1.一种人脸识别方法，其特征在于包含以下步骤：
一、采集人脸数据，训练后得到模型；
二、利用HOG特征进行人脸检测；
三、人脸特征点检测：特征点检测模块利用级联的回归器通过像素强度值的稀疏集合来回归面部特征点的位置；
四、人脸矫正：计算旋转角度及仿射矩阵后，以左眼中心点为基准点旋转图片，使左右眼中心点连线达到水平，即完成对齐矫正；
五、人脸识别：将预处理后的人脸图片喂进网络模型中，经过一系列的卷积、池化操作由全连接层输出得到待识别人脸图片的特征向量，然后经由softmax层基于训练集图片进行对比分类，得到待识别图片与训练集图片相似程度的概率分布，最终选择概率值最大的那个标签作为该图片的输出标签。
2.一种根据权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于所述方法应用于保安机器人的人脸识别系统。
3.一种根据权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于所述步骤四中只采用了左右眼两侧眼角的2个点共4个点，然后计算得到每个眼睛中心点的坐标。
4.一种根据权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于所述步骤五中对训练集人脸将输出名字拼音，对陌生人将输出unknown标签，实现报警功能。
5.一种应用权利要求1所述的人脸识别方法的人脸识别系统，其特征在于包含高清红外摄像头，外接红外补光板。
6.一种根据权利要求5所述的人脸识别系统，其特征在于所述高清红外摄像头白天时为720P普通高清摄像头，夜晚时自动转为红外夜视功能。
7.一种根据权利要求5所述的人脸识别系统，其特征在于所述步骤五中对训练集人脸将输出名字拼音，对陌生人将输出unknown标签，实现报警功能。