本发明实施例涉及车辆识别技术领域，特别是涉及一种行车过程中的车辆识别方法、装置和电子设备。
背景技术：
目前，当用户需要了解自己所见到的车辆时，通常是基于车辆的品牌标志、车体形状等信息，通过互联网进行查询，从而获知所见车辆的具体信息，例如：车辆品牌、型号等信息。
然而，发明人在实现发明的过程中发现，用户在驾驶车辆的过程中，若在途中遇到自己不了解的车辆时，处于驾驶安全考虑，无法及时查询具体的信息，等行程介绍后很可能已经忘记所见车辆的状况，无法进行查询，也就无法准确地获知所见车辆的具体信息。基于此，现有技术中的车辆识别方法具有以下缺陷：一方面，若在行车途中遇到不了解的车辆，无法及时进行查询，否则很容易影响行车安全；另一方面，即使在行程结束后进行查询，上述方法也比较繁琐。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种行车过程中的车辆识别方法、装置和电子设备，旨在克服现有技术中无法及时便捷地识别车辆信息的缺陷。
本发明实施例所提供的行车过程中的车辆识别方法包括：响应于车辆识别指令，获取目标车辆的图像信息；在所述图像信息中提取至少一个第一特征数据；获取预设的车辆数据，所述车辆数据包括至少一个车辆信息、以及与每个所述车辆信息所对应的至少一个特征数据；根据所述车辆数据输出与所述第一特征数据对应的第一车辆信息。
进一步，所述第一特征数据包括车标图像；所述根据所述车辆数据输出与所述第一特征数据对应的第一车辆信息包括：在所述车辆数据中筛选与所述车标图像对应的车辆信息，若所述车标图像对应的车辆信息唯一，则将该车辆信息作为所述第一车辆信息输出。
进一步，所述第一特征数据还包括车体宽高比；若所述车标图像对应的车辆信息不唯一，则在所述车标图像对应的车辆信息中筛选与所述车体宽高比对应的车辆信息，若所述车体宽高比对应的车辆信息唯一，则将该车辆信息作为所述第一车辆信息输出。
进一步，所述第一特征数据还包括车体轮廓；若所述车体宽高比对应的车辆信息不唯一，则在所述车体宽高比所对应的车辆信息中筛选与所述车体轮廓对应的车辆信息，并将筛选结果作为第一车辆信息输出。
有利地，所述行车过程中的车辆识别方法还包括：上传所述第一车辆信息；下载与所述第一车辆信息对应的服务信息；推送所述服务信息。
本发明实施例所提供的行车过程中的车辆识别装置包括：图像信息获取模块，用于：响应于车辆识别指令，获取目标车辆的图像信息；特征数据提取模块，用于：在所述图像信息中提取至少一个第一特征数据；车辆数据获取模块，用于：获取预设的车辆数据，所述车辆数据包括至少一个车辆信息、以及与每个所述车辆信息所对应的至少一个特征数据；识别模块，用于：根据所述车辆数据输出与所述第一特征数据对应的第一车辆信息。
进一步，所述第一特征数据包括车标图像；所述识别模块包括识别子模块，所述识别子模块用于：在所述车辆数据中筛选与所述车标图像对应的车辆信息，若所述车标图像对应的车辆信息唯一，则将该车辆信息作为所述第一车辆信息输出。
进一步，所述第一特征数据还包括车体宽高比；所述识别子模块还用于：若所述车标图像对应的车辆信息不唯一，则在所述车标图像对应的车辆信息中筛选与所述车体宽高比对应的车辆信息，若所述车体宽高比对应的车辆信息唯一，则将该车辆信息作为所述第一车辆信息输出。
进一步，所述第一特征数据还包括车体轮廓；所述识别子模块还用于：若所述车体宽高比对应的车辆信息不唯一，则在所述车体宽高比所对应的车辆信息中筛选与所述车体轮廓对应的车辆信息，并将筛选结果作为第一车辆信息输出。
有利地，所述行车过程中的车辆识别装置还包括：上传模块，用于上传所述第一车辆信息；下载模块，用于下载与所述第一车辆信息对应的服务信息；推送模块，用于推送所述服务信息。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本申请上述任一项行车过程中的车辆识别方法。
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行本申请上述任一项行车过程中的车辆识别方法。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行本申请上述任一项行车过程中的车辆识别方法。
采用本发明实施例所提供的行车过程中的车辆识别方法、装置和电子设备，当用户在行车过程中需要了解周围的车辆信息时，能够及时地获取目标车辆的图像信息，在图像信息中提取对应的特征数据，基于预设的车辆数据来输出与上述特征数据所对应的车辆信息。用户能够及时便捷地获知目标车辆的具体信息，而不需要在行车途中动手进行查询，不会分散驾驶员的注意力，保证了行车安全，也不需要等到行程结束后才进行查询，能够快捷方便地获知车辆信息。
附图说明
下面将通过附图详细描述本发明实施例，将有助于理解本发明实施例的目的和优点，其中:
图1是本发明第一实施例所述行车过程中的车辆识别方法的流程图；
图2是本发明第二实施例所述行车过程中的车辆识别方法的流程图；
图3是本发明第三实施例所述行车过程中的车辆识别方法的流程图；
图4是本发明第四实施例所述行车过程中的车辆识别装置的示意图；
图5是本发明第五实施例所述行车过程中的车辆识别装置的示意图；
图6是本发明第六实施例所述行车过程中的车辆识别装置的示意图；
图7是本发明实施例提供的执行行车过程中的车辆识别方法的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明实施例进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
本发明实施例所提供的行车过程中的车辆识别方法、装置和电子设备可以在行车途中对周围车辆进行识别，使用户能够快速获知目标车辆的具体信息，包括但不限于：车辆品牌、型号等。例如以下应用场景：用户在驾车行驶途中，若对前方行驶车辆感兴趣，但是并不知道前方车辆的具体信息，就可以采用本发明优选实施例所提供的车辆识别方法、装置和电子设备来获知前方车辆的具体信息。在具体实施过程中，可以通过车载电脑、手机、平板电脑等终端设备来实现。
第一实施例。
图1是本发明第一实施例所述行车过程中的车辆识别方法的流程图。如图1所示，本发明第一实施例所提供的行车过程中的车辆识别方法可以通过以下步骤来实现。
步骤s101，响应于车辆识别指令，获取目标车辆的图像信息。在一个具体的方案中，可以在用户所驾驶的车辆(当前车辆)上安装用于采集图像的摄像头，并将摄像头与车载电脑(不限于车载电脑，还可以是手机等其它终端设备)进行通信连接。当用户需要获知目标车辆(例如：前方车辆、侧方车辆等)的具体信息时，可以在车载电脑上输入所述车辆识别指令，也可以采用语音的形式输入所述车辆识别指令，通过摄像头采集目标车辆的图像信息，并将所述图像信息传回车载电脑中。在具体实施过程中，上述图像信息也可以从行车记录仪中直接获取，例如：可以将车载电脑与行车记录仪通信连接，在用户输入车辆识别指令时，直接从行车记录仪中获取目标车辆的图像信息。
步骤s102，在所述图像信息中提取至少一个第一特征数据。所述第一特征数据可以包括但不限于：车标图像、车体宽高比、车体轮廓、车体颜色、车体纹理等。例如：车标图像可以通过图像特征提取技术中的几何特征提取的方法来获取，车体宽高比可以通过图像信息中的图片比例来计算得出，车体轮廓可以通过图像特征提取技术中的边界特征法来获取。
步骤s103，获取预设的车辆数据，所述车辆数据包括至少一个车辆信息、以及与每个所述车辆信息所对应的至少一个特征数据。在一个具体的方案中，所述车辆数据可以包括车辆信息与特征数据之间的对应关系列表，每个车辆信息对应该车辆的多个特征数据，包括但不限于该车辆的车标图像、车体宽高比、车体轮廓、车体颜色、车体纹理等。其中，预设的车辆数据可以从车辆生产厂家所提供的数据中下载，并存储在车载电脑的存储器中备用。
步骤s104，根据所述车辆数据输出与所述第一特征数据对应的第一车辆信息。在识别车辆的过程中，可以在步骤s103中的关系列表中直接搜索，从而得到与所述第一特征数据所对应的第一车辆信息，即目标车辆的车辆信息。所述第一车辆信息可以通过车载电脑的显示屏显示，也可以通过语音的形式向用户播报。所述第一车辆信息可以包括但不限于车辆品牌、型号、油耗信息等。
采用本发明实施例所提供的行车过程中的车辆识别方法，当用户在行车过程中需要了解周围的车辆信息时，能够及时地获取目标车辆的图像信息，在图像信息中提取对应的特征数据，基于预设的车辆数据来输出与上述特征数据所对应的车辆信息。用户能够及时便捷地获知目标车辆的具体信息，而不需要在行车途中动手进行查询，不会分散驾驶员的注意力，保证了行车安全，也不需要等到行程结束后才进行查询，能够快捷方便地获知车辆信息。
第二实施例。
图2是本发明第二实施例所述行车过程中的车辆识别方法的流程图。如图2所示，本发明第二实施例所提供的行车过程中的车辆识别方法可以通过以下步骤来实现。
步骤s201，在用户输入车辆识别指令时，获取目标车辆的图像信息。其中，用户可以通过语音输入、文字输入、菜单选择等方式在车载电脑上输入车辆识别指令，从而启动车辆识别功能。所述图像信息可以从车身周围的摄像头、行车记录仪等设备中获取。在一个实施例中，用户对前方车辆进行识别时，通过车身前方的摄像头采集前方目标车辆的后部图像信息。
步骤s202，在图像信息中提取车标图像、车体宽高比和/或车体轮廓。所述车标图像可以通过图像特征提取技术中的几何特征提取的方法来获取，所述车体宽高比可以通过图像信息中的图片比例来计算得出，所述车体轮廓可以通过图像特征提取技术中的边界特征法来获取。在具体实施过程中可以不限于上述提取方式，还可以通过其它的图像特征提取方式来实现。
步骤s203，获取预设的车辆数据，所述车辆数据包括至少一个车辆信息、以及与每个所述车辆信息所对应的车标图像、车体宽高比和/或车体轮廓。所述车轮数据可以包括车辆信息与上述特征数据的对应关系，例如表1所示。
表1
步骤s204，在所述车辆数据中筛选与所述车标图像对应的车辆信息。在一个具体是实例中，若步骤s202中所提取的车标图像是图像c，则步骤s204中基于表1所示的车辆数据，遍历车辆数据中所有的车标图像，与图像c对应的车辆信息为“c品牌01型号”。
步骤s205，判断所述车标图像对应的车辆信息是否唯一，若所述车标图像对应的车辆信息唯一，则执行步骤s209。例如：在上述步骤s204的实例中，与图像c所对应的车辆信息仅有“c品牌01型号”，是唯一的，则步骤s205中的判断结果是唯一的，执行步骤s209。
步骤s209，将该车辆信息作为第一车辆信息输出，即目标车辆的车轮信息为“c品牌01型号”。具体地，可以将“c品牌01型号”显示在车载电脑的显示屏上，或者也可以通过语音的形式向用户播报。
若步骤s205中的判断结果为：所述车标图像对应的车辆信息不唯一，则执行步骤s206。
步骤s206，在所述车标图像对应的车辆信息中筛选与所述车体宽高比对应的车辆信息。步骤s206是在步骤s204中的筛选结果的基础上进行进一步的筛选。例如，步骤s202中提取的车标图像是图像b，车体宽高比为1807:1522。通过步骤s204的筛选，该车标图像对应的车辆信息有两条，分别是“b品牌01型号”和“b品牌02型号”，即车辆信息不唯一。在这种情况下，需要通过步骤s206进行进一步的筛选。具体地，基于表1中的车辆数据，在“b品牌01型号”和“b品牌02型号”中确定车体宽高比与1807:1522最为接近的车辆信息。通过匹配，与车高比1807:1522最接近的车高比是1806:1523，其对应的车辆信息为：“b品牌01型号”。
步骤s207，判断所述车体宽高比对应的车辆信息是否唯一。若所述车体宽高比对应的车辆信息唯一，则执行上述步骤s209。例如：在步骤s206中的方案中，所述车体宽高比对应的车辆信息仅有“b品牌01型号”，则结果唯一，执行步骤s209，将目标车辆的车辆信息“b品牌01型号”输出。
若步骤s207中判断的结果为：所述车体宽高比对应的车辆信息不唯一，则执行步骤s208。
步骤s208，在所述车体宽高比所对应的车辆信息中筛选与所述车体轮廓对应的车辆信息。具体来讲，若步骤s202中提取的车标图像是图像a，车体宽高比是1843:1423，车体轮廓为轮廓a11。在这种情况下，步骤s204中所述车标图像对应的车辆信息有三条，不唯一；再经过步骤s206中的筛选后，车体宽高比1843:1423所对应的车辆信息为两条，分别是“a品牌01型号”和“a品牌02型号”，依然不唯一。在步骤s208中，通过车体轮廓来进行进一步筛选确认。通过轮廓的对比，表1的车辆数据中与轮廓a11最接近的是轮廓a1，则与轮廓a11对应的车辆信息是“a品牌01型号”。在确定车轮信息后，执行步骤s209，输出该车辆信息，及输出“a品牌01型号”。
车标作为品牌标志，其图像特征是不变的，例如：具有恒定长宽比和图案形状等，在车辆数据中遍历车标图像时，仅需要简单的图像匹配即可完成，系统的运算量较小，识别准确度较高。通过车体长宽比进行识别时，也仅需要数值上的计算，系统的运算量同样较小。而通过车体轮廓进行识别时，需要很多图像特征点进行匹配，同时受到拍摄角度或车体轻微变形的影响，还需要涉及大量的近似计算来匹配，运算量比较大，而且精确度较低。
采用本发明实施例所提供的行车过程中的车辆识别方法，首先通过车标图像进行车辆识别，在结果不唯一时进一步通过车体宽高比进行识别，若结果依然不唯一，才进一步使用车体轮廓进行识别。只有在通过车标图像和车体宽高比无法唯一确定车辆信息时，才通过较为复杂的车体轮廓进行识别，有效地减少了系统的运算量，提高了识别的准确度。
第三实施例。
图3是本发明第三实施例所述行车过程中的车辆识别方法的流程图。如图3所示，在图1所示的第一实施例、或图2所示的第二实施例的基础上，本发明第三实施例所提供的行车过程中的车辆识别方法还进一步包括以下步骤。
步骤s301，上传所述第一车辆信息。将上述实施例中输出的第一车辆信息(即目标车辆的车辆信息)上传到网络服务器，所述网络服务器可以是汽车销售信息供应商提供的服务器、地图供应商提供的服务器、搜索引擎服务商提供的服务器等。
步骤s302，下载与所述第一车辆信息对应的服务信息。相应的网络服务器在接收到所述第一车辆信息后进行检索，生成与第一车辆信息相关的服务信息，车载电脑可以将上述服务信息下载。所述服务信息可以包括但不限于：目标车辆的技术参数、目标车辆的销售地址、试驾地址、用户评价等。
步骤s303，推送所述服务信息。将步骤s302中的所述服务信息显示在车载电脑的显示屏上，可选地，可以将所述服务信息存储在车载电脑的存储器中，待用户在行程结束后查阅。
采用本发明实施例所提供的行车过程中的车辆识别方法，不仅能够及时便捷地对目标车辆进行识别，同时还可以从网络服务器中自动获取与目标车辆相关的服务信息，用户不需要动手搜索就可以及时地了解到目标车辆的更多服务信息，不仅能够提供良好的用户体验，同时还避免了用户手动搜索造成的精力分散，保证了行车安全。
第四实施例。
图4是本发明第四实施例所述行车过程中的车辆识别装置的示意图。如图4所示，本发明第四实施例所提供的行车过程中的车辆识别装置400包括：图像信息获取模块410、特征数据提取模块420、车辆数据获取模块430和识别模块440。
所述图像信息获取模块410用于：响应于车辆识别指令，获取目标车辆的图像信息；所述特征数据提取模块420，用于：在所述图像信息中提取至少一个第一特征数据；所述车辆数据获取模块430，用于：获取预设的车辆数据，所述车辆数据包括至少一个车辆信息、以及与每个所述车辆信息所对应的至少一个特征数据；所述识别模块440，用于：根据所述车辆数据输出与所述第一特征数据对应的第一车辆信息。
上述各个模块可以对应执行第一实施例中的方法步骤，具体内容已在第一实施例中详细描述，这里不再赘述。
采用本发明实施例所提供的行车过程中的车辆识别装置，当用户在行车过程中需要了解周围的车辆信息时，能够及时地获取目标车辆的图像信息，在图像信息中提取对应的特征数据，基于预设的车辆数据来输出与上述特征数据所对应的车辆信息。用户能够及时便捷地获知目标车辆的具体信息，而不需要在行车途中动手进行查询，不会分散驾驶员的注意力，保证了行车安全，也不需要等到行程结束后才进行查询，能够快捷方便地获知车辆信息。
第五实施例。
图5是本发明第五实施例所述行车过程中的车辆识别装置的示意图。如图5所示，在第四实施例的基础上，所述第一特征数据包括车标图像、车体宽高比和/或车体轮廓。
所述识别模块440包括识别子模块441，所述识别子模块441用于：在所述车辆数据中筛选与所述车标图像对应的车辆信息，若所述车标图像对应的车辆信息唯一，则将该车辆信息作为所述第一车辆信息输出。若所述车标图像对应的车辆信息不唯一，则在所述车标图像对应的车辆信息中筛选与所述车体宽高比对应的车辆信息，若所述车体宽高比对应的车辆信息唯一，则将该车辆信息作为所述第一车辆信息输出。若所述车体宽高比对应的车辆信息不唯一，则在所述车体宽高比所对应的车辆信息中筛选与所述车体轮廓对应的车辆信息，并将筛选结果作为第一车辆信息输出。详细执行过程请参看第二实施例中的方法步骤。
采用本发明实施例所提供的行车过程中的车辆识别装置，首先通过车标图像进行车辆识别，在结果不唯一时进一步通过车体宽高比进行识别，若结果依然不唯一，才进一步使用车体轮廓进行识别。只有在通过车标图像和车体宽高比无法唯一确定车辆信息时，才通过较为复杂的车体轮廓进行识别，有效地减少了系统的运算量，提高了识别的准确度。
第六实施例。
图6是本发明第六实施例所述行车过程中的车辆识别装置的示意图在图4中的第四实施例、或图5中的第五实施例的基础上，所述行车过程中的车辆识别装置400还进一步包括：上传模块450、下载模块460和推送模块470。
所述上传模块450，用于上传所述第一车辆信息至网络服务器500。所述下载模块460用于从网络服务器500下载与所述第一车辆信息对应的服务信息；所述推送模块470，用于推送所述服务信息。
上述各个模块可以对应执行第三实施例中的方法步骤，具体内容已在第三实施例中详细描述，这里不再赘述。
采用本发明实施例所提供的行车过程中的车辆识别方法，不仅能够及时便捷地对目标车辆进行识别，同时还可以从网络服务器中自动获取与目标车辆相关的服务信息，用户不需要动手搜索就可以及时地了解到目标车辆的更多服务信息，不仅能够提供良好的用户体验，同时还避免了用户手动搜索造成的精力分散，保证了行车安全。
第七实施例
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，包括：
响应于车辆识别指令，获取目标车辆的图像信息；在所述图像信息中提取至少一个第一特征数据；获取预设的车辆数据，所述车辆数据包括至少一个车辆信息、以及与每个所述车辆信息所对应的至少一个特征数据；根据所述车辆数据输出与所述第一特征数据对应的第一车辆信息。
第八实施例
本实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，包括：
响应于车辆识别指令，获取目标车辆的图像信息；在所述图像信息中提取至少一个第一特征数据；获取预设的车辆数据，所述车辆数据包括至少一个车辆信息、以及与每个所述车辆信息所对应的至少一个特征数据；根据所述车辆数据输出与所述第一特征数据对应的第一车辆信息。
第九实施例
图7是本发明第九实施例提供的执行行车过程中的车辆识别方法的电子设备的硬件结构示意图，如图7所示，该设备包括：
一个或多个处理器610以及存储器620，图7中以一个处理器610为例。
执行行车过程中的车辆识别方法的设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。
处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的行车过程中的车辆识别方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的图像信息获取模块410、特征数据提取模块420、车辆数据获取模块430和识别模块440)。处理器610通过运行存储在存储器620中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例行车过程中的车辆识别方法。
存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据行车过程中的车辆识别装置的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至行车过程中的车辆识别装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可接收输入的数字或字符信息，以及产生与行车过程中的车辆识别装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行上述任意方法实施例中的行车过程中的车辆识别方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:pda、mid和umpc设备等，例如ipad。
(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如ipod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子装置。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。