11、下光电开关10，所述上光电开关4安装在所述上滑轨1上以控制所述上光电限位档片3，所述下光电开关10安装在所述下滑轨12上以控制所述下光电限位档片11，所述上光电限位档片3和所述下光电限位档片10安装在所述Y方向运动机构5上，且分别位于所述卡片收发机构2的上、下两端以配合实现所述卡片收发机构2的Y方向初始化定位。
在本实用新型另一具体实现中，本实用新型实施例还包括X方向步进驱动电机7，所述X方向步进驱动电机7向所述Y方向运动机构5和所述卡片收发机构2提供动力，令所述Y方向运动机构5和所述卡片收发机构2在X方向进行运动。
在本实用新型再一具体实现中，本实用新型实施例还包括X方向同步带(图中未示出)，所述X方向同步带将所述X方向步进驱动电机7产生的动力同步传动至所述Y方向运动机构5和所述卡片收发机构2。
在本实用新型再一具体实现中，本实用新型实施例还包括安装于所述下滑轨12上的X方向光电限位挡片15以及X方向光电开关13，以保证所述X方向运动机构6每次运动的起始位置准确统一。
在本实用新型再一具体实现中，所述X方向光电开关13的数量根据X方向停留的工位数量确定。
具体地，所述X方向光电开关13可通过加装在所述下滑轨12上的多个预留光电孔进行安装，通过加装在所述多个预留光电孔上的X方向光电开关13将所述Y方向运动机构5传送到指定位置，确保所述Y方向运动机构5在高速运动及长距离运动时的准确度。
在本实用新型再一具体实现中，本实用新型实施例还包括Y方向步进驱动电机9，所述Y方向步进驱动电机9向所述卡片收发机构2提供动力，令所述卡片收发机构2在Y方向进行运动。
在本实用新型再一具体实现中，本实用新型实施例还包括Y方向同步带(图中未示出)，所述Y方向同步带将所述Y方向步进驱动电机9产生的动力同步传动至所述卡片收发机构2。
在本实用新型再一具体实现中，本实用新型实施例通过改变同步带轮齿数和电机转速改变传动速度。
由于本实施例采用改变X方向同步带和Y方向同步带齿轮数以及X方向步进驱动电机7和Y方向步进驱动电机9的电机转速来改变传动速度，从而实现控制卡片收发机构2中的卡片精确停留在通道内的任意指定位置。
这种矩阵方式运动的卡片传送机构运动平稳，控制精度高，运行速度快，结构简单等特点。能够广泛运用在自动取卡、自动存卡等需要将卡片传送到多个不同工位的设备中。
下面通过具体应用场景进一步详细说明本实用新型实现。
卡片传递装置接收卡片：
所述卡片收发机构2和发出卡片的通道转向到同一方向，接收发出卡片的通道送出的卡片，所述卡片收发机构2将卡片接入卡片传送通道并停留在设定位置，通过X方向运动机构6和Y方向运动机构5加紧卡片，避免卡片在其他运动过程发生位移。
卡片传递装置直线输送卡片：
所述X方向运动机构6和所述Y方向运动机构5将所述卡片收发机构2通过步进驱动方式输送到设定位置。
卡片传递装置发送卡片：
所述卡片收发机构2和接收卡片的通道转向同一方向，所述卡片收发机构2通过所述X方向运动机构6和所述Y方向运动机构5将卡片送出送入卡片接收通道。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。