建筑材料管理系统与建筑材料管理方法与流程

本发明涉及管理建筑材料的系统和管理建筑材料的方法。

背景技术：

在成套设备的建设等大规模的建设工程中，需要大量的建筑材料。为了管理这种大量的建筑材料，已经提出了各种技术方案将保持有建筑材料识别信息的条形码或rfid标签装设在建筑材料上并加以管理。

例如，专利文献1公开了一种管理系统，其在建筑材料的保管场所等处设置一种读取条形码或rfid的终端，并且当建筑材料被接收至或运出保管场所时，通过获取建筑材料的识别信息和位置信息并将其存储在数据库中来管理建筑材料的移动履历。

在传统的管理系统中，可以搜索和特定建筑材料的保管场所。而且，通过在建筑材料入库时获取详细的位置信息，即使材料保管场所很大，也可以检索到位置信息来高效率地找到所需的建筑材料。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-221529号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，在现有的管理系统中，需要在建材入库或出库时读取识别信息和位置信息，且实行出入库作业需要相当的时间和劳力。另外，如果建筑材料在到达材料保管场所之后在材料保管场所内移动，则需要花费时间在大范围的材料保管场所内寻找，故需花费时间和精力。此外，为避免这种情况，如果每次移动建筑材料时使用终端来检索位置信息，则需要花费时间和精力来获取建筑材料的位置信息。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种改进了的建筑材料管理系统和管理方法，其能够使得建筑材料的出入库变得容易，进而容易地寻找所需的建筑材料，并且可以容易地获得建筑材料的位置信息。

解决问题的方案

为实现本发明的目的，现提供一种建筑材料管理系统，其特征在于包括：识别信息保持媒体，其装设到建筑材料上来保持为识别建筑材料的识别信息；在包括建筑材料保管场所的区域的周围进行移动的移动体；管理电脑；以及显示装置；

上述移动体包括：第一位置信息获取部，其获取作为移动体位置信息的第一位置信息；第一识别信息获取部，其在包括建筑材料保管场所的区域的周围进行移动的移动期间，通过无线电通信从识别信息保持媒体中获取第一识别信息；

上述管理电脑包括：材料数据存储装置，其与所述识别信息相关联地存储所述第一位置信息获取部获取的第一位置信息；以及检索装置，用于检索所述材料数据存储装置内的所述识别信息；

上述显示装置显示与上述检索装置检索的识别信息相关联的第一位置信息。

本发明又提供一种建筑材料管理方法，其特征在于包括：

使移动体在包括建筑材料保管场所的区域的周围进行移动；

通过设置在移动体中的第一位置信息获取装置，从装设于建筑材料上的、保持有为识别该建筑材料的识别信息的识别信息保持媒体，经由无线通信获取上述识别信息；

通过设置在移动体中的第一位置信息获取部获取作为移动体位置信息的第一位置信息；

通过材料数据存储装置将第一位置信息获取部获取的第一位置信息与识别信息相关联地进行存储；

通过检索装置检索材料数据存储装置中的识别信息，通过显示装置显示与检索到的识别信息相关的第一位置信息。

在本发明中，当移动体在包括建筑材料保管场所的区域的周围移动时，移动体的第一识别信息获取部通过无线通信获取装设于建筑材料上的识别信息保持媒体所保持的识别信息。此时，第一位置信息获取部还获取第一位置信息，并且将所获取的第一位置信息与识别信息相关联地存储在材料数据存储装置中。然后，检索装置在材料数据存储装置中检索识别信息，而显示装置则显示与识别信息相关联的第一位置信息。

为此，由于不需要在建材出入库时读取识别信息和位置信息，因此容易实行建材的出入库。同时，可以在必要时容易地获得每个建筑材料的最新位置信息，于是可以根据该最新的位置信息容易地找到所需的建筑材料。

根据本发明的上述构成，进一步包括：在包含建筑材料保管场所的区域的周围进行飞行移动的图像获取/移动体；材料地图制作装置；以及材料地图存储装置；

上述图像获取/移动体包括：第二信息获取部，其当上述图像获取/移动体在包括建筑材料保管场所的区域的周围进行飞行移动时，获取作为图像获取/移动体位置信息的第二位置信息；第一图像获取部，其获取包括建筑材料保管场所的区域的环境图像或者上述建筑材料的图像；

上述材料地图制作装置制作关联于第二位置信息或算出的位置信息和上述图像或一个合成图像的材料地图，该材料地图然后被存储在材料地图存储装置中；上述算出的位置信息由材料地图制作装置从第二位置信息算出，而上述一个合成图像通过组合多个上述图像制作而成；

上述显示装置以与上述材料地图相关联的方式显示所述第一位置信息，而该第一位置信息以与所述检索装置检索出的所述识别信息相关联地被存储。

根据本发明的上述构成，其中：

图像获取/移动体在包括建筑材料保管场所的区域的周围进行飞行移动；

设置在上述图像获取/移动体上的第二位置信息获取部，获取作为所述图像获取/移动体位置信息的第二位置信息；

设置在所述图像获取/移动体中的第一图像获取部，获取包括建筑材料保管场所的区域的环境图像或所述建筑材料的图像；

材料地图制作装置组合由第二位置信息获取部获取的第二位置信息与第一图像获取部获取的第一图像，以制作材料地图并将该材料地图存储到材料地图存储装置；

检索装置检索材料数据存储装置中的识别信息，而显示装置将与检索到的识别信息相关的第一位置信息与材料地图相关联地进行显示。

根据上述构成，当图像获取/移动体在包括建材保管场所的区域的周围进行飞行移动时，图像获取/移动体中的第一图像获取部获取图像，而第二位置信息获取部获取第二位置信息。并且，材料地图制作装置将所获得的上述图像关联于第二位置信息或由材料地图制作装置从第二位置信息计算出的位置信息。或者，材料地图制作装置组合多个上述图像来制作一个合成图像，使得该合成图像关联于第二位置信息或由材料地图制作装置从该第二位置信息计算出的位置信息。由此，制作出材料地图并将此材料地图存储在材料地图存储装置中。

然后，检索装置检索材料数据存储装置中的识别信息，而显示装置将关联于识别信息的第一位置信息与材料地图相关联地进行显示。

为此，能够在材料地图上确认建筑材料的位置，与没有材料地图的情况相比较则更有效地找到所需的建筑材料。

此外，在本发明的上述结构中，优选的是包括：图面存储装置，其存储cad图以及用于cad图的部件图；和图面关联装置，其将部件图与识别信息相关联；

上述检索装置检索关联于上述部件图的识别信息；

上述显示装置则显示与检索装置检索的识别信息相关的第一位置信息。

此外，在本发明的上述结构中，优选的是图面关联装置将上述识别信息与部件图相关联，该部件图被使用于存储在图面存储装置中的cad图；

检索装置检索与上述部件图相关联的识别信息；

显示装置则显示第一位置信息，该第一位置信息与检索到的上述识别信息相关联。

根据上述构成，图面关联装置将存储在图面存储装置中的cad图以及使用于该cad图的部件图与识别信息相关联。然后，检索装置检索与用于cad图的部件图相关的识别信息，而显示装置则显示与识别信息相关联的第一位置信息。

因此，可以从cad图中确认出任意建筑材料的位置信息。

此外，在本发明的上述构成中，优选的是包括一种终端，其包含第二识别信息获取部和进度信息输入装置。该第二信息获取部从识别信息保持媒体获取识别信息，该进度信息输入装置输入建设作业的进度信息。

上述材料数据存储装置将进度信息与识别信息相关联地进行存储。

上述显示装置则显示与检索装置检索的识别信息相关联的进度信息。

再者，根据本发明的构成，其中：

设置在终端的第二识别信息获取部从识别信息保持媒体获取上述识别信息；

设置在终端的进度信息输入装置输入施工作业的进度信息；

材料数据存储装置将进度信息输入装置输入的进度信息与识别信息相关联地进行存储；

上述显示装置则显示与所述检索装置检索的所述识别信息相关联的进度信息。

根据上述构成，第二识别信息获取部从装设在建筑材料上的识别信息保持媒体取得识别信息，进度信息输入部输入关联于具有识别信息的建筑材料的进度信息，材料数据存储装置将进度信息与存储在材料数据存储装置中的识别信息相关联地进行存储。然后，检索装置检索识别信息，而显示装置则显示与识别信息相关的进度信息。

因此，即使在建筑材料用于施工之后，也可以记住和检查施工材料已使用在何处。此外，还可以掌握施工进度情况，有助于确定下一步作业所需的建筑材料。

此外，在本发明的上述结构中，优选的是包括：存储装置，其存储cad图和用于cad图的部件图；

图面关联装置，其将部件图关联于识别信息；

终端，其包括：第二识别信息获取部，用于从识别信息保持媒体获取识别信息；以及进度信息输入部，用于输入施工作业的进度信息；

上述材料数据存储装置将进度信息与识别信息相关联地进行存储；

上述检索装置检索与部件图相关联的识别信息；

上述显示装置根据与检索到的识别信息相关联的进度信息来改变部件图的颜色以显示cad图。

再者，根据本发明，其中：

图面关联装置将使用于存储在图面存储装置中的cad图的部件图与识别信息相关联；

设置在终端的第二识别信息获取部从识别信息保持媒体中获取识别信息；

设置在终端的进度信息输入装置输入进度信息；

材料数据存储装置将进度信息输入装置输入的进度信息与识别信息相关联地进行存储；

上述检索装置检索与存储在图面存储装置中的部件图相关的识别信息；

显示装置根据与所述检索出的识别信息相关联的进度信息，改变部件图的颜色从而显示所述cad图。

根据上述构成，图面关联装置将存储在图面存储装置中的cad图以及使用于cad图的部件图与识别信息相关联。此外，第二识别信息获取部获取识别信息，进度信息输入部输入关联于具有识别信息的建筑材料的进度信息，而材料数据存储装置将进度信息与识别信息相关联地进行存储。

然后，检索装置检索与cad图中使用的部件图相关联的识别信息，且根据与识别信息相关联的进度信息改变部件图的颜色，从而显示cad图。另外，检索装置检索与在cad图中使用的部件图相关联的识别信息，而显示装置则显示与识别信息相关联的第一位置信息。

为此，可以从cad图中可视地识别进度信息，并且可以有效且准确地掌握进度情况。另外，可以高效率地识别下一个施工作业所需的建筑材料。

此外，在本发明的上述构成中，有选的是终端应包括：第二图像获取部，其获取作为建筑材料图像的第二图像；

材料数据存储装置将第二图像获取部获取的第二图像与识别信息相关联地进行存储；

显示装置则显示与检索装置检索到的识别信息相关联的第二图像。

此外，在本发明的上述构成中，优选的是，材料数据存储装置将作为建材图像的第二图像与上述识别信息进行关联地存储，而该建材图像由设置在上述终端的第二图像获取部获取；

上述显示装置则显示与检索装置检索的识别信息相关联的第二图像。

利用上述构成，第二识别信息获取部获取识别信息，而材料数据存储装置将进度信息输入装置输入的进度信息和第二图像获取部获取的第二图像与识别信息相关联地进行存储。然后，检索装置检索识别信息，而显示装置则显示与识别信息相关联的进度信息和第二图像。

为此，即使在图像中也能够确认进度情况，能够确认进度信息的输入错误等。

发明的效果

根据本发明，能够容易地实行建材出入库作业，容易地寻找建筑材料，并且容易地获得建筑材料的位置信息。

附图说明

图1是框图，表示根据本发明实施例的建筑材料管理系统，显示了系统的整体构成。

图2是表示识别信息和辅助信息的结构图。

图3是框图，显示了移动体和图像获取/移动体的内部结构。

图4是框图，显示了数据处理电脑的内部结构。

图5是框图，显示了管理电脑的内部结构。

图6显示了材料表的构成。

图7是显示终端内部结构的框图。

图8是表示了终端显示装置的显示例。

图9是流程图，说明了如何获取有关建筑材料的信息。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本发明的实施例。

如图1所示，本实施例的建筑材料管理系统具有：识别信息保持媒体10、移动体20、图像获取/移动体30、移动体控制器40、数据处理电脑50、终端60、和管理电脑70。

识别信息保持媒体10是rfid标签，其保持用于识别建筑材料的识别信息100，它被装设在建筑材料上。识别信息保持媒体10根据建筑材料，可以在1个建筑材料上仅装设1个，也可以在1个建筑材料上装设2个或更多个。例如，对于长的建筑材料，可以在每一端都装设1个。

另外，可将多个同一形态的建筑材料统一作为一组建筑材料，在该一组建筑材料上装设一个识别信息保持媒体10。在这种情况下，具有彩色条形码的辅助信息保持媒体11，被装设在一组建筑材料的各建筑材料上，并借助于该辅助信息保持媒体11进行数量管理。这里，所述的彩色条形码保持有辅助信息110，其关联于装设在一组建筑材料上的识别信息保持媒体10所保持的识别信息100。

应该注意的是，识别信息保持媒体10或辅助信息保持媒体11的信息保持形态不限于上述实施例，且可以使用其它一维符号或二维符号。在这种情况下，后述的识别信息100或辅助信息110的获取方法可以根据识别信息保持媒体10或辅助信息保持媒体11的信息保持形态进行转换。

如图2所示，识别信息100包括出库编号101、制造商编号102、产品名称编号103、和序列号104。出库编号101是赋予同一时期出库或制造的建筑材料的相同的编号。制造商编号102是表示制造工厂或该工厂所属公司的编号。产品名称编号103是表示建筑材料类型的编号。序号104是唯一分配给相同形态的建筑材料的编号。

辅助信息110由序号104和辅助编号111组成。辅助编号111是一种编号，其表示在同一识别信息100被赋予的同一形态的建筑材料中建筑材料被制造时的顺序。

移动体20和图像获取/移动体30由移动体控制器40以无线的方式控制，从而在包括建筑材料保管场所1的区域的周围进行飞行移动。这种飞行移动可以事先将其飞行途径登录在移动体控制器40中，以使得该飞行移动沿着该飞行途径。也可以由人直接观察移动体20或者图像获取/移动体30，或者将摄像机设置在移动移动体20或图像获取/移动体30上，一边借助摄像机显示装置观察摄像机上的图像，一边借助移动体控制器40进行手动控制。另外，设置在图像获取/移动体30中的第一图像获取装置32也可以用作摄像机。

这里，移动体20和图像获取/移动体30，例如是总长度为几厘米到几米的无线电操纵的多重直升机、无线电操纵的直升机、无线电控制的飞机、无线电控制的飞艇等。

应该注意，移动体20也可以通过例如轮胎、履带、腿等在陆地上移动而不是飞行移动。而且，图像获取/移动体30也不限于飞行移动，也可以在陆地上移动。

如图3所示，移动体20包括：第一位置信息获取部21、第一识别信息获取部22、移动体控制部23、移动体信息存储部24、移动体信息传输部25。

第一位置信息获取部21接收从gps(全球定位系统)卫星发送过来的信号并进行侧位，以获取第一位置信息，它显示了移动体20的现在位置。第一识别信息获取部22是rfid读取器，从识别信息保持媒体10获取识别信息100。第一位置信息获取部21获取第一位置信息和第一识别信息获取部22获取识别信息100是同步进行的。

移动体控制部23具有时间特定功能，能够特定彼此同步地获取第一位置信息和识别信息100的时刻，并将第一位置信息和识别信息100以及获取这些信息的时刻相关联地存储在移动体信息存储部24中。此外，移动体控制部23从移动体控制器40接收控制信号，以控制移动体20的飞行移动。

移动体信息传输部25将存储在移动体存储部24中的第一位置信息和识别信息100以及获取这些信息的时刻，在保持其相互关联的状态下发送到数据处理电脑50。

如图3所示，图像获取/移动体30包括：第二位置信息获取部31、第一图像获取部32、图像获取/移动体控制部33、图像获取移动体存储部34、图像获取/移动体信息传输部35。

第二位置信息获取部31接收从gps卫星发送过来的信号从而进行测位，进而获取第二位置信息，其表示了图像获取/移动体30的现在位置。第一图像获取部32是用于拍摄静止图像的摄像机，它可获取第一图像，该第一图像是从上空通过拍摄建材保管场所1及其周围的建筑材料而得到的图像。这里，由第二位置信息获取部31获取第二位置信息和由第一图像获取部32获取第一图像是同步进行的。

图像获取/移动体控制部33将第二位置信息和第一图像彼此相关联地存储在图像获取/移动体存储部中。此外，图像获取/移动体控制部33从移动体控制器40接收控制信号，以控制图像获取/移动体30的飞行移动。

图像获取/移动体信息传输部35将存储在图像获取/移动体存储部34中的第二位置信息和第一图像，在保持其相互关联的状态下发送到数据处理电脑50。

另外，移动体20和图像获取/移动体30也可以是一体化。即，移动体20可以包括第二位置信息获取部31和第一图像获取部32。另外，第一位置信息获取部21也可以用作第二位置信息获取部31。

应该注意的是，可以仅提供一个移动体20或图像获取/移动体30，或者可以提供多个这种移动体。此外，保管场所1可以分散在多个位置而不是一个位置。特别是在建筑材料的数量巨大且保管场所1大的情况下，应优选将保管场所1分成多个区域，并且为每个区域设置移动体20或图像获取/移动体30。而且，移动控制器40也不是仅提供一个，可以为每个区域提供一个这种移动控制器。

如图4所示，数据处理电脑50包括：数据接收部51、数据控制部52、数据存储部53、和数据传输部54。

数据接收部51通过有线或无线通信接收从移动体发送部25和图像获取/移动体信息发送部35发送过来的信息。

数据控制部52包括材料地图制作装置55。该材料地图制作装置55制作一个合成图像，其组合由数据接收部51接收的多个第一图像。材料地图制作装置55，在合成图像的制作时或制作前，通过对合成图像或第一图像应用正射校正，在第一图像的组合部分中制作没有失真的合成图像。这里，关于正射校正，由摄像机拍摄的图像是中心投影图像，并且由于从摄像机到物体的距离差异会在图像中发生失真，而正射校正是指纠正这种畸变并将地表面转换成从正上方观看的图像。

但请注意，正射校正也可以在图像获取/移动体30的内部进行。也就是说，可以在图像获取/移动体存储部34中存储第一图像之前或之后，由图像获取/移动体控制部33等对第一图像进行正射校正。

另外，材料地图制作装置55从关联于各第一图像的第二位置信息来计算出合成图像上的位置信息，并将计算出的位置信息与合成图像上的任意点相关联，从而制作出材料地图。例如，通过将关联于第一图像的第二位置信息作为第一图像中心点的位置信息，并且通过在组合第一图像时保持第二位置信息，来使得关联于构成图像源的第一图像的第二位置信息与合成图像相关联。然后，从关联于第一图像的第二位置信息所关联的点计算出合成图像中任意点的位置信息。这里，所述第一图像构成了围绕该任意点的三点或更多点的合成图像的图像源。

然而，材料地图的图像可以不是一个合成图像而是一个第一图像。例如，可以借助第一图像获取部32从几十米以上的高空获取第一图像，然后由材料地图制作装置55从第二位置信息计算出的位置信息被关联于第一图像的任意点。作为计算方法，例如，可以在图像获取/移动体30上设置一种装置，其可测定和计算出第一图像所显示的范围和距离，且将关联于第一图像的第二位置信息视为第一图像的中心点位置信息。然后，从该中心点的位置信息和第一图像所显示的范围和距离之信息(通过测定和计算求得的)，计算出第一图像上任意点的位置信息。

另外，从图像获取/移动体信息传输部35传输过来且与第二位置信息相关联的第一图像本身也可以被用作材料地图。

数据控制部52将材料地图存储在数据存储部53中。另外，数据控制部52将数据接收部51接收到的第一位置信息和识别信息100以及获取这些信息的时刻，在保持其相互关联的状态下，存储到数据存储部53中。

数据传输部54通过因特网将存储在数据存储部53中的材料地图发送到管理电脑70。此外，数据发送部54将保存在数据存储部53中的第1位置信息和识别信息100以及获取这些信息的时刻经由因特网发送到管理电脑70。

然而，图1所示的设置有移动体控制器40和数据处理电脑50的建筑工地2包括建筑材料的保管场所1和用于实际施工的建筑场地。移动控制器40和数据处理电脑50可以设置在其中的任何地方，并且也可以设置在建筑施工现场2的外部。

材料地图制作装置55可以被设置在管理电脑70内。在这种情况下，数据处理电脑50将成为不必要。此时，可以从移动体信息传输部25或图像获取/移动体信息传输部35直接通过因特网将信息传输到管理电脑70，或者借助有线或无线通信从移动体信息传输部25或图像获取/移动体信息传输部35将信息传输到可连接到因特网的另一装置，经由该装置将该信息发送到管理电脑70。

如图5所示，管理电脑70包括：通信部71、控制部72、材料数据存储部73、材料地图存储部74、图面存储部75、以及图面关联部76。

材料数据存储装置73将由设置在管理电脑70中的材料信息输入装置(未示出)输入的识别信息100和辅助信息110相互关联地存储于其中。另外，材料数据存储装置73存储资料表300。

如图6所示，材料表300包括进度信息302、识别符号303、尺寸304、数量305、说明306。

进度信息302是建筑施工作业的进度信息。进度信息302在建筑材料的制造过程中，和在运送到保管场所1的途中，由操作人员或其他电脑输入到材料信息输入装置。被输入的进度信息302由材料信息输入装置输入到材料数据存储装置73。之后，被输入的进度信息302，与建筑材料的识别符号303相关联地被存储到材料数据存储装置73中。

识别符号303是如下所述之符号，即：与存储在材料数据存储装置73中的各识别信息100为一对一相关的符号，或者是，组合了与识别信息100为一对一相关的符号以及与辅助信息110为一对一相关的符号，即，通过组合这些符号而获得的符号。这里，识别符号303与识别信息100同时，由操作人员或其他电脑输入到资料信息输入装置。被输入的识别符号303和识别信息100，由材料信息输入装置输入到材料数据存储装置73，并且材料数据存储装置73对输入的识别符号303和识别信息100进行彼此相关联地存储。

尺寸304表示建筑材料的尺寸，由操作人员或其他电脑将其输入到材料信息输入装置中。然后，材料信息输入装置将输入的尺寸304输入到材料数据存储装置73中，而输入的尺寸304与识别信息100相关联地被存储在材料数据存储装置73中。

数量305表示具有相同识别符号303的建筑材料有多少。例如，当100个相同形态的建筑材料被集中地组合在一组建筑材料并且对这一组建筑材料给出一个识别信息100时，操作人员或另一个电脑会将100之数量输入到材料信息输入装置，并且材料信息输入装置会将输入的100这种数量305输入到材料数据存储装置73中。然后，材料数据存储装置73对输入的100这种数量305与识别符号303相关联地加以存储。

说明306对应于产品名称编号103，表示建筑材料的类型，其由操作人员或其他电脑输入到材料信息输入装置。此后，被输入的说明306再由材料输入装置输入到材料数据存储装置73。接着，被输入的说明306与识别信息100相关联地被存储在材料数据存储装置73中。

通信部71接收通过因特网从数据发送部54发送过来的第一位置信息和识别信息100，并接受获取这些信息的时刻以及材料地图。此外，通信部71还与终端60交换信息。

检索装置77从存储在材料数据存储装置73中的识别信息100检索到与通信装置71接收到的识别信息100同一的识别信息100。检索装置77还检索到关联于识别信息100的识别符号303。材料数据存储装置73与检索装置77检索的识别符号303相关联地存储通信装置71接收到的第一位置信息、以及获取第一位置信息和识别信息100的时刻。与此同时，材料数据存储装置73将关联于检索到的识别符号303的进度信息302改写成正存储在材料保管场所的状态。

如果建筑材料的保管场所1被划分成多个位置或多个区域，则进度信息302也可被细分成诸如：第一材料保管场所保管中、和第二材料保管场所区块a保管中。为此目的，需要获得信息来把握所需的建筑材料被放置在哪个保管场所的哪个位置，但该信息也可以通过比较移动体20获取的第一位置信息与表示预先规定的各材料保管场所的位置信息来算出，或者可以根据移动体20的飞行路线和飞行时间来计算。

材料地图存储装置74存储由通信装置71接收的材料地图。

在图面存储装置75中，预先存储了由未图示的cad图面制作装置所制作的cad图200、以及将被使用于cad图200的部件图201。

图面关联装置76将部件图201与识别符号303相关联。借助图面关联装置76将部件图201关联于识别符号303的关联操作，可以与以下两种操作中迟后的一种同时进行：图形存储装置75存储部件图201；材料数据存储装置73存储识别符号303。

然而，图面存储装置75可以不设置在管理电脑70中，而可以是设置在另一个硬件中。

如图7所示，终端60包括：终端通信部61、显示部62、第二图像获取部63、第二识别信息获取部64、和信息输入部65。

终端通信部61通过wi-fi连接到wi-fi基站，并且经由wi-fi基站且经由因特网连接到通信部71。

然而，应该注意的是，终端通信部61可以经由因特网直接连接到通信部71，而不通过wi-fi基站。

显示装置62包括显示部和显示选择部，该显示选择部用来选择和显示出现在显示部上的信息。输入装置65包括：向终端60输入命令的输入部；输入进度信息302的进度信息输入部。这里，上述显示部和上述输入部形成了作为一体的触摸面板。

显示装置62经由终端通信部61连接到管理电脑70，并在其显示部上显示：存储在图面存储装置75中的cad图200、存储在材料数据存储装置73中的材料表300、和存储在材料地图存储装置74中的材料地图。

第二识别信息获取部64具有rfid读取器和彩色条形码读取器，从识别信息保持媒体10获取识别信息100，从辅助信息保持媒体11获取辅助信息110。第二图像获取部63是拍摄静止图像的摄像机，它能够获取作为建筑材料图像的第二图像。

当第二识别信息获取部64获取识别信息100或辅助信息110时，终端通信部61将识别信息100或辅助信息110发送到通信部71。然后，检索装置77接收由通信部71接收的从终端通信部61发送过来的识别信息100或辅助信息110。

当检索装置77接收由终端60获取的识别信息100时，该检索装置77从材料数据存储装置73检索出关联于同一于该识别信息100的识别信息100的识别符号303。当存在关联于检索到的识别信息100的辅助信息110时，显示装置62会显示一种提示，以重新获取识别信息100或辅助信息110。当不存在关联于检索到的识别信息100的辅助信息110时，检索装置77则检索关联于识别符号303的部件图201，并且显示装置62会显示cad图200而突出地显示检索到的部件图201。

这里，由显示装置62突出地显示的部件图201经由操作人员的触摸被选择，当部件图201被选择时，显示装置62会显示一种提示以选择进度信息302。

当检索装置77接收由终端60获取的辅助信息110时，该检索装置77从材料数据存储装置73检索出关联于同一于该辅助信息110的辅助信息110的识别符号303。检索到之后，显示装置62会显示cad图200而突出地显示关联于识别符号303的部件图201。然后，当选择了被突出显示的部件图201时，显示装置62会显示一种提示以选择进度信息302。

此外，检索装置77接收由终端60获取的辅助信息110，从材料数据存储装置73中检索到关联于同一于该辅助信息110的辅助信息110的识别符号303。如果未找到，则检索出关联于相关于该辅助信息110的识别信息100的识别符号303。然后，显示装置62显示cad图200而突出地显示关联于检索装置77检索到的识别符号303的部件图201。

当选择了突出显示的部件图201中的任意一个时，控制装置72制作与终端60获取的辅助信息110为一对一关联的符号，并且控制装置72减去1自存储在材料数据存储装置73中的数量305。这里，数量305的存储关联于识别符号303，而该识别符号303则关联于被选择的部件图201。与此同时，控制装置72制作与辅助信息110为一对一关联的符号。然后，控制装置72制作新的识别符号303，该新的识别符号通过组合上述符号和关联于被选择的部件图201的识别符号303而构成。此新的识别符号303被存储在材料数据存储装置73中。

同时，控制部制作称为1的数量305，并且材料数据存储装置73将数量305和新制作的识别符号303以彼此相关联的方式存储。此时，图面关联装置76解除与所选部件图201相关联的识别符号303的关联，并将所选的部件图201与新制作的识别符号303相关联。当该关联结束时，显示装置62显示一种提示以选择输入进度信息302。

作为进度信息302的选择输入之选择选项有：焊接结束、暂时停止等，并且选项被显示在显示装置62上。由显示装置62显示的选项可通过操作者的触摸来选择，并且由输入装置65输入对应于该选择的进度信息302。当输入装置65输入进度信息302时，显示装置62随后显示一种提示以获取第二图像。

当操作人员确认了一种提示以获取第二图像并且借助第二图像获取装置63获取第二图像时，由输入装置65输入的进度信息302和第二图像获取装置63获取的第二图像被发送到管理电脑70。此时，材料数据存储装置73存储由输入装置65输入的进度信息302和由第二图像获取装置63获取的第二图像，且使这些与相关于被突出显示和选择的部件图201的识别符号303相关联。

另外，终端60具有位置信息获取部，其用于获取终端60的位置信息。在第二识别信息获取部64获取识别信息100或辅助信息110的同时，位置信息获取部可以获取位置信息。由位置信息获取装置获取的位置信息，以与相关于已获取的识别信息100或与辅助信息110的识别符号相关联的方式，被存储在材料数据存储装置73中。

图8示出了显示装置62的显示例。该显示装置62显示了材料表300和cad图200，并以相关关系可知的方式显示了关联于使用在cad图200中的部件图201的识别符号303。此时，显示装置62将根据关联于部件图201的进度信息302来改变其颜色并进行显示。例如，如果与部件图201相关联的进度信息302已经被焊接完毕，其颜色被改变为青色，如果是暂时停止，则其颜色就被改变为红色。

由显示装置62显示的材料表300或包含在cad图200中的识别符号303是通过操作人员的触摸操作来选择的，且当任意的识别符号303被选择时，检索装置77从材料数据存储装置73中检索出关联于被选择的识别符号303的进度信息302。

当检索到的进度信息302处于从终端60输入的状态时，诸如焊接完毕、临时停止等的状态时，显示装置62会显示与所选识别符号303相关联的第二图像。

如果检索到的进度信息302的状态为材料保管场所保管中时，检索装置77则检索出关联于所选的识别符号303的第一位置信息。然后，显示装置62从关联于材料地图的位置信息中检索出一致或近似于已检索到的第一位置信息的位置信息，使具有该位置信息的材料地图上的点闪烁，从而显示材料地图。

然而，作为终端60可以使用诸如智能手机这种便携式装置或可穿戴的智能装置。例如，为实施本发明的应用软件可以被输入智能手机，并且外装式rfid读取器可以被附接到智能手机并被用作终端60。

接着，参照图9的流程图，说明一下在具有上述结构的建材管理系统中进行的、建筑施工物资的信息获取过程。图9示出了为获取任意一个建筑材料的信息获取过程。

首先，在步骤s1中，移动体20和图像获取/移动体30获取识别信息100、第一位置信息、第二位置信息、和第一图像。

接着，在步骤s2中，材料地图制作装置55根据在步骤s1中获取的第一图像和第二位置信息来制作材料地图。

然后，在步骤s3中，材料地图存储装置74存储在步骤s2中制作的材料地图。此外，材料数据存储装置73存储在步骤s1中获取的所述第一位置信息，而使这些与相关于识别信息100的识别符号303相关联。这里，识别信息100同一于步骤s1中获取的识别信息100且存储在材料数据存储装置73中。

当事先决定的时间或材料地图或第一位置信息等需要被更新时，移动体20或图像获取/移动体30会飞过材料保管地点1等，且获取识别信息100和第一位置信息、或第二位置信息和第一图像。为此，当建筑材料被保管在保管场所1等移动体20或图像获取/移动体30的飞行路线中时，本系统能随时获取识别信息100、第一位置信息、第二位置信息、或第一图像，并且更新材料地图和材料数据存储装置73中的第一位置信息(步骤s1～s4)。

然而，由移动体20获取识别信息100和第一位置信息之步骤、以及由图像获取/移动体30获取第二位置信息和第一图像之步骤，可以不同时进行，即：可以在任意的时间进行。

而且，如上所述，移动体20和图像获取/移动体30可以被集成一体，但是在这种情况下，获取识别信息100和第一位置信息之步骤、以及获取第二位置信息和第一图像之步骤可以同时进行，也可以在不同的时间进行。

当建筑材料用于建筑施工时，移动体20会偏离其飞行路线，并停止由移动体20获取识别信息100和第一位置信息的步骤。

随后，在步骤s5中，终端60获取识别信息100或辅助信息110，并获取第二图像。此时，操作人员在终端60显示的cad图200上的部件图201内，从终端60显示的部件图201中选择对应于用于施工的建筑材料的部件图201。然后，操作人员选择由显示装置62显示的进度信息302的选择输入选项之一，并且由输入装置65输入对应于该选择的进度信息302。

接着，在步骤s6中，材料数据存储装置73存储在步骤s5中获取的第二图像和进度信息302，这些均与相关于步骤s5中选择的部件图201的识别符号303相关联。

每次进行施工时，终端60获取识别信息100或辅助信息110，并输入进度信息302。此时，在cad图200上的部件图201中，由操作人员选择对应于施工中使用的建筑材料的部件图201，而材料数据存储装置73将第二图像和进度信息以与关联于所选部件图201的识别符号303相关联的方式进行存储(步骤s5至s7)。

针对于所需的建筑材料应实行的施工全部结束时，建材信息的获取也就结束(步骤s8)。

如上所述，根据本实施例，当建筑材料被保管在保管场所1等处时，移动体20则获取表示移动体20当前位置的第一位置信息以及识别信息100。即，移动体20获取由识别信息100识别的建筑施工材料的位置。

此外，材料地图制作装置55，从图像获取/移动体30获取的第二位置信息和第一图像来制作材料地图。

显示装置62，从关联于材料地图的位置信息中寻找一致或近似于相关于任意识别信息100的第一位置信息的位置信息，使得具有该位置信息的材料地图上的点闪烁，从而显示材料地图。

因此，在需要时仅仅使移动体20飞行移动就可获得建筑材料的最新位置信息。再者，因为能够从显示装置62所显示的材料地图中可视觉地确认建筑材料的保管场所，所以，建筑材料的寻找者可以简单地找到所需的建筑材料。

存储在图面存储装置75中的部件图201与识别符号303相关联，并且识别符号303与识别信息100相关联，或者与识别信息100和辅助信息110相关联。然后，显示装置62根据关联于识别符号303的进度信息302来改变部件图201的颜色，并且显示cad图200。这里，识别符号303与使用在cad图200中的部件图201相关联

为此，可以从显示装置62上显示的cad图200以视觉地确认特定建筑材料处于何种状态，并且还可以把握整个建筑工程的进度状况。

此外，终端60获取进度信息302和第二图像，而材料数据存储装置73将进度信息302和第二图像与识别符号303相关联地进行存储。

因此，操作者能够使用终端60将建筑施工作业的进度信息302与表示进度信息302的图像一起存储在材料数据存储装置73中。

此外，在显示cad图200时，显示装置62会以关联关系明确的方式显示与在cad图200中使用的部件图201相关联的识别符号303，同时显示材料表303。

然后，当操作者一旦触摸了显示在显示装置62上的材料表300和被包含在cad图200中的识别符号303时，显示装置62根据关联于被触摸的识别符号303的进度信息302，来显示关联于材料地图或被触摸的识别符号303的第二图像。

因此，终端60的用户可以从显示装置62上显示的cad图200中确认整个建筑施工作业的进度状况和下一步作业所需的建筑施工材料，并且通过触摸显示装置62上显示的下一步所需材料的识别符号303，可以在视觉上确认下一步所需建筑材料的储存场所。另外，对于已经用于施工的建筑材料，可以通过查看第二图像来检查建筑施工是否已正确完成。

为此，可以高效率且准确地把握进度情况，并有效地特定下一步作业所需的建筑材料。

附图标记说明

1保管场所、

10识别信息保持媒体、

20移动体、

21第一位置信息获取部、

22第一识别信息获取部、

30图像获取/移动体、

31第二位置信息获取部、

32第一图像获取部、

55材料地图制作装置、

60终端、

62显示装置、

63第二图像获取部、

64第二识别信息获取部、

70管理电脑、

73材料数据存储装置、

74材料地图存储装置、

75图面存储装置、

76图面关联装置、

77检索装置、

100识别信息、

200cad图、

201部件图、

302进度信息。