服务器及其进行车辆定位的方法、装置和系统与流程

本发明涉及服务器技术领域，特别涉及一种服务器及其进行车辆定位的方法、装置和系统。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，车辆在日常生活中变得越来越重要。人们开车出行的频率在增加，随着停车场面积的增大，导致车主在停车场停车后，离开时的寻车变得越来越困难。现有的帮助车主寻车的方式主要有：

1.依靠位置标记纸片寻车，车主在停车离开后，抽取位置标记纸片；寻车时根据纸片标记位置车辆，该方式较为原始。

2.在车辆上加装gsm(globalsystemformobilecommunication，全球移动通信系统)等移动通信模块与车主手机进行通信，加装gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)模块进行定位，寻车时，通过手机与车载gsm模块进行通信，获取车辆gps位置信息，通过手机导航寻车。

由于现在大多数车库建在地下，且面积巨大，地下车库往往地形复杂，照明条件差，导致依靠位置标记纸片寻车的方式体验很差，且纸片易遗失，遗失后对车主寻车影响很大，且不环保。

在车辆上加装gsm/gps等移动通信和定位模块与车主手机进行通信的定位方法，主要存在以下不足：

gps室内限制：室内gps信号差，尤其是在地下车库时，基本无信号。

垂直高度限制：利用gps在多层车库内定位时，无法确定车辆所在的具体楼层，因而无法确定车辆所在的具体位置。

天气情况限制：gps在天气差，如云层厚的情况下，精度将明显下降，在某些极端情况下可能没有信号。

地下车库中，往往是现有移动通信覆盖的盲区，没有通信信号，车载移动通信模块与手持终端无法通过基站建立通信，因此，在地下车库中，往往是无法通过手机寻车的。

成本限制：每辆车加装车载通信模块和gps模块，增加了车主的成本。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种服务器及其进行车辆定位的方法和装置，对车主车辆的停车位置准确获取，并将停车位置推送至用户的移动终端，有益于车主寻车。

本发明提出一种进行车辆定位的方法，包括以下步骤：

车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储；

根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储；

推送所述停车位置至所述用户的移动终端。

进一步地，所述车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储具体包括：

通过移动终端接收到车辆钥匙发射的锁车信号时，则车辆停入车位，服务器接收所述用户的移动终端发送的在此停车位置处接收到停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并接收所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储。

进一步地，所述车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储的步骤之前，还包括：

在所述服务器中预存车位位置-信号强度值映射表；所述车位位置-信号强度值映射表包括停车场内各位置信息及其对应接收到的至少三个无线接入终端的信号强度值。

进一步地，所述在所述服务器中预存车位位置-信号强度值映射表的步骤之后，还包括：

在所述服务器中生成停车场地图，并在所述停车场地图中标记所述停车场内各位置信息。

进一步地，所述根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储的步骤之后，还包括：

在所述停车场地图中加载查询出的所述停车位置。

进一步地，所述推送所述停车位置至所述用户的移动终端的步骤包括：

推送所述停车场地图至所述移动终端，并在所述移动终端停车场地图中加载显示所述停车位置。

进一步地，所述推送所述停车位置至所述用户的移动终端的步骤之后包括：

用户进入停车场寻车时，获取所述用户的移动终端的id信息，以及获取所述移动终端在此寻车位置接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值；

根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述寻车位置；

将所述寻车位置推送至所述用户的移动终端上。

进一步地，所述将所述寻车位置推送至所述用户的移动终端上的步骤包括：

在所述移动终端的停车场地图中加载显示所述寻车位置。

进一步地，所述将所述寻车位置推送至所述用户的移动终端上的步骤之后包括：

根据所述寻车位置以及停车位置生成导航路线，并推送至所述用户的移动终端的停车场地图上。

进一步地，所述根据所述寻车位置以及停车位置生成导航路线，并推送至所述用户的移动终端的停车场地图上的步骤之后包括：

获取到所述用户确认离开停车场的指令之后，删除所述数据库中存储的用户id信息以及停车位置信息，并通过所述移动终端删除所述服务器推送至移动终端上的信息。

进一步地，所述无线接入终端为无线路由器；所述移动终端的id信息为所述移动终端的mac地址。

本发明还提供了一种进行车辆定位的装置，包括：

第一获取单元，用于车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储；

第一查询单元，用于根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储；

第一推送单元，用于推送所述停车位置至所述用户的移动终端。

进一步地，所述第一获取单元具体用于：

通过移动终端接收到车辆钥匙发射的锁车信号时，则车辆停入车位，接收所述用户的移动终端发送的在此停车位置处接收到停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并接收所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储。

进一步地，所述进行车辆定位的装置还包括：

预设单元，用于在所述服务器中预存车位位置-信号强度值映射表；所述车位位置-信号强度值映射表包括停车场内各位置信息及其对应接收到的至少三个无线接入终端的信号强度值。

进一步地，所述进行车辆定位的装置还包括：

第一生成单元，用于在所述服务器中生成停车场地图，并在所述停车场地图中标记所述停车场内各位置信息。

进一步地，所述第一查询单元还用于：

在所述停车场地图中加载查询出的所述停车位置。

进一步地，所述第一推送单元具体用于：

推送所述停车场地图至所述移动终端，并在所述移动终端停车场地图中加载显示所述停车位置。

进一步地，所述进行车辆定位的装置还包括：

第二获取单元，用于用户进入停车场寻车时，获取所述用户的移动终端的id信息，以及获取所述移动终端在此寻车位置接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值；

第二查询单元，用于根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述寻车位置；

第二推送单元，用于将所述寻车位置推送至所述用户的移动终端上。

进一步地，所述第二推送单元具体用于：

在所述移动终端的停车场地图中加载显示所述寻车位置。

进一步地，所述进行车辆定位的装置还包括：

第二生成单元，用于根据所述寻车位置以及停车位置生成导航路线，并推送至所述用户的移动终端的停车场地图上。

进一步地，所述进行车辆定位的装置还包括：

删除单元，用于获取到所述用户确认离开停车场的指令之后，删除所述数据库中存储的用户id信息以及停车位置信息，并通过所述移动终端删除所述服务器推送至移动终端上的信息。

进一步地，所述无线接入终端为无线路由器；所述移动终端的id信息为所述移动终端的mac地址。

本发明还提供了一种服务器，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于储存支持进行车辆定位的装置执行如上述任一项所述的进行车辆定位的方法的程序；

所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

本发明提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述进行车辆定位的装置所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面为进行车辆定位的装置所设计的程序。

本发明还提供了一种进行车辆定位的系统，包括移动终端以及服务器；

车辆停入车位时，所述移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并将所述信号强度值以及移动终端的id信息发送至所述服务器；

所述服务器接收所述信号强度值以及移动终端的id信息并对应绑定后进行存储；根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储；所述服务器推送查询的所述停车位置至所述用户的移动终端。

本发明提供的服务器及其进行车辆定位的方法、装置和系统，具有以下有益效果：

本发明提供的服务器及其进行车辆定位的方法、装置和系统，车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储；根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储；推送所述停车位置至所述用户的移动终端；对车主车辆的停车位置准确获取，并将停车位置推送至用户的移动终端，有益于车主寻车。

附图说明

图1是本发明一实施例中进行车辆定位的方法步骤示意图；

图2是本发明另一实施例中进行车辆定位的方法步骤示意图；

图3是本发明又一实施例中进行车辆定位的方法步骤示意图；

图4是本发明一实施例中进行车辆定位的装置结构示意图；

图5是本发明另一实施例中进行车辆定位的装置结构示意图；

图6是本发明又一实施例中进行车辆定位的装置结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“智能终端”、“移动终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；pcs(personalcommunicationsservice，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“智能终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是pda、mid(mobileinternetdevice，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

目前，车主在停车场内寻车时，主要方式有依靠位置标记纸片寻车以及在车辆上加装gsm等移动通信模块与车主手机进行通信，进行寻车，其均具有弊端。因此，本发明实施例中提供了一种服务器及其进行车辆定位的方法和装置，通过用户移动终端接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，对车主车辆的停车位置准确获取，并将停车位置推送至用户的移动终端，有益于车主寻车。

参照图1，为本发明一实施例中进行车辆定位的方法步骤示意图。

本发明一实施例中提出一种进行车辆定位的方法，包括以下步骤：

步骤s101，车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储。

本实施例中的移动终端为车主用户携带的手机、平板等智能终端。目前的车辆大多数都是无钥匙进入(pke，passivekeylessenter)系统，在锁车时，车主按钥匙上的锁车键，车辆钥匙发射锁车信号，车辆接收到锁车信号时进行锁车动作。用户的移动终端通过自带的nfc(nearfieldcommunication，近场通信)天线，或者通信天线，接收车辆钥匙发射的锁车信号，并进行存储学习。下一次接收到相同的锁车信号时，则可以进行识别。

在停车场内设置有至少三个无线接入终端(ap，accesspoint)，该无线接入终端可以是无线路由器，该无线接入终端设置的数量越多，对车辆的定位更加精确。所述无线接入终端通过以太网或者无线网络连接服务器，所述服务器与数据库(db，datebase)双向进行数据通讯，数据库中用于存储数据。

具体地，通过移动终端接收到车辆钥匙发射的锁车信号时，则车辆停入车位，所述移动终端在停车位置处接收到停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并将所述信号强度值发送至服务器，服务器将该信号强度值存储于数据库中；同时，所述移动终端还将其id(identity，身份标识号码)信息发送至服务器与其接收到的信号强度值对应绑定后进行存储。本实施例中移动终端的id信息为移动终端的mac(mediaaccesscontrol，物理地址)地址。

优选地，在车主开车进入停车场时，移动终端接收到无线接入终端信号，将自身的mac地址通过无线接入终端发送至服务器，服务器将移动终端的mac地址进行存储，并推送停车场的地图至车主用户的移动终端上，该移动终端的地图上可以显示停车场的车位位置，以及停车位状况(哪里有空闲车位等)。车主用户根据地图寻找车位，更加方便快捷。

步骤s102，根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储。

服务器在获取到用户停车位置处移动终端接收的信号强度值时，在服务器数据库中预存的车位位置-信号强度值映射表中查询比对，匹配合适的位置点，找出用户具体的停车车位，并将该结果进行保存。

步骤s103，推送所述停车位置至所述用户的移动终端。

服务器在匹配出车辆的停车位置之后，将所述停车位置推送至车主用户的移动终端。优选地，推送所述停车场地图至所述移动终端，并在所述移动终端停车场地图中加载显示所述停车位置。用户根据移动终端上的地图便可以直观的了解到自己的停车位置。

本发明实施例中提出的进行车辆定位的方法，服务器通过用户移动终端接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，对车主车辆的停车位置准确获取，并将停车位置推送至用户的移动终端，有益于车主寻车。同时，还具有以下优点：

1、普遍性：无线路由器已经全面普及且成本低廉，尤其在地下停车场，架设wifiap的成本远远小于架设移动通信的网络接入点。

2、现在的移动终端，绝大多数可以接入无线路由器。

3、wifi信号稳定，不受天气等外部环境的影响。

4、wifi不受垂直方向上的限制，可轻易识别移动终端所处的楼层信息，更有利于多层车库的定位寻车。

5、实现简单，环保，且不增加车主成本。

进一步地，参照图2，为本发明另一实施例中进行车辆定位的方法步骤示意图。

在本实施例中，步骤s101、步骤s102、步骤s103如上述实施例所述，在此不再进行赘述。

所述车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储的步骤s101之前，还包括：

步骤s10a，在所述服务器中预存车位位置-信号强度值映射表；所述车位位置-信号强度值映射表包括停车场内各位置信息及其对应接收到的至少三个无线接入终端的信号强度值。

在停车场内设置有至少三个无线接入终端(ap，accesspoint)，该无线接入终端可以是无线路由器，该无线接入终端设置的数量越多，对车辆的定位更加精确。所述无线接入终端通过以太网或者无线网络连接服务器，所述服务器与数据库双向进行数据通讯，数据库中用于存储数据。

具体地，在停车场的每一个位置点(包括过道和停车位)采集其接收到的各个无线接入终端的信号强度值，在同一停车位采集点越多，采集的数据更加准确。将上述采集到的信号强度值以及位置点对应存储于服务器的数据库中。

在本实施例中，所述在所述服务器中预存车位位置-信号强度值映射表的步骤s10a之后，还包括：

步骤s10b，在所述服务器中生成停车场地图，并在所述停车场地图中标记所述停车场内各位置信息。

生成停车场地图，并在地图中标记各个位置点，更加直观、明确。

在本实施例中，所述根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储的步骤之后，还包括：

在所述停车场地图中加载查询出的所述停车位置。

以上，便实现了车主用户在停车场内停车时，对所述用户的停车位置进行准确定位，并将该停车位置保存在服务器数据库中，以及推送至用户的移动终端，便于用户通过移动终端清楚自己的停车位置。

在用户要开车离开停车场时，只需要根据地图中的停车位置去寻找车辆。

参照图3，为本发明又一实施例中进行车辆定位的方法步骤示意图。

在本实施例中，步骤s101、步骤s102、步骤s103如上述实施例所述，在此不再进行赘述。

所述推送所述停车位置至所述用户的移动终端的步骤s103之后包括：

步骤s104，用户进入停车场寻车时，获取所述用户的移动终端的id信息，以及获取所述移动终端在此寻车位置接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值；

在停车场内设置有至少三个无线接入终端(ap，accesspoint)，该无线接入终端可以是无线路由器，该无线接入终端设置的数量越多，对车辆的定位更加精确。所述无线接入终端通过以太网或者无线网络连接服务器，所述服务器与数据库双向进行数据通讯，数据库中用于存储数据。

具体地，车主用户再次进入停车场进行寻车时，移动终端接收到无线接入终端的信号，将移动终端的id信息，以及在此寻车位置接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，发送至服务器。

步骤s105，根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述寻车位置。

服务器在获取到用户寻车位置处移动终端接收的信号强度值时，在服务器数据库中预存的车位位置-信号强度值映射表中查询比对，匹配合适的位置点，找出用户具体的寻车位置。

步骤s106，将所述寻车位置推送至所述用户的移动终端上。

服务器将寻车位置推送至所述用户的移动终端上，用户便可以直观的查看到自己与停车位置，便于根据位置寻车。

具体地，所述将所述寻车位置推送至所述用户的移动终端上的步骤s6包括：

在所述移动终端的停车场地图中加载显示所述寻车位置。在地图上加载显示寻车位置，更加直观、明确。

在本实施例中，所述将所述寻车位置推送至所述用户的移动终端上的步骤s6之后包括：

根据所述寻车位置以及停车位置生成导航路线，并推送至所述用户的移动终端的停车场地图上。

具体地，服务器根据所述寻车位置以及停车位置，进行地图算法计算，规划出车主寻车路线，通过无线接入终端传输给车主用户的移动终端，提示车主进行寻车，直观准确。

在另一实施例中，所述根据所述寻车位置以及停车位置生成导航路线，并推送至所述用户的移动终端的停车场地图上的步骤之后包括：

获取到所述用户确认离开停车场的指令之后，删除所述数据库中存储的用户id信息以及停车位置信息，并通过所述移动终端删除所述服务器推送至移动终端上的信息。

具体地，车主用户可以在移动终端点击离开按钮，发出确认离开停车场的指令，服务器接收到该指令，或者是移动终端再次接收到锁车信号，无线接入终端检测到所述移动终端不在信号范围之内，服务器则删除所述数据库中存储的用户id信息以及停车位置信息，在移动终端侧则删除服务器推送至移动终端的停车位置、寻车位置以及停车场地图信息。

综上所述，为本发明实施例中提供的进行车辆定位的方法，车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储；根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储；推送所述停车位置至所述用户的移动终端；对车主车辆的停车位置准确获取，并将停车位置推送至用户的移动终端，有益于车主寻车。

为了进一步对本发明实施例中进行车辆定位的方法进行阐述，本发明实施例中还提供了一种进行车辆定位的装置。

参照图4，本发明一实施例中提供了一种进行车辆定位的装置，包括：

第一获取单元10，用于车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储；

本实施例中的移动终端为车主用户携带的手机、平板等智能终端。目前的车辆大多数都是无钥匙进入(pke)系统，在锁车时，车主按钥匙上的锁车键，车辆钥匙发射锁车信号，车辆接收到锁车信号时进行锁车动作。用户的移动终端通过自带的nfc(nearfieldcommunication，近场通信)天线，或者通信天线，接收车辆钥匙发射的锁车信号，并进行存储学习。下一次接收到相同的锁车信号时，则可以进行识别。

在停车场内设置有至少三个无线接入终端(ap，accesspoint)，该无线接入终端可以是无线路由器，该无线接入终端设置的数量越多，对车辆的定位更加精确。所述无线接入终端通过以太网或者无线网络连接服务器，所述服务器与数据库(db数据库)双向进行数据通讯，数据库中用于存储数据。

具体地，通过移动终端接收到车辆钥匙发射的锁车信号时，则车辆停入车位，所述移动终端在停车位置处接收到停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并将所述信号强度值发送至服务器，服务器将该信号强度值存储于数据库中；同时，所述移动终端还将其id信息发送至服务器与其接收到的信号强度值对应绑定后进行存储。本实施例中移动终端的id信息为移动终端的mac地址。

优选地，在车主开车进入停车场时，移动终端接收到无线接入终端信号，将自身的mac地址通过无线接入终端发送至服务器的第一获取单元10，第一获取单元10将移动终端的mac地址进行存储，并推送停车场的地图至车主用户的移动终端上，该移动终端的地图上可以显示停车场的车位位置，以及停车位状况(哪里有空闲车位等)。车主用户根据地图寻找车位，更加方便快捷。

第一查询单元20，用于根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储；

在第一获取单元10获取到用户停车位置处移动终端接收的信号强度值时，第一查询单元20在服务器数据库中预存的车位位置-信号强度值映射表中查询比对，匹配合适的位置点，找出用户具体的停车车位，并将该结果进行保存。优选地，所述第一查询单元20还用于：在所述停车场地图中加载所述停车位置。

第一推送单元30，用于推送所述停车位置至所述用户的移动终端。

第一查询单元20在匹配出车辆的停车位置之后，将所述停车位置推送至车主用户的移动终端。优选地，第一推送单元30具体用于：推送所述停车场地图至所述移动终端，并在所述移动终端停车场地图中加载显示所述停车位置。用户根据移动终端上的地图便可以直观的了解到自己的停车位置。

本发明实施例中提出的进行车辆定位的装置，服务器通过用户移动终端接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，对车主车辆的停车位置准确获取，并将停车位置推送至用户的移动终端，有益于车主寻车。同时，还具有以下优点：

1、普遍性：无线路由器已经全面普及且成本低廉，尤其在地下停车场，架设wifiap的成本远远小于架设移动通信的网络接入点。

2、现在的移动终端，绝大多数可以接入无线路由器。

3、wifi信号稳定，不受天气等外部环境的影响。

4、wifi不受垂直方向上的限制，可轻易识别移动终端所处的楼层信息，更有利于多层车库的定位寻车。

5、实现简单，环保，且不增加车主成本。

进一步地，参照图5，所述进行车辆定位的装置还包括：

预设单元40，用于在所述服务器中预存车位位置-信号强度值映射表；所述车位位置-信号强度值映射表包括停车场内各位置信息及其对应接收到的至少三个无线接入终端的信号强度值。

在停车场内设置有至少三个无线接入终端(ap，accesspoint)，该无线接入终端可以是无线路由器，该无线接入终端设置的数量越多，对车辆的定位更加精确。所述无线接入终端通过以太网或者无线网络连接服务器，所述服务器与数据库双向进行数据通讯，数据库中用于存储数据。

具体地，在停车场的每一个位置点(包括过道和停车位)采集其接收到的各个无线接入终端的信号强度值，在同一停车位采集点越多，采集的数据更加准确。将上述采集到的信号强度值以及位置点对应存储于服务器的数据库中。

在本实施例中，所述进行车辆定位的装置还包括：

第一生成单元50，用于在所述服务器中生成停车场地图，并在所述停车场地图中标记所述停车场内各位置信息。生成停车场地图，并在地图中标记各个位置点，更加直观、明确。

本实施例中的第一获取单元10、第一查询单元20以及第一推送单元30的具体实现参照上述实施例中所述，此处不作赘述。

以上，便实现了车主用户在停车场内停车时，对所述用户的停车位置进行准确定位，并将该停车位置保存在服务器数据库中，以及推送至用户的移动终端，便于用户通过移动终端清楚自己的停车位置。

在用户要开车离开停车场时，只需要根据地图中的停车位置去寻找车辆。因此，参照图6，所述进行车辆定位的装置还包括：

第二获取单元60，用于用户进入停车场寻车时，获取所述用户的移动终端的id信息，以及获取所述移动终端在此寻车位置接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值；

在停车场内设置有至少三个无线接入终端(ap，accesspoint)，该无线接入终端可以是无线路由器，该无线接入终端设置的数量越多，对车辆的定位更加精确。所述无线接入终端通过以太网或者无线网络连接服务器，所述服务器与数据库(db数据库)双向进行数据通讯，数据库中用于存储数据。

具体地，车主用户再次进入停车场进行寻车时，移动终端接收到无线接入终端的信号，将移动终端的id信息，以及在此寻车位置接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，发送至服务器的第二获取单元60。

第二查询单元70，用于根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述寻车位置；

在第二获取单元60获取到用户寻车位置处移动终端接收的信号强度值时，第二查询单元70在服务器数据库中预存的车位位置-信号强度值映射表中查询比对，匹配合适的位置点，找出用户具体的寻车位置。

第二推送单元80，用于将所述寻车位置推送至所述用户的移动终端上。

第二推送单元80将寻车位置推送至所述用户的移动终端上，用户便可以直观的查看到自己与停车位置，便于根据位置寻车。

具体地，所述第二推送单元80具体用于：

在所述移动终端的停车场地图中加载显示所述寻车位置。在地图上加载显示寻车位置，更加直观、明确。

在本实施例中，所述进行车辆定位的装置还包括：

第二生成单元90，用于根据所述寻车位置以及停车位置生成导航路线，并推送至所述用户的移动终端的停车场地图上。具体地，第二生成单元90根据所述寻车位置以及停车位置，进行地图算法计算，规划出车主寻车路线，通过无线接入终端传输给车主用户的移动终端，提示车主进行寻车，直观准确。

在另一实施例中，所述进行车辆定位的装置还包括：

删除单元100，用于获取到所述用户确认离开停车场的指令之后，删除所述数据库中存储的用户id信息以及停车位置信息，并通过所述移动终端删除所述服务器推送至移动终端上的信息。

具体地，车主用户可以在移动终端点击离开按钮，发出确认离开停车场的指令，服务器接收到该指令，或者是移动终端再次接收到锁车信号，无线接入终端检测到所述移动终端不在信号范围之内，删除单元100则删除所述数据库中存储的用户id信息以及停车位置信息，在移动终端侧则删除服务器推送至移动终端的停车位置、寻车位置以及停车场地图信息。

综上所述，为本发明实施例中提供的进行车辆定位的装置，车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储；根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储；推送所述停车位置至所述用户的移动终端；对车主车辆的停车位置准确获取，并将停车位置推送至用户的移动终端，有益于车主寻车。

本发明实施例中还提供了一种服务器，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于储存支持进行车辆定位的装置执行如上述实施例所述的进行车辆定位的方法的程序；

所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

本发明还提供了一种进行车辆定位的系统，包括移动终端以及服务器；

车辆停入车位时，所述移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并将所述信号强度值以及移动终端的id信息发送至所述服务器；

所述服务器接收所述信号强度值以及移动终端的id信息并对应绑定后进行存储；根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储；所述服务器推送查询的所述停车位置至所述用户的移动终端。

本实施例中的移动终端及服务器的具体实现参照上述方法和装置中的实施例所述，在此不再进行赘述。

综上所述，为本发明实施例中提供的服务器及其进行车辆定位的方法、装置和系统，车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储；根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储；推送所述停车位置至所述用户的移动终端；对车主车辆的停车位置准确获取，并将停车位置推送至用户的移动终端，有益于车主寻车。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的终端，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、cd-rom和磁光盘)、rom(read-onlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随即存储器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦写可编程只读存储器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

本发明提供了以下技术方案：

a1、一种进行车辆定位的方法，包括以下步骤：

车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储；

根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储；

推送所述停车位置至所述用户的移动终端。

a2、根据a1所述的进行车辆定位的方法，所述车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储具体包括：

通过移动终端接收到车辆钥匙发射的锁车信号时，则车辆停入车位，服务器接收所述用户的移动终端发送的在此停车位置处接收到停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并接收所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储。

a3、根据a1所述的进行车辆定位的方法，所述车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储的步骤之前，还包括：

在所述服务器中预存车位位置-信号强度值映射表；所述车位位置-信号强度值映射表包括停车场内各位置信息及其对应接收到的至少三个无线接入终端的信号强度值。

a4、根据a3所述的进行车辆定位的方法，所述在所述服务器中预存车位位置-信号强度值映射表的步骤之后，还包括：

在所述服务器中生成停车场地图，并在所述停车场地图中标记所述停车场内各位置信息。

a5、根据a4所述的进行车辆定位的方法，所述根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储的步骤之后，还包括：

在所述停车场地图中加载查询出的所述停车位置。

a6、根据a4所述的进行车辆定位的方法，所述推送所述停车位置至所述用户的移动终端的步骤包括：

推送所述停车场地图至所述移动终端，并在所述移动终端停车场地图中加载显示所述停车位置。

a7、根据a6所述的进行车辆定位的方法，所述推送所述停车位置至所述用户的移动终端的步骤之后包括：

用户进入停车场寻车时，获取所述用户的移动终端的id信息，以及获取所述移动终端在此寻车位置接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值；

根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述寻车位置；

将所述寻车位置推送至所述用户的移动终端上。

a8、根据a7所述的进行车辆定位的方法，所述将所述寻车位置推送至所述用户的移动终端上的步骤包括：

在所述移动终端的停车场地图中加载显示所述寻车位置。

a9、根据a8所述的进行车辆定位的方法，所述将所述寻车位置推送至所述用户的移动终端上的步骤之后包括：

根据所述寻车位置以及停车位置生成导航路线，并推送至所述用户的移动终端的停车场地图上。

a10、根据a9所述的进行车辆定位的方法，所述根据所述寻车位置以及停车位置生成导航路线，并推送至所述用户的移动终端的停车场地图上的步骤之后包括：

获取到所述用户确认离开停车场的指令之后，删除所述数据库中存储的用户id信息以及停车位置信息，并通过所述移动终端删除所述服务器推送至移动终端上的信息。

a11、根据a1-a10任一项所述的进行车辆定位的方法，所述无线接入终端为无线路由器；所述移动终端的id信息为所述移动终端的mac地址。

b1、一种进行车辆定位的装置，包括：

第一获取单元，用于车辆停入车位时，服务器获取用户的移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并与所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储；

第一查询单元，用于根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储；

第一推送单元，用于推送所述停车位置至所述用户的移动终端。

b2、根据b1所述的进行车辆定位的装置，所述第一获取单元具体用于：

通过移动终端接收到车辆钥匙发射的锁车信号时，则车辆停入车位，接收所述用户的移动终端发送的在此停车位置处接收到停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并接收所述移动终端的id信息对应绑定后进行存储。

b3、根据b1所述的进行车辆定位的装置，所述进行车辆定位的装置还包括：

预设单元，用于在所述服务器中预存车位位置-信号强度值映射表；所述车位位置-信号强度值映射表包括停车场内各位置信息及其对应接收到的至少三个无线接入终端的信号强度值。

b4、根据b3所述的进行车辆定位的装置，所述进行车辆定位的装置还包括：

第一生成单元，用于在所述服务器中生成停车场地图，并在所述停车场地图中标记所述停车场内各位置信息。

b5、根据b4所述的进行车辆定位的装置，所述第一查询单元还用于：

在所述停车场地图中加载查询出的所述停车位置。

b6、根据b4所述的进行车辆定位的装置，所述第一推送单元具体用于：

推送所述停车场地图至所述移动终端，并在所述移动终端停车场地图中加载显示所述停车位置。

b7、根据b6所述的进行车辆定位的装置，所述进行车辆定位的装置还包括：

第二获取单元，用于用户进入停车场寻车时，获取所述用户的移动终端的id信息，以及获取所述移动终端在此寻车位置接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值；

第二查询单元，用于根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述寻车位置；

第二推送单元，用于将所述寻车位置推送至所述用户的移动终端上。

b8、根据b7所述的进行车辆定位的装置，所述第二推送单元具体用于：

在所述移动终端的停车场地图中加载显示所述寻车位置。

b9、根据b8所述的进行车辆定位的装置，所述进行车辆定位的装置还包括：

第二生成单元，用于根据所述寻车位置以及停车位置生成导航路线，并推送至所述用户的移动终端的停车场地图上。

b10、根据b9所述的进行车辆定位的装置，所述进行车辆定位的装置还包括：

删除单元，用于获取到所述用户确认离开停车场的指令之后，删除所述数据库中存储的用户id信息以及停车位置信息，并通过所述移动终端删除所述服务器推送至移动终端上的信息。

b11、根据b1-b10任一项所述的进行车辆定位的装置，所述无线接入终端为无线路由器；所述移动终端的id信息为所述移动终端的mac地址。

c1、一种服务器，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于储存支持进行车辆定位的装置执行如a1至a11中任一项所述的进行车辆定位的方法的程序；

所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

d1、一种进行车辆定位的系统，包括移动终端以及服务器；

车辆停入车位时，所述移动终端在停车位置处接收停车场内设置的至少三个无线接入终端的信号强度值，并将所述信号强度值以及移动终端的id信息发送至所述服务器；

所述服务器接收所述信号强度值以及移动终端的id信息并对应绑定后进行存储；根据所述信号强度值在预存的车位位置-信号强度值映射表中查询所述停车位置，并将查询结果对应所述移动终端的id信息进行存储；所述服务器推送查询的所述停车位置至所述用户的移动终端。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。