用于运行输入设备的方法和输入设备与流程

本发明涉及一种根据独立权利要求的前序部分中所述类型的用于运行输入设备的方法以及输入设备。此外，本发明涉及一种具有这种输入设备的机动车。

背景技术：

为了对触敏的显示装置——像例如触摸屏——的操作提供辅助，通常使用所谓的力反馈、也就是说发出或引起能通过触觉感受到的反馈。这就是说，用户在操作触敏的显示装置时与操作机械按键类似地获得触觉的反馈。在触摸或者说操作触敏的显示装置时，该显示装置被颤动或者说被略微地机械加速，从而用户觉察到机械脉冲或者说能通过触觉感受到的脉冲，由此用户获得触觉的反馈。

文献us2014/139450a1展示出一种用于在触敏的屏幕上输出触觉反馈的方法。借助于触敏的屏幕例如显示出虚拟的滑动开关。一旦用户滑擦该虚拟的滑动开关，就会在触敏的屏幕上输出触觉反馈。该触觉反馈例如通过执行器产生，该执行器能以电磁体或压电元件的形式设计。

文献de102009026408a1同样展示出一种用于运行触敏的屏幕的方法。借助于触敏的屏幕显示出滑动调节器/滑动控制条。通过滑擦该滑动调节器，用户能改变可以在触敏的屏幕上输出的触觉反馈的振幅。

文献de102011002835a1展示出一种用于运行操纵杆的方法，借助于该操纵杆控制触敏的屏幕。用户向操纵杆上施加的压力越大，则就越快地使得借助于触敏的屏幕所显示的内容移动。在此，在操纵杆上的操作压力越高，则在操纵杆上输出的触觉反馈就被越强烈地输出。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种用于运行输入设备的方法以及一种输入设备，借助于该方法和该输入设备能以改进的方式在显示装置上输出能通过触觉感受到的反馈。

该目的通过具有独立权利要求的特征的用于运行输入设备的方法以及输入设备来实现。具有本发明的合适的和非平凡的改进的有利的设计方案在从属权利要求中给出。

在根据本发明的用于运行输入设备的方法中，借助于触敏的显示装置显示图形用户界面，只要检测到利用手指在所显示的图形用户界面的区域中滑擦显示装置，就借助于执行器在显示装置上输出能通过触觉感受到的反馈。根据本发明的方法的特征在于，根据手指在所显示的图形用户界面的区域中滑擦显示装置的速度来规定所述能通过触觉感受到的反馈的强度，利用。

本发明在此基于以下认识：如果与滑擦速度无关地始终以相同的方式和方法来输出能通过触觉感受到的反馈，那么在利用手指在所显示的图形用户界面的区域中快速滑擦显示装置时，所输出的能通过触觉感受到的反馈可能会令人感觉不舒服。因为在这种情况下在快速滑擦显示装置的运动中会相继地产生多个能通过触觉感受到的脉冲。

因此根据本发明规定，根据手指在触敏的显示装置上的运动速度来控制所输出的触觉脉冲的强度、也就是说能通过触觉感受到的反馈的强度。由此，使得能通过触觉感受到的反馈的强度适配于手指的滑擦运动的速度。即使在快速滑擦触敏的显示装置时也可以因此防止被输出的能通过触觉感受到的反馈的形式的令人不舒服的振动。为此，触敏的显示装置本身可以例如被设计为用于，检测在触敏的显示装置上的触摸的位置和手指的滑擦速度。根据触摸位置和滑擦速度可以因此调整能通过触觉感受到的反馈的强度。

本发明的一个有利的实施方式规定，作为图形用户界面的一部分显示出滑动调节器，其中，根据手指在所显示的滑动调节器的区域中滑擦显示装置的速度来规定所述能通过触觉感受到的反馈的强度。在输入装置例如被安装在机动车中时，所示出的滑动调节器可以例如用于调节机动车的风机的通风强度。根据车辆乘员在所显示的滑动调节器上的滑擦速度，调整并且相应地输出能通过触觉感受到的反馈的强度。

优选地，以多个在一排中依次布置的元件的形式显示出滑动调节器，其中，根据在每个时间单位中利用手指滑擦的元件规定所述能通过触觉感受到的反馈的强度。在示例性列举出的风扇调节的情况下可以规定，风扇的每个被滑擦的元件的等级被调高一级。在每个被滑擦的元件处例如可以借助于执行器在显示装置上产生能通过触觉感受到的反馈，以便使用户以能触觉感受到的方式识别出向下一更高的风扇级的切换。能通过触觉感受到的反馈的强度在此与用户用其手指滑擦所显示的滑动调节器的在一排中依次布置的元件的速度相适配。

本发明的另一个有利的实施方式规定，利用手指在所显示的图形用户界面的区域中越快地滑擦显示装置，则就越小地规定所述能通过触觉感受到的反馈的强度。因此如果用户利用其手指特别快速地滑擦所显示的图形用户界面的区域，那么就把所述能通过触觉感受到的反馈的强度选择得特别小并且反之亦然。通过根据速度调整能通过触觉感受到的反馈的强度可以防止，尤其是在快速滑擦触敏的显示装置时输出让人感觉不舒服的能通过触觉感受到的反馈。

在本发明的另一个有利的设计方案中规定，在规定所述能通过触觉感受到的反馈的强度时，规定执行器的用于使显示装置偏转以便输出所述能通过触觉感受到的反馈的行程。如果能通过触觉感受到的反馈的强度例如被规定得与触敏的显示装置的所检测到的滑擦速度成反比例，那么用户用其手指滑擦触敏的显示装置的速度越大，执行器的行程就被选择得越小。通过执行器的用于使显示装置偏转以便输出所述能通过触觉感受到的反馈的行程的变化，能以特别简单的方式改变能通过触觉感受到的反馈的强度。

本发明的另一个有利的实施方式规定，在规定所述能通过触觉感受到的反馈的强度时，规定执行器的用于使显示装置偏转以便输出所述能通过触觉感受到的反馈的加速度。例如可以规定，用户利用其手指越快地滑擦触敏的显示装置，则执行器的用于使显示装置偏转以便输出所述能通过触觉感受到的反馈的加速度就被选择得越小。换句话说，用户利用其手指越快地滑擦触敏的显示装置，则用于实现能通过触觉感受到的反馈的力就优选地因此被选择得越小。通过执行器的用于使显示装置偏转以便输出所述能通过触觉感受到的反馈的加速度的变化，能以特别简单的方式根据速度、也就是说根据手指滑擦触敏的显示装置时的滑擦速度改变能通过触觉感受到的反馈的强度。

在本发明的另一个有利的设计方案中规定，如果手指在所显示的图形用户界面的区域中滑擦显示装置的速度小于规定的速度值，则为所述能通过触觉感受到的反馈规定第一强度，如果手指在所显示的图形用户界面的区域中滑擦显示装置速度和规定的速度值至少一样大，则为所述能通过触觉感受到的反馈规定第二强度。换句话说可以因此优选地规定，能通过触觉感受到的反馈的强度的变化仅分两级。由此可以特别简单地保持用于使所述能通过触觉感受到的反馈的强度变化的控制成本和检测成本。

根据本发明的一个另选的有利的实施方式规定，根据所提供的如下综合特性曲线规定所述能通过触觉感受到的反馈的强度：在该综合特性曲线中，手指在所显示的图形用户界面的区域中滑擦显示装置的不同的速度范围分别对应于所述能通过触觉感受到的反馈的相应的强度。由此可以以特别精细分级的方式根据用户利用其手指滑擦触敏的显示装置的滑擦速度进行能通过触觉感受到的反馈的强度的变化。此外也可以规定，存储在综合特性曲线中的、不同的速度范围的值和与给该速度范围的相对应的、所述能通过触觉感受到的反馈的强度可以被个性化设定，使得用户能够根据其优先级改变所述能通过触觉感受到的反馈的强度的、依赖于速度的适配。

根据本发明的输入设备具有触敏的显示装置、用于输出显示装置的能通过触觉感受到的反馈的执行器和控制装置，该控制装置被设计为用于，只要检测到利用手指在借助于显示装置所显示的图形用户界面的区域中滑擦显示装置，就对执行器进行操控，以用于输出所述能通过触觉感受到的反馈。在此，根据本发明的输入设备的特征在于，控制装置被设计为用于，根据手指在所显示的图形用户界面的区域中滑擦显示装置的速度来规定所述能通过触觉感受到的反馈的强度。根据本发明的方法的有利的设计方案在此可以被视为根据本发明的输入设备的有利的设计方案，其中，输入设备特别包括用于实施所述方法步骤的部件。

根据本发明的机动车具有根据本发明的输入设备或根据本发明的输入设备的有利的实施方式。此外也可行的是，根据本发明的输入设备或根据本发明的输入设备的有利的实施方式在移动终端设备中、特别是在移动通信终端设备中使用。例如可以将输入设备安装在平板电脑或智能手机中。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节由下面的对一个优选的实施例的说明以及根据附图得出。前面在说明书中列举的特征和特征组合以及下面在附图说明中列举的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以在分别给出的组合中，而且也可以在另外的组合中或单独地应用，且不脱离本发明的范围。

其中:

图1示出机动车的示意图，该机动车具有输入设备，该输入设备具有触敏的显示装置、用于在显示装置上输出能通过触觉感受到的反馈的执行器以及用于对执行器进行操控的控制装置；和

图2示出触敏的显示装置的示意图，其中，借助于显示装置显示出图形用户界面，该图形用户界面用于调节机动车的空调设施的通风强度。

具体实施方式

在图1中的示意图中示出具有输入设备12的机动车10。输入设备12包括触敏的显示装置14、用于在显示装置14上输出能通过触觉感受到的反馈的执行器16和用于操控执行器16的控制装置18。触敏的显示装置14例如可以是触摸屏，该触摸屏被安装在机动车10的副仪表板的区域中。显示装置14被设计为用于，显示出不同的图形用户界面，因此车辆乘员能通过触摸和操作触敏的显示装置14控制不同的车辆功能。执行器16在此被设计用于根据检测到的对触敏的显示装置14的触摸或操作引起在显示装置14上的能通过触觉感受到的反馈。

在图2中示意性地示出触敏的显示装置14，其中，借助于显示装置14正显示出一个图形用户界面20，该图形用户界面用于调节机动车10的空调设施的通风强度。如可看出的，被作为图形用户界面20的一部分示出的是虚拟的滑动调节器22，该滑动调节器以多个在一排中依次布置的元件24的形式示出。如果车辆乘员利用其手指26在显示装置14的显示出滑动调节器22的元件24的区域中向左滑擦，则因此相应地降低空调设施的通风强度或者说通风机强度。如果该车辆乘员利用其手指26从左向右滑擦，则因此提高空调设施的通风强度。为了使车辆乘员在滑擦图形用户界面20时获得能通过触觉感受到的反馈，控制装置18这样操控执行器16，即，每当车辆乘员利用其手指26滑擦滑动调节器22的元件24之一时，就在显示装置14上输出能通过触觉感受到的反馈。在此情况下还可以额外地规定，例如通过机动车10的扬声器输出听觉的反馈，并且是每当车辆乘员利用其手指26滑擦元件24之一时。

为了确保在快速滑擦元件24时，借助于执行器引起的、在显示装置14上的能通过触觉感受到的反馈不会产生令人不舒服的效果，根据在滑动调节器22的区域中利用手指26滑擦显示装置14的速度，借助于控制装置18规定能通过触觉感受到的反馈的强度。触敏的显示装置14可以在此本身被设计为用于，检测手指26在显示装置上的触摸位置并且将该信息传递给控制装置18。控制装置18可以基于该信息确定车辆乘员用其手指26正在滑擦触敏的显示装置14的速度。

此外，可以根据在每个时间单位中利用手指26滑擦的元件24规定能通过触觉感受到的反馈的强度。在此优选地，在滑动调节器22的区域中利用手指26越快地滑擦显示装置14，则控制单元18就将能通过触觉感受到的反馈的强度规定得越小。因此如果车辆乘员利用其手指26特别快速地滑擦滑动调节器22的元件24，则通过执行器16进行的相应的能通过触觉感受到的反馈强度比车辆乘员利用其手指26相对较慢地滑擦元件24时更小。

借助于执行器16在触敏的显示装置14上能够实现的、能通过触觉感受到的反馈的强度特别可以理解为执行器16的用于使显示装置14偏转以输出能通过触觉感受到的反馈的行程。此外，能通过触觉感受到的反馈的强度也可以理解为执行器16的加速度，根据该加速度可以使显示装置14偏转，以用于输出能通过触觉感受到的反馈。因而如果车辆乘员利用其手指26特别快速地滑擦滑动调节器22，则触敏的显示装置14以比车辆乘员利用其手指26更缓慢地滑擦滑动调节器22时更低的强度朝向手指26偏转。同样的情况适用于执行器16使显示装置14朝向手指26偏转的加速度。

能通过触觉感受到的反馈的强度的依赖于速度的变化可以在最简单的情况下分两级。如果利用手指26在所显示的图形用户界面20的区域中滑擦显示装置14的速度小于规定的速度值，则针对所述能通过触觉感受到的反馈规定第一强度。如果利用手指26在所显示的图形用户界面20的区域中滑擦显示装置14的使得和规定的速度值至少一样大，则针对所述能通过触觉感受到的反馈规定第二强度。优选地，第二强度在此大于第一强度。

替代于能通过触觉感受到的反馈的强度的两级式的变化，也可以设置强度的多于两级的变化。例如可以根据所提供的如下综合特性曲线规定所述能通过触觉感受到的反馈的强度：在该综合特性曲线中，手指26在所显示的图形用户界面20的区域中滑擦显示装置14的不同的速度范围分别对应于所述能通过触觉感受到的反馈的相应的强度。在综合特性曲线中存储的速度范围和与速度范围相对应的强度越多，就越精细分级地进行能通过触觉感受到的反馈的强度的依赖于速度的变化。

能通过触觉感受到的反馈的强度的依赖于速度的变化在此不是仅局限于对所显示的滑动调节器22的操作方面。能通过触觉感受到的反馈的依赖于滑擦速度的强度变化基本上可以在所有的在触敏的显示装置14上的滑动运动或推动运动的情况下使用。因此可以非常广泛地根据借助于显示装置14所显示的图形用户界面20的内容以及根据触敏的显示装置14的滑擦速度进行能通过触觉感受到的反馈的强度的变化，该变化借助于执行器16在显示装置14上实现。

输入设备12和输入设备12的前述的操作方式在此不仅局限于应用在机动车10中。输入设备12也可以例如是智能手机或平板电脑的一部分。