技术总结
本发明涉及一种应用于保安机器人的人脸识别系统及方法，针对目前固定的门禁类人脸识别系统环境单一、线性人脸特征描述能力不足等问题，提出了一个基于移动机器人和深度学习的运动人脸识别系统。在设备方面，该系统实现了人和机器人单方运动、人和机器人同时运动情况下的人脸识别，并且采用近红外摄像头，实现夜晚全黑条件下的人脸识别。在算法方面，该系统是一套从人脸检测、特征点检测，到人脸矫正、人脸识别的完整的系统，在特征点检测模块精简了特征点的数量，在人脸识别模块采用了深度卷积神经网络模型，实现对人脸的快速、高准确率的识别。
技术研发人员：曾碧;任万灵;陈佳腾;张伟
受保护的技术使用者：广东工业大学
文档号码：201710030426
技术研发日：2017.01.16
技术公布日：2017.06.30