一种图像处理的方法及装置与流程

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理的方法及装置。

背景技术：

图片的铅笔画风格化是非真实绘制的一个重要方向，目的是对现实世界的图片进行处理，得到类似于人工手绘的铅笔画效果。

现有技术中，主要通过边缘提取的方法来生成原始图片的铅笔画风格的图片。具体地，对原始图片进行边缘提取，将原始图片的图像边缘作为结果输出。

通过上述描述可见，现有技术得到的铅笔画风格的图片缺少铅笔画的笔触纹理，无法体现原始图片的明暗对比等特征，铅笔画效果较差。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种图像处理的方法及装置，能够提高铅笔画风格的图片的铅笔画效果。

一方面，本发明实施例提供了一种图像处理的方法，包括：预先设置至少一个笔触纹理；

对原始图像进行灰度化处理，生成所述原始图像对应的灰度图像；

提取所述灰度图像的边缘，生成所述灰度图像对应的轮廓图像；

根据所述灰度图像中每个像素的灰度值，将所述轮廓图像分成至少一个图像区域；

确定每个所述图像区域对应的笔触纹理；

将每个所述图像区域对应的所述笔触纹理填充到对应的所述图像区域中，生成所述原始图像对应的铅笔画风格的图像。

进一步地，该方法进一步包括：预先设置灰度等级与所述笔触纹理的对应关系；

所述确定每个所述图像区域对应的笔触纹理，包括：

根据每个所述图像区域中每个所述像素的灰度值，确定每个所述图像区域的灰度等级；

根据所述对应关系和每个所述图像区域的灰度等级，确定每个所述图像区域对应的所述笔触纹理。

进一步地，所述确定每个所述图像区域对应的笔触纹理，包括：

确定所述轮廓图像中每个所述像素的笔触方向；

根据每个所述像素的笔触方向，确定每个所述图像区域对应的笔触纹理的笔触方向；

根据每个所述图像区域对应的笔触纹理的笔触方向，确定每个所述图像区域对应的笔触纹理。

进一步地，所述确定所述轮廓图像中每个所述像素的笔触方向包括：

对所述灰度图像进行全图卷积，获得每个像素的第一卷积结果；

针对每个像素，对当前像素的第一卷积结果取预设数量个方向进行卷积，获取所述当前像素在所述预设数量个方向中每个方向的第二卷积结果，将所述预设数量个方向的第二卷积结果中的最大值对应的方向作为所述当前像素的笔触方向。

进一步地，在所述生成所述原始图像对应的铅笔画风格的图像之后，进一步包括：

获取所述原始图像的颜色信息；

根据所述颜色信息对所述铅笔画风格的图像上色。

另一方面，本发明实施例提供了一种图像处理的装置，包括：

保存单元，用于保存至少一个笔触纹理；

灰度化单元，用于对原始图像进行灰度化处理，生成所述原始图像对应的灰度图像；

提取单元，用于提取所述灰度图像的边缘，生成所述灰度图像对应的轮廓图像；

划分单元，用于根据所述灰度图像中每个像素的灰度值，将所述轮廓图像分成至少一个图像区域；

确定单元，用于确定每个所述图像区域对应的笔触纹理；

生成单元，用于将每个所述图像区域对应的所述笔触纹理填充到对应的所述图像区域中，生成所述原始图像对应的铅笔画风格的图像。

进一步地，该装置进一步包括：设置单元，用于设置灰度等级与所述笔触纹理的对应关系；

所述确定单元，用于根据每个所述图像区域中每个所述像素的灰度值，确定每个所述图像区域的灰度等级，根据所述对应关系和每个所述图像区域的灰度等级，确定每个所述图像区域对应的所述笔触纹理。

进一步地，所述确定单元，用于确定所述轮廓图像中每个所述像素的笔触方向，根据每个所述像素的笔触方向，确定每个所述图像区域对应的笔触纹理的笔触方向，根据每个所述图像区域对应的笔触纹理的笔触方向，确定每个所述图像区域对应的笔触纹理。

进一步地，所述确定单元，包括：

卷积子单元，用于对所述灰度图像进行全图卷积，获得每个像素的第一卷积结果；

确定子单元，用于针对每个像素，对当前像素的第一卷积结果取预设数量个方向进行卷积，获取所述当前像素在所述预设数量个方向中每个方向的第二卷积结果，将所述预设数量个方向的第二卷积结果中的最大值对应的方向作为所述当前像素的笔触方向。

进一步地，该装置进一步包括：上色单元，用于获取所述原始图像的颜色信息，根据所述颜色信息对所述铅笔画风格的图像上色。

在本发明实施例中，提取出原始图像的灰度图像，根据灰度图像生成对应的轮廓图像，形成最后生成的情铅笔画风格的图像的基础轮廓，按照每个像素的灰度，将轮廓图像分成各个图像区域，在图像区域中填充上对应的笔触纹理，使得最后生成的情铅笔画风格的图像在基础轮廓的基础上内容更加丰满，更加接近真实的铅笔画，提供了原始图像对应的铅笔画风格的图片的铅笔画效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种图像处理的方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的另一种图像处理的方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的一种图像处理的装置的示意图；

图4是本发明一实施例提供的另一种图像处理的装置的示意图；

图5是本发明一实施例提供的又一种图像处理的装置的示意图；

图6是本发明一实施例提供的再一种图像处理的装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种图像处理的方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：预先设置至少一个笔触纹理；

步骤102：对原始图像进行灰度化处理，生成所述原始图像对应的灰度图像；

步骤103：提取所述灰度图像的边缘，生成所述灰度图像对应的轮廓图像；

步骤104：根据所述灰度图像中每个像素的灰度值，将所述轮廓图像分成至少一个图像区域；

步骤105：确定每个所述图像区域对应的笔触纹理；

步骤106：将每个所述图像区域对应的所述笔触纹理填充到对应的所述图像区域中，生成所述原始图像对应的铅笔画风格的图像。

在本发明实施例中，提取出原始图像的灰度图像，根据灰度图像生成对应的轮廓图像，形成最后生成的情铅笔画风格的图像的基础轮廓，按照每个像素的灰度，将轮廓图像分成各个图像区域，在图像区域中填充上对应的笔触纹理，使得最后生成的情铅笔画风格的图像在基础轮廓的基础上内容更加丰满，更加接近真实的铅笔画，提供了原始图像对应的铅笔画风格的图片的铅笔画效果。

为了能够进一步提高原始图像对应的铅笔画风格的图像的铅笔画效果，在本发明一实施例中，该方法进一步包括：预先设置灰度等级与所述笔触纹理的对应关系；

所述确定每个所述图像区域对应的笔触纹理，包括：

根据每个所述图像区域中每个所述像素的灰度值，确定每个所述图像区域的灰度等级；

根据所述对应关系和每个所述图像区域的灰度等级，确定每个所述图像区域对应的所述笔触纹理。

在本发明实施例中，可以按照线条密度预先设置各个笔触纹理，举例来说，第一笔触纹理的线条密度在预设的第一范围内，第二笔触纹理的线条密度在预设的第二范围内，第三笔触纹理的线条密度在预设的第三范围内。另外，可以根据图像区域中的每个像素的灰度值，对图像区域划分灰度等级。举例来说，灰度等级1对应的灰度值范围是[0，70]，灰度等级2对应的灰度值范围是(70，150]，灰度等级3对应的灰度值范围是(150，255]，其中，在确定图像区域的灰度值时，可以将该图像区域的各个像素的灰度值的平均值作为该图像区域的灰度值。例如：图像区域A的各个像素的灰度值的平均值为90，则图像区域A的灰度等级为灰度等级2。假设灰度等级2对应的笔触纹理为第二笔触纹理。在设置对应关系是，灰度值范围中的最大值越小，对应的笔触纹理的线条密度越高。

在本发明实施例中，通过各个图像区域的灰度值的大小来确定各个图像区域的笔触纹理，能够使得颜色较深的区域填充线条密度较大的笔触纹理，使得各个图像区域的笔触纹理更加接近真实的铅笔画的风格，进一步提高了原始图像对应的铅笔画风格的图像的铅笔画效果。

为了更加接近真实的铅笔画，可以设置在每个笔触纹理中的线条就有某个笔触方向，例如：从左下到右上、从左上到右下、从右上到左下、从右下到左上等。其中，线条的起始端颜色较终点端深。例如：笔触方向为从左下到右上的线条，左下的颜色较深，右上的颜色较浅。

为了进一步提高原始图像对应的铅笔画风格的图像的铅笔画效果，在本发明一实施例中，所述确定每个所述图像区域对应的笔触纹理，包括：

确定所述轮廓图像中每个所述像素的笔触方向；

根据每个所述像素的笔触方向，确定每个所述图像区域对应的笔触纹理的笔触方向；

根据每个所述图像区域对应的笔触纹理的笔触方向，确定每个所述图像区域对应的笔触纹理。

在本发明实施例中，在确定每个图像区域对应的笔触纹理的笔触方向时，可以根据当前图像区域中每个笔触方向对应的像素数来确定，具体地，将对应的像素数最多的笔触方向作为当前图像区域的笔触方向。举例来说，在图像区域A中，有10个像素的笔触方向为笔触方向1，有20个像素的笔触方向为笔触方向2，有300个像素的笔触方向为笔触方向3，那么，笔触方向为图像区域A的笔触方向。在确定出当前图像区域对应的笔触纹理的笔触方向后，可以从预先设置的至少一个笔触纹理中，找出与当前图像区域对应的笔触纹理的笔触方向相同的目标笔触纹理，将该目标笔触纹理作为当前图像区域对应的笔触纹理。

在本发明实施例中，将图像区域中的每个像素的笔触方向，通过填充的笔触纹理来体现，使得生成的铅笔画风格的图像的铅笔画效果更好。

在本发明一实施例中，所述确定所述轮廓图像中每个所述像素的笔触方向，包括：对所述灰度图像进行全图卷积，获得每个像素的第一卷积结果；

针对每个像素，对当前像素的第一卷积结果取预设数量个方向进行卷积，获取所述当前像素在所述预设数量个方向中每个方向的第二卷积结果，将所述预设数量个方向的第二卷积结果中的最大值对应的方向作为所述当前像素的笔触方向。

在本发明实施例中，每个笔触纹理携带有笔触方向的信息，也就是说，每个笔触纹理中的线条具有一定的方向，例如：笔触纹理1的笔触方向为从左下到右上。

在本发明实施例中，对待处理图像的灰度图像进行全图卷积，得到每个像素之间的明暗关系。在确定出笔触方向后，还可以对笔触方向做均值抽希，从而保证图像不出现反复变化的情况。

举例来说，针对像素A，在确定像素A的笔触方向时，可以通过以下方式来实现：预先设置三个笔触纹理，其中，笔触纹理1的笔触方向为笔触方向1，笔触纹理2的笔触方向为笔触方向2，笔触纹理3的笔触方向为笔触方向3。确定像素A在方向1上的第二卷积结果1，确定像素A在方向2上的第二卷积结果2，确定像素A在方向3上的第二卷积结果3，如果这三个响应值中，第二卷积结果2最大，那么，第二卷积结果2对应的方向2为像素A的笔触方向。

在本发明一实施例中，该方法还可以包括：确定出每个像素的卷积核，确定轮廓图像中每个像素的梯度值；针对每个像素，根据当前像素的笔触方向、当前像素的笔触方向上的卷积核以及当前像素的周边像素的梯度值，强化当前像素的在对应的笔触方向上的响应，同时也降低了梯度计算带来的噪声。

为了使得原始图像对应的铅笔画风格的图像的效果更好，在本发明一实施例中，在所述生成所述原始图像对应的铅笔画风格的图像之后，进一步包括：

获取所述原始图像的颜色信息；

根据所述颜色信息对所述铅笔画风格的图像上色。

在本发明实施例中，原始图像的颜色信息可以是原始图像中每个像素的RGB信息。通过对原始图像对应的铅笔画风格的图像上色，可以使得该铅笔画风格的图像更加美观，也能够携带更多原始图像的信息。

如图2所示，本发明实施例提供了一种图像处理的方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤201：预先设置至少一个笔触纹理，每个笔触纹理设置有对应的笔触方向。

在本实施例中，每个笔触纹理可以包括两种特征：线条密度和笔触方向。

笔触纹理可以通过纹理贴图的方式来实现。

基于线条密度，笔触纹理可以包括纯黑、纯白、斜线，其中，纯黑的笔触纹理中的线条的线条密度大于斜线的笔触纹理中的线条的线条密度，斜线的笔触纹理中的线条的线条密度大于纯白的笔触纹理中的线条的线条密度。

其中，每种线条密度可以与各个笔触方向结合构成笔触纹理，例如：笔触纹理1的线条密度为线条密度A，笔触方向为方向A；笔触纹理2的线条密度为线条密度A，笔触方向为方向B；笔触纹理3的线条密度为线条密度A，笔触方向为方向C等。

为了使得各种原始图像对应的铅笔画风格的图像的铅笔画效果更好，可以将各种线条密度与各种笔触方向结合，构成多种笔触纹理，以满足各种原始图像。

举例来说，一种实现方式为：预先六个笔触纹理，其中，笔触纹理1的线条密度为线条密度A，笔触方向为方向A；笔触纹理2的线条密度为线条密度A，笔触方向为方向B；笔触纹理3的线条密度为线条密度B，笔触方向为方向A；笔触纹理4的线条密度为线条密度B，笔触方向为方向B；笔触纹理5的线条密度为线条密度C，笔触方向为方向A；笔触纹理6的线条密度为线条密度C，笔触方向为方向B。

步骤202：预先设置灰度等级与笔触纹理的对应关系。

图像的灰度等级在笔触纹理上通过线条密度来反应。灰度等级可以通过灰度值范围来划分。

另外，在划分灰度等级时，将照片的色调曲线与铅笔画的灰度直方图匹配，使其符合铅笔画的灰度分布规律，然后结合图像区域的灰度值范围进行分级。

举例来说，可以将灰度等级分为三级，分别是灰度等级1、灰度等级2、灰度等级3。线条密度A与灰度等级1对应、线条密度B与灰度等级2对应、线条密度C与灰度等级3对应，也就是，笔触纹理1与灰度等级1对应，笔触纹理2与灰度等级1对应，笔触纹理3与灰度等级2对应，笔触纹理4与灰度等级2对应，笔触纹理5与灰度等级3对应，笔触纹理6与灰度等级3对应。

步骤203：对原始图像进行灰度化处理，生成原始图像对应的灰度图像。

步骤204：提取灰度图像的边缘，生成灰度图像对应的轮廓图像。

具体地，可以通过拉普拉斯算子提取灰度图像的边缘获得轮廓图像。然后，可以设置合理的阈值，通过该阈值实现廓线拾取的过程。通过该阈值确定出面积比较大的区域，对于面积很小的区域，可以不参与后续处理。

步骤205：根据灰度图像中每个像素的灰度值，将轮廓图像分成至少一个图像区域。

具体地，可以根据灰度值的变化的剧烈程度来划分区域，灰度值突变的地方就是几个区域的边缘。

步骤206：根据每个图像区域中每个像素的灰度值，确定每个图像区域的灰度等级。

具体地，可以将当前图像区域中各个像素的灰度值的平均值作为当前图像区域的灰度值，进而确定当前图像区域属于哪个灰度等级。

举例来说，图像区域A的灰度等级为灰度等级1。

步骤207：确定轮廓图像中每个像素的笔触方向。

具体地，可以通过以下步骤实现：

对所述灰度图像进行全图卷积，获得每个像素的第一卷积结果；

针对每个像素，对当前像素的第一卷积结果取预设数量个方向进行卷积，获取所述当前像素在所述预设数量个方向中每个方向的第二卷积结果，将所述预设数量个方向的第二卷积结果中的最大值对应的方向作为所述当前像素的笔触方向。

步骤208：根据每个像素的笔触方向，确定每个图像区域对应的笔触纹理的笔触方向。

举例来说，图像区域A中笔触方向为方向A的像素点最多，则可以确定图像区域A对应的笔触纹理的笔触方向为方向A。例如：方向A为从左下到右上。

步骤209：根据对应关系、每个图像区域的灰度等级以及每个所述图像区域对应的笔触纹理的笔触方向，确定每个图像区域对应的笔触纹理。

具体地，通过灰度等级和笔触方向两个参数来确定出每个图像区域对应的笔触纹理。

举例来说，对于图像区域A，根据对应关系和图像区域A对应的灰度等级1，可以确定出图像区域A对应的笔触纹理可以是笔触纹理1和笔触纹理2。根据图像区域A对应的笔触纹理的笔触方向为方向A，从笔触纹理1和笔触纹理2中，可以确定出图像区域A对应的笔触纹理为笔触纹理1。

步骤210：将每个图像区域对应的笔触纹理填充到对应的图像区域中，生成原始图像对应的铅笔画风格的图像。

举例来说，针对图像区域A，将图像区域A对应的笔触纹理1填充到图像区域A中。其他的图像区域也填充上对应的笔触纹理，进而得到原始图像对应的铅笔画风格的图像。

另外，该方法还可以包括：获取原始图像的颜色信息；根据颜色信息对原始图像对应的铅笔画风格的图像上色。

具体地，可以获取原始图像中每个像素的颜色，针对原始图像对应的铅笔画风格的图像上的每个像素，根据当前像素对应的原始图像上的像素的颜色信息，为当前像素上色。

举例来说，原始图像上的像素A与原始图像对应的铅笔画风格的图像上的像素C对应，获取原始图像上的像素A的RGB，根据像素A的RGB为像素C上色。

在本发明实施例中，预先设置笔触纹理，将预先设置的笔触纹理填充到对应的图像区域中即可生成原始图像对应的铅笔画风格的图像，计算量较小，处理速度较快。

在本发明实施例中，由于生成原始图像对应的铅笔画风格的图像的计算量较小，处理速度较快，可以实现视频的实时铅笔画处理。具体地，分别将视频中的每一帧作为一个原始图像进行铅笔画处理，得到每一帧对应的铅笔画风格的图像。

在本发明实施例中，通过预先设置的笔触纹理可以使得生成的铅笔画风格的图像具有铅笔画的笔触和高光阴影效果，更接近真实的铅笔画，铅笔画效果更好。

在本发明实施例中，通过对笔触纹理的预先设置，可以大大减少计算量，需要的计算资源较少，能够在手机等移动终端上实现，能够达到实时的效果，并能够取得较好的铅笔画效果。

如图3、图4所示，本发明实施例提供了一种图像处理的装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图3所示，为本发明实施例提供的一种图像处理的装置所在设备的一种硬件结构图，除了图3所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图4所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的一种图像处理的装置，包括：

保存单元401，用于保存至少一个笔触纹理；

灰度化单元402，用于对原始图像进行灰度化处理，生成所述原始图像对应的灰度图像；

提取单元403，用于提取所述灰度图像的边缘，生成所述灰度图像对应的轮廓图像；

划分单元404，用于根据所述灰度图像中每个像素的灰度值，将所述轮廓图像分成至少一个图像区域；

确定单元405，用于确定每个所述图像区域对应的笔触纹理；

生成单元406，用于将每个所述图像区域对应的所述笔触纹理填充到对应的所述图像区域中，生成所述原始图像对应的铅笔画风格的图像。

基于图4所示的一种图像处理的装置，在本发明一实施例中，如图5所示，该装置进一步包括：设置单元501，用于设置灰度等级与所述笔触纹理的对应关系；

所述确定单元，用于根据每个所述图像区域中每个所述像素的灰度值，确定每个所述图像区域的灰度等级，根据所述对应关系和每个所述图像区域的灰度等级，确定每个所述图像区域对应的所述笔触纹理。

在本发明一实施例中，所述确定单元，用于确定所述轮廓图像中每个所述像素的笔触方向，根据每个所述像素的笔触方向，确定每个所述图像区域对应的笔触纹理的笔触方向，根据每个所述图像区域对应的笔触纹理的笔触方向，确定每个所述图像区域对应的笔触纹理。

在本发明一实施例中，所述确定单元，包括：

卷积子单元，用于对所述灰度图像进行全图卷积，获得每个像素的第一卷积结果；

确定子单元，用于针对每个像素，对当前像素的第一卷积结果取预设数量个方向进行卷积，获取所述当前像素在所述预设数量个方向中每个方向的第二卷积结果，将所述预设数量个方向的第二卷积结果中的最大值对应的方向作为所述当前像素的笔触方向。

基于图4所示的一种图像处理的装置，在本发明一实施例中，如图6所示，该装置进一步包括：上色单元601，用于获取所述原始图像的颜色信息，根据所述颜色信息对所述铅笔画风格的图像上色。

本发明实施例提供的一种图像处理的装置，可以在手机等移动终端上实现。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例提供了一种可读介质，包括执行指令，当存储控制器的处理器执行所述执行指令时，所述存储控制器执行本发明实施例中任一所述的一种图像处理的方法。

本发明实施例提供了一种存储控制器，包括：处理器、存储器和总线；

所述存储器用于存储执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述存储控制器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令，以使所述存储控制器执行本发明实施例中任一所述的一种图像处理的方法。

本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，提取出原始图像的灰度图像，根据灰度图像生成对应的轮廓图像，形成最后生成的情铅笔画风格的图像的基础轮廓，按照每个像素的灰度，将轮廓图像分成各个图像区域，在图像区域中填充上对应的笔触纹理，使得最后生成的情铅笔画风格的图像在基础轮廓的基础上内容更加丰满，更加接近真实的铅笔画，提供了原始图像对应的铅笔画风格的图片的铅笔画效果。

2、在本发明实施例中，通过各个图像区域的灰度值的大小来确定各个图像区域的笔触纹理，能够使得颜色较深的区域填充线条密度较大的笔触纹理，使得各个图像区域的笔触纹理更加接近真实的铅笔画的风格，进一步提高了原始图像对应的铅笔画风格的图像的铅笔画效果。

3、在本发明实施例中，在笔触纹理中设置笔触方向，将笔触纹理按照笔触方向填充到对应的图像区域中，使得生成的铅笔画风格的图像更加接近手工绘制的铅笔画，铅笔画效果更好。

4、在本发明实施例中，预先设置笔触纹理，将预先设置的笔触纹理填充到对应的图像区域中即可生成原始图像对应的铅笔画风格的图像，计算量较小，处理速度较快。

5、在本发明实施例中，通过预先设置的笔触纹理可以使得生成的铅笔画风格的图像具有铅笔画的笔触和高光阴影效果，更接近真实的铅笔画，铅笔画效果更好。

6、在本发明实施例中，通过对笔触纹理的预先设置，可以大大减少计算量，需要的计算资源较少，能够在手机等移动终端上实现，能够达到实时的效果，并能够取得较好的铅笔画效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。