车辆信息播报系统、方法和装置与流程

本发明涉及到停车场内车辆信息播报领域，特别是涉及到一种车辆信息播报系统、方法和装置。

背景技术：

随着经济的发展，人们生活水平日益提高，轿车已经逐步进入了千家万户，为了应对日益增长的车辆，建设了很多大型的停车场，这些大型的停车场不仅分层，而且还分了很多区(比如停车a区、停车b区、停车c区等)。在这些大型停车场找车位是件非常痛苦的事，经常一层一层的绕，一个区一个区的找。停完车后，回来找车也经常忘记停在哪个楼层的哪个区，又需要一番周折的找车。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种快速了解车辆在停车内信息的车辆信息播报系统、方法和装置。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种车辆信息播报方法，包括：

获取车辆在停车场内的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆的位置信息；

通过可见光通信发射节点广播所述车辆信息和停车场电子地图信息。

进一步地，所述获取车辆在停车场内的车辆信息的步骤，包括：

通过预设在各指定节点处的摄像机抓拍所述车辆的图像信息；

根据所述图像信息对应的摄像机的节点位置，确定所述车辆在停车场电子地图上的位置信息。

进一步地，所述根据所述图像信息对应的摄像机的节点位置，确定所述车辆在停车场的位置信息的步骤，包括：

利用所述车辆的标识信息，检索出所述车辆被拍摄的全部图像信息；

根据图像信息拍摄时间信息，确定所述车辆在停车场的地图上的位置信息。

进一步地，所述利用所述车辆的标识信息，检索出所述车辆被拍摄的全部图像信息的步骤之后，包括：

根据所述图像信息拍摄时间信息及其对应拍摄图像信息的摄像机所处的节点位置信息，计算所述车辆的运动路线信息。

进一步地，所述利用所述车辆的标识信息，检索出所述车辆被拍摄的全部图像信息的步骤之后，包括：

根据所述图像信息拍摄时间信息及其对应拍摄图像信息的摄像机所处的节点位置信息，计算所述车辆的运动速度信息。

进一步地，所述根据所述图像信息拍摄时间信息及其对应拍摄图像信息的摄像机所处的节点位置信息，计算所述车辆的运动速度信息的步骤之后，包括：

根据所述车辆的运动速度，以及车辆的行车方向，预算车辆的位置信息。

进一步地，所述通过可见光通信发射节点广播所述车辆信息和所述停车场电子地图信息的步骤，包括：

获取所述停车场的停车空位信息；

根据所述停车空位信息和所述车辆的当前位置信息，生成停车推荐路径信息；

通过所述可见光通信发射节点广播所述停车推荐路径信息。

进一步地，所述通过可见光通信发射节点广播所述车辆信息和所述停车场电子地图信息的步骤之后，包括：

利用接收所述可见光通信发射节点广播的移动终端接收所述车辆的位置信息和当前可见光通信发射节点的位置信息，在所述移动终端上生成找车路径。

本发明还提供一种车辆信息播报装置，包括：

获取单元，用于获取车辆在停车场内的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆的位置信息；

广播单元，用于通过可见光通信发射节点广播所述车辆信息和停车场电子地图信息。

进一步地，所述获取单元，包括：

抓拍模块，用于通过预设在各指定节点处的摄像机抓拍所述车辆的图像信息；

确定位置模块，用于根据所述图像信息对应的摄像机的节点位置，确定所述车辆在停车场电子地图上的位置信息。

进一步地，所述确定位置模块，包括：

检索子模块，用于利用所述车辆的标识信息，检索出所述车辆被拍摄的全部图像信息；

确定子模块，用于根据图像信息拍摄时间信息，确定所述车辆在停车场的地图上的位置信息。

进一步地，所述确定位置模块，包括：

计算路线子模块，用于根据所述图像信息拍摄时间信息及其对应拍摄图像信息的摄像机所处的节点位置信息，计算所述车辆的运动路线信息。

进一步地，所述确定位置模块，包括：

计算速度子模块，用于根据所述图像信息拍摄时间信息及其对应拍摄图像信息的摄像机所处的节点位置信息，计算所述车辆的运动速度信息。

进一步地，所述确定位置模块，还包括：

预算子模块，用于根据所述车辆的运动速度，以及车辆的行车方向，预算车辆的位置信息。

进一步地，所述广播单元，包括：

获取模块，用于获取所述停车场的停车空位信息；

生成模块，用于根据所述停车空位信息和所述车辆的当前位置信息，生成停车推荐路径信息；

广播模块，用于通过所述可见光通信发射节点广播所述停车推荐路径信息。

进一步地，所述车辆信息播报装置还包括：

找车单元，用于利用接收所述可见光通信发射节点广播的移动终端接收所述车辆的位置信息和当前可见光通信发射节点的位置信息，在所述移动终端上生成找车路径。

本发明还提供一种车辆信息播报系统，包括服务器、监控摄像头和可见光通信发射器；

所述监控摄像头和可见光通信发射器分别包括多个，一一对应的设置在同一停车场的指定节点处；

所述服务器通过监控摄像头抓拍车辆的图像信息，并根据所述监控摄像头的位置信息，获取车辆在停车场内的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆的位置信息；然后，通过可见光通信发射装置广播所述车辆信息和所述停车场电子地图信息。

进一步地，所述车辆信息播报系统还包括停车感应装置，用于感应车位是否为空位；

所述服务器通过所述停车感应装置获取停车场的车位空位状态，并根据所述车辆信息生成停车推荐路径信息，然后通过所述可见光通信发射装置广播所述停车推荐路径信息。

进一步地，所述车辆信息播报系统还包括移动终端，用于接收所述可见光通信发射装置广播的信息；

移动终端接收所述车辆的位置信息和当前可见光通信发射节点的位置信息，生成找车路径。

本发明的车辆信息播报系统、方法和装置，获取到停车场内的车辆信息后，会控制可见光通信发射节点以可见光作为信息载体广播车辆信息，提高停车场的信息传递效率，提高车主找车位、找车等效率。

附图说明

图1是本发明一实施例的车辆信息播报方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例获取车辆在停车场内的车辆信息的方法流程图；

图3是本发明一实施例的根据图像信息对应的摄像机的节点位置，确定所述车辆在停车场的位置信息的方法流程图；

图4是本发明一实施例的通过可见光通信发射节点广播所述车辆信息和所述停车场电子地图信息的方法的流程图；

图5是本发明一实施例的车辆信息播报方法的流程示意图；

图6是本发明一实施例的车辆信息播报装置的结构示意框图；

图7是本发明一实施例的获取单元的结构示意框图；

图8是本发明一实施例的确定位置模块的结构示意框图；

图9是本发明一实施例的广播单元的结构示意框图；

图10是本发明一实施例的车辆信息播报装置的结构示意图；

图11是本发明一实施例的车辆信息播报系统的结构示意框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明一实施例的车辆信息播报方法的流程示意图。上述车辆信息播报方法，包括步骤：

s10、获取车辆在停车场内的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆的位置信息。

本步骤中，获取车辆在停车场内的车辆信息的设备是停车场的服务器，该服务器是电脑等具有数据处理功能的电子设备。获取车辆在停车场内车辆信息的方法包括多种，比如，通过设置在固定节点的摄像头，抓拍车辆的图像，通过图像提取技术获取车辆的车牌号码、型号信息，通过与摄像头所处节点位置确定车辆的位置信息等。

s20、通过可见光通信发射节点广播所述车辆信息和停车场电子地图信息。

本步骤中，上述可见光通信发射节点，即为设置有可见光通信发射器的节点，可见光通信发射器是利用白光led开关时间短，容易实现高速调制的特性，将信号调制到白光led上传输的照明设备，可见光通信具有传输速率快、容量大的优点，特别适合用在室内空间里的大数据的实时传输。本实施例中，上述可见光通信发射器可以是停车场的一组照明led灯，由于其在广播车辆信息时，led灯的频闪快，人眼感觉不出led灯在做频闪动作，所以既可以照明，还可以广播车辆信息，提高led灯的使用效率。上述停车场电子地图信息，即为停车场的整体地图，方便接收广播的移动终端显示当前停车场电子地图并使用，移动终端只有获取到停车场的电子地图，才能准确的显示车辆在停车场中的位置信息等，以便了解车辆当前的位置等。本实施例中，停车场电子地图上标注有车辆的各路线的可行车方向，防止车辆在指定车道内逆行。

参照图2，图2是上述获取车辆在停车场内的车辆信息的方法流程图，上述获取车辆在停车场内的车辆信息的步骤s10，包括：

s101、通过预设在各指定节点处的摄像机抓拍所述车辆的图像信息；

本步骤中，上述摄像机用于抓拍车辆的图像信息，可以为高清数字监控摄像头。上述服务器可以根据图像信息，利用图像提取技术，分析出车辆的车牌号码信息，以及车辆的型号信息等。上述指定节点，是指具有位置信息的节点，比如，每一条路的转角为一个节点，在较长的路线上，在预设等分处设置为节点等。

s102、根据所述图像信息对应的摄像机的节点位置，确定所述车辆在停车场电子地图上的位置信息。

本步骤中，给在每一个节点处的摄像机进行编号，每一个编号对应一个具体的位置信息，那么哪一个摄像机上传的图像信息，即表示车辆处于哪一个摄像头所在节点的位置附近等，可以在停车场电子地图上显示车辆的位置等。

参照图3，图3为上述根据所述图像信息对应的摄像机的节点位置，确定所述车辆在停车场的位置信息的方法流程图，上述根据所述图像信息对应的摄像机的节点位置，确定所述车辆在停车场的位置信息的步骤s102，包括：

s1021、利用所述车辆的标识信息，检索出所述车辆被拍摄的全部图像信息。

本步骤中，上述车辆的标识信息优选为车辆的车牌，因为不同车辆的车牌号码是不同的，方便唯一确定对应车辆的位置信息。因为不同的车辆进入停车后，在行进过程中，均会被其途经的摄像头抓拍，所以服务器会获取不同车辆的大量的图像信息，所以当需要确定某一车辆的位置信息时，需要通过标识信息将车辆检索出来，以便于后期具体的数据分析等处理。

s1022、根据图像信息拍摄时间信息及其对应拍摄图像信息的摄像机所处的节点位置信息，确定所述车辆在停车场的地图上的位置信息。

本步骤中，即为通过标识信息将同一车辆的全部图像检索出来后，关于该车辆的最后上传的图像信息，显然是车辆最后停车的位置，或者是车辆最后停车的位置的附近，所以可以将最后上传的图像信息的摄像头所处的节点位置信息确定为上述车辆在停车场的地图上的位置信息。

本发明实施例中，上述利用所述车辆的标识信息，检索出所述车辆被拍摄的全部图像信息的步骤s1021之后，包括：

s1023、根据所述图像信息拍摄时间信息及其对应拍摄图像信息的摄像机所处的节点位置信息，计算所述车辆的运动路线信息。

本步骤中，同一车辆进入停车场后，会被途经的摄像头抓拍图像信息，将各图像信息及其对应的摄像头节点位置信息按照图像信息抓拍时间进行排序，然后按照停车场的路径连线，即可得到车辆在停车场中的运动路线信息。

本发明实施中，上述利用所述车辆的标识信息，检索出所述车辆被拍摄的全部图像信息的步骤s1021之后，包括：

s1024、根据所述图像信息拍摄时间信息及其对应拍摄图像信息的摄像机所处的节点位置信息，计算所述车辆的运动速度信息。

本步骤中，各摄像头所处节点之间的距离是已知的，而两个节点拍摄的图像信息的时间确定之后，既可以通过路程除以时间计算出车辆的移动速度。

s1025、根据所述车辆的运动速度，以及车辆的行车方向，预算车辆的位置信息。

本步骤中，当知道车辆的行驶速度、方向等信息后，可以离开某一位置后的时间，计算出车辆的行进距离，当车辆在经过一个摄像头节点，未进入下一个摄像头节点之前停车了，那么可以根据上述的车速预算处车辆的大概停车位置。在另一实施例中，可以通过摄像头直接测量车辆的速度，当相邻的两个摄像头节点距离较远或者有某个摄像头节点损坏的情况下，服务器根据当前车辆的速度大概算出车辆的位置信息，等下一个摄像头节点抓拍到此车辆位置时再进行修正。

参照图4，图4为上述通过可见光通信发射节点广播所述车辆信息和停车场电子地图信息的方法的流程图，方法具体包括：

s201、获取所述停车场的停车空位信息；

本步骤中，获取停车场的停车空位的方法有多中，比如，在每一个停车位处设置有感应器，感应器会将感应到的信息反馈给上述服务器，服务器根据上述反馈信号确定停车位上是否停有车辆等。上述感应器可以为重力传感器、红外感应器等。

s202、根据所述停车空位信息和所述车辆的当前位置信息，生成停车推荐路径信息；

本步骤中，当确定停车空位信息和车辆当前位置信息后，即可以生成停车推荐路径。上述停车推荐路径，通常是车辆当前位置与其最近的停车空位之间的路径指引。服务器可以接收用户发送的停车要求生成停车路径，比如，停车场包括a区和b区，用户需要到b区，而从a区进入停车场，服务器会根据用户的需求生成车辆到b区某停车空位的指引路径等。当然，服务器也可以为用户规划最为合适的停车位置，主动向用户推送停车路径，指引用户将车停放到合适地点。

s203、通过所述可见光通信发射节点广播所述停车推荐路径信息。

本步骤中，即通过可见光通信发射节点将上述停车推荐路径信发送给移动终端，方便用户查看移动终端上的推荐路径。

参照图5，图5为本发明一实施例的车辆信息播报方法的流程示意图。所述通过可见光通信发射节点广播所述车辆信息和所述停车场电子地图信息的步骤之后，包括：

s30、利用接收所述可见光通信发射节点广播的移动终端接收所述车辆的位置信息和当前可见光通信发射节点的位置信息，在所述移动终端上生成找车路径。

本步骤中，用户回到停车场后，其随身携带的移动终端接收到可见光通信发射节点发送的车辆位置信息以及可见光通信发射节点的位置信息，然后生成一个找车路线，供用户快速回到停车的位置。

在一具体实施例中，用户的移动终端为手机，如果上述手机可以接收可见光通信信息，则直接使用用户的手机作为移动终端接收可见光通信信息，其中，手机与用户的车牌号码和所述服务器关联。如果上述手机无法接收可见光通信信息，那么在进入停车场时，可以租/借一个停车场预设的与服务器关联的移动终端，在租/借时，需要将车辆的车牌号码与移动终端关联。

车辆进入停车场后，当遇到可见光通信发射节点时，移动终端会获取到停车场的电子地图，车辆途径第一个节点的摄像头时，会被抓拍图像信息，服务器分析图像信息，结合第一个节点的位置信息，确定车辆的位置信息，然后在停车场内查找与车辆当前位置最近的一个停车空位的位置信息，生成停车推荐路径，然后通过可见光通信发射节点进行广播，而移动终端只接收与其车牌号码对应的广播，然后获取到上述停车推荐路径，供用户参考等，方便用户快速找到停车位。当用户办完事情回到停车场后，其随身携带的移动终端接收到可见光通信发射节点发送的车辆位置信息以及可见光通信发射节点的位置信息，然后生成一个找车路线，供用户快速回到停车的位置。

本发明的车辆信息播报方法，获取到停车场内的车辆信息后，会控制可见光通信发射节点以可见光作为信息载体广播车辆信息，提高停车场内的广播的信息传递效率，提高车主找车位、找车等效率。

参照图6，图6是本发明一实施例的车辆信息播报装置的结构示意框图。上述车辆信息播报装置，包括：

获取单元10，用于获取车辆在停车场内的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆的位置信息。获取单元10获取车辆在停车场内车辆信息的方法包括多种，比如，在车辆上安装定位器，定位器关联车辆的车牌、型号等信息，定位器还与上述获取单元10关联，那么获取单元10即可以通过定位器可以实时了解车辆的位置信息；比如，通过设置在固定节点的摄像头，抓拍车辆的图像，通过图像提取技术获取车辆的车牌号码、型号信息，通过与摄像头所处节点位置确定车辆的位置信息等。

广播单元20，用于通过可见光通信发射节点广播车辆信息和所述停车场电子地图信息。上述可见光通信发射节点，即为设置有可见光通信发射器的节点，可见光通信发射器是它利用白光led开关时间短，容易实现高速调制的特性，将信号调制到白光led上传输的照明设备，可见光通信具有传输速率快、容量大的优点，特别适合用在室内空间里的大数据的实时传输。本实施例中，上述广播单元20中的可见光通信发射器可以是停车场的一组照明led灯，由于其在广播车辆信息时，led灯的频闪快，人眼感觉不出led灯在做频闪动作，所以既可以照明，还可以广播车辆信息，提高led灯的使用效率。上述停车场电子地图信息，即为停车场的整体地图，方便接收广播的移动终端显示当前停车场电子地图并使用，移动终端只有获取到停车场的电子地图，才能准确的显示车辆在停车场中的位置信息等，以便了解车辆当前的位置等。本实施例中，停车场电子地图上标注有车辆的各路线的可行车方向，防止车辆在指定车道内逆行。

参照图7，图7是上述获取单元的结构示意框图。上述获取单元10，包括：

抓拍模块101，用于通过预设在各指定节点处的摄像机抓拍所述车辆的图像信息。上述摄像机用于抓拍车辆的图像信息，可以为高清数字监控摄像头。上述车辆信息播报装置可以根据图像信息，利用图像提取技术，分析出车辆的车牌号码信息，以及车辆的型号信息等。上述指定节点，是指具有位置信息的节点，比如，每一条路的转角为一个节点，在较长的路线上，在预设等分处设置为节点等。

确定位置模块102，用于根据所述图像信息对应的摄像机的节点位置，确定所述车辆在停车场电子地图上的位置信息。给在每一个节点处的摄像机进行编号，每一个编号对应一个具体的位置信息，哪一个摄像机上传的图像信息，即表示车辆处于哪一个摄像头所在节点的位置附近等，确定位置模块102即可以在停车场电子地图上显示车辆的位置等。

参照图8，图8为上述确定位置模块的结构示意框图，上述确定位置模块102，包括：

检索子模块1021，用于利用所述车辆的标识信息，检索出所述车辆被拍摄的全部图像信息。上述车辆的标识信息优选为车辆的车牌，因为不同车辆的车牌号码是不同的，方便唯一确定对应车辆的位置信息。因为不同的车辆进入停车后，在行进过程中，均会被其途径的摄像头抓拍，所以服务器会获取不同车辆的大量的图像信息，所以当需要确定某一车辆的位置信息时，需要检索子模块1021通过标识信息将车辆检索出来，以便于后期具体的数据分析等处理。

确定子模块1022，用于根据图像信息拍摄时间信息及其对应拍摄图像信息的摄像机所处的节点位置信息，确定所述车辆在停车场的地图上的位置信息。即为通过标识信息将同一车辆的全部图像检索出来后，关于该车辆的最后上传的图像信息，显然是车辆最后停车的位置，或者是车辆最后停车的位置的附近，所以确定子模块1022可以将最后上传的图像信息的摄像头所处的节点位置信息确定为上述车辆在停车场的地图上的位置信息。

本实施例中，上述确定位置模块102，还包括：计算路线子模块1023，用于根据所述图像信息拍摄时间信息及其对应拍摄图像信息的摄像机所处的节点位置信息，计算所述车辆的运动路线信息。同一车辆进入停车场后，会被途径的摄像头抓拍图像信息，将各图像信息及其对应的摄像头节点位置信息按照图像信息抓拍时间进行排序，然后按照停车场的路径连线，即可通过计算路线子模块1023得到车辆在停车场中的运动路线信息。

本实施例中，上述确定位置模块102，还包括：计算速度子模块1024，用于根据所述图像信息拍摄时间信息及其对应拍摄图像信息的摄像机所处的节点位置信息，计算所述车辆的运动速度信息。各摄像头所处节点之间的距离是已知的，而两个节点拍摄的图像信息的时间确定之后，既可以计算速度子模块1024通过路程除以时间计算出车辆的移动速度。

预算子模块1025，用于根据所述车辆的运动速度，以及车辆的行车方向，预算车辆的位置信息。当知道车辆的行驶速度、方向等信息后，可以离开某一位置后的时间，计算出车辆的行进距离，当车辆在经过一个摄像头节点，未进入下一个摄像头节点之前停车了，那么可以根据上述的车速预算处车辆的大概停车位置。在另一实施例中，可以通过摄像头直接测量车辆的速度，当相邻的两个摄像头节点距离较远或者有某个摄像头节点损坏的情况下，服务器根据当前车辆的速度大概算出车辆的位置信息，等下一个摄像头节点抓拍到此车辆位置时再进行修正。

参照图9，图9为本发明一实施例的广播单元的结构示意框图。上述广播单元20包括：

获取模块201，用于获取所述停车场的停车空位信息。获取模块201获取停车场的停车空位的方法有多种，比如，在每一个停车位处设置有感应器，感应器会将感应到的信息反馈给上述服务器，服务器根据上述反馈信号确定停车位上是否停有车辆等。上述感应器可以为重力传感器、红外感应器等。

生成模块202，用于根据所述停车空位信息和所述车辆的当前位置信息，生成停车推荐路径信息。当确定停车空位信息和车辆当前位置信息后，生成模块202既可以生成停车推荐路径。上述停车推荐路径，通常是车辆当前位置与其最近的停车空位之间的路径指引。服务器可以接受用户发送的停车要求生成停车路径，比如，停车场包括a区和b区，用户需要到b区，而从a区进入停车场，服务器会根据用户的需求生成车辆到b区某停车空位的指引路径等。

广播模块203，用于通过所述可见光通信发射节点广播所述停车推荐路径信息。即通过可见光通信发射节点将上述停车推荐路径信发送给移动终端，方便用户查看移动终端上的推荐路径。

参照图10，图10为本发明一实施例的车辆信息播报装置的结构示意图，车辆信息播报装置还包括：

找车单元30，用于利用接收所述可见光通信发射节点广播的移动终端接收所述车辆的位置信息和当前可见光通信发射节点的位置信息，在所述移动终端上生成找车路径。用户回到停车场后，其随身携带的移动终端接收到可见光通信发射节点发送的车辆位置信息以及可见光通信发射节点的位置信息，然后生成一个找车路线，供用户快速回到停车的位置。

在一具体实施例中，用户的移动终端为手机，如果上述手机可以接收可见光通信信息，则直接使用用户的手机作为移动终端接收可见光通信信息，其中，手机与用户的车牌号码和所述服务器关联。如果上述手机无法接收可见光通信信息，那么在进入停车场时，可以租/借一个停车场预设的与服务器关联的移动终端，在租/借时，需要将车辆的车牌号码与移动终端关联。

车辆进入停车场后，当遇到可见光通信发射节点时，移动终端会获取到停车场的电子地图，车辆途径第一个节点的摄像头时，会被抓拍图像信息，获取单元10分析图像信息，结合第一个节点的位置信息，确定车辆的位置信息，然后获取模块201在停车场内查找与车辆当前位置最近的一个停车空位的位置信息，通过生成模块202生成停车推荐路径，然后通过广播模块203利用可见光通信发射节点进行广播，而移动终端只接收与其车牌号码对应的广播，然后获取到上述停车推荐路径，供用户参考等，方便用户快速找到停车位。当用户办完事情回到停车场后，其随身携带的移动终端接收到可见光通信发射节点发送的车辆位置信息以及可见光通信发射节点的位置信息，然后生成一个找车路线，供用户快速回到停车的位置。

本发明的车辆信息播报装置，获取到停车场内的车辆信息后，会控制可见光通信发射节点以可见光作为信息载体广播车辆信息，提高停车场内的广播的信息传递效率，提高车主找车位、找车等效率。

参照图11，图11为本发明一实施例的车辆信息播报系统的结构示意框图。车辆信息播报系统，即为完成上述车辆信息播报方法的硬件装置，其包括服务器100、监控摄像头200和可见光通信发射器300；上述监控摄像头200和可见光通信发射器300分别包括多个，一一对应的设置在同一停车场的指定节点处；上述服务器100通过监控摄像头抓拍车辆的图像信息，并根据所述监控摄像头的位置信息，获取车辆在停车场内的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆的位置信息；然后，通过可见光通信发射装置广播所述车辆信息和所述停车场电子地图信息。上述车辆信息播报系统还包括停车感应装置400，用于感应车位是否为空位；上述服务器100通过停车感应装置获取停车场的车位空位状态，并根据所述车辆信息生成停车推荐路径信息，然后通过所述可见光通信发射装置广播所述停车推荐路径信息。上述车辆信息播报系统还包括移动终端500，用于接收所述可见光通信发射装置广播的信息；移动终端500接收所述车辆的位置信息和当前可见光通信发射节点的位置信息，生成找车路径。

本发明的车辆信息播报系统，服务器获取到停车场内的车辆信息后，会控制可见光通信发射器以可见光作为信息载体广播车辆信息，提高停车场内的广播的信息传递效率，提高车主找车位、找车等效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。