技术特征：
技术总结
本发明公开了图像处理领域内的一种水下机器人自适应图像增强和特征提取方法，包括以下步骤：1）利用水下机器人携带的摄像机进行图像拍摄并进行存储；2）采用CLAHE技术进行图像处理；3）采用SIFT算法进行图像特征提取；4）利用特征进行定位识别，通过使用本发明提高了水下机器人在水下的识别及定位准确度，可用于海洋资源探索研究中。
技术研发人员：曾庆军;王建明;王倩;戴晓强;索文杰;张寿超;印少卿
受保护的技术使用者：江苏帝一集团有限公司
技术研发日：2017.03.10
技术公布日：2017.08.01