技术特征：
技术总结
本申请实施例公开了一种轨迹查询方法、系统和装置。所述方法包括：匹配历史轨迹数据和道路网的路段数据，建立路段与历史轨迹之间的映射关系；根据路段数据生成以所述路段数据为空间对象的路网索引；根据路段数据，计算查询点到各个路段的距离；确定待选轨迹所属的候选集，包括：对每个查询点，使用路网索引查找距离最近的一条或多个路段，将与所述最近的一条或多条路段相映射的历史轨迹放入查询点的子候选集中，直至子候选集的交集中存在至少K条历史轨迹；将子候选集合并为候选集；选取候选集中与所述查询点的距离和最小的K条历史轨迹。这种方式能够提高轨迹查询的效率和准确度。
技术研发人员：袁明轩;曾嘉;饶卫雄
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2017.03.02
技术公布日：2018.09.14