一种大流量通关快速身份核验方法和系统与流程

本发明实施例涉及电子信息技术领域，更具体地，涉及一种大流量通关快速身份核验方法和系统。

背景技术：

在火车站、汽车站、公安检查站、大型会展等场所，由于安全保卫或其它业务需要，往往需要现场对通行人员的身份进行核查。

2015年以来，基于人脸识别的身份证核验设备开始在全国多地快速推广应用，并取得了良好的效果。这种设备近距离读取通行人员的二代身份证芯片信息，同时采用人脸识别算法自动比对身份证照片与现场采集的人脸照片的一致性，有效杜绝犯罪份子利用他人身份证件蒙混过关的行为。

这种身份证核验设备在进行身份核验的过程中存在如下现象：

1、基于人脸识别的身份证核验属于接触式核验，这种设备需要旅客停在设备前，刷身份证并采集人脸图片，部分人还需要放下行李掏出证件以及多次尝试人脸识别；

2、所有通行人员都需要排队依次进行核验；

3、一台设备不能同时对多名人员进行核验，只有队首的人在核验。

因此，这种基于人脸识别的身份证核验设备存在核验效率较低、通行能力差的问题，单台设备的平均通行速度在每分钟10-20人左右，在流量较大的场所使用时会造成排长队的情况，在火车站出口等场所甚至无法使用。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种大流量通关快速身份核验方法和系统，以解决现有技术中大流量通关身份核验时采用接触式身份核验方式核验效率较低、通行能力差的问题。

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，一方面，本发明实施例提供一种大流量通关快速身份核验方法，包括：获取行人通道内预设的摄像机实时采集的行走在地踩式多色led阵列上行人的第一监控图像，对所述第一监控图像进行人脸识别获取所述行人的人脸图像，根据所述人脸图像确定所述行人的行人身份类型以及所述人脸图像在所述第一监控图像中的图像坐标；根据所述行人的所述图像坐标、所述行人通道内预设的深度摄像机采集的所述行人对应的行人距离信息，以及所述深度摄像机的标定信息，获取所述行人在所述行人通道中的地理坐标；控制所述地踩式多色led阵列在所述地理坐标的区域显示与所述行人的行人身份类型对应的行进标识，以提示所述行人按照所述行进标识的指示行进。

进一步的，为所述行人分配一个唯一的身份标识；相应地，所述获取所述行人在所述行人通道中的地理坐标包括：获取所述行人的所述身份标识和所述行人的所述地理坐标，并据此对所述行人通道内的所述行人进行持续定位。

其中，所述行人身份类型包括可疑人员类型和无疑人员类型；相应地，所述可疑人员类型和所述无疑人员类型对应的行进标识为指向不同的箭头，以指示无疑人员行进至免检区、可疑人员行进至核验区，实现人员分流。

进一步的，所述方法还包括：控制所述地踩式多色led阵列在所述无疑人员对应的地理坐标的区域显示无疑指示标识，所述无疑指示标识为可见光标识；相应地，所述方法还包括：若根据所述免检区内预设的摄像机采集的第二监控图像判断获知所述第二监控图像中包括行人，且所述行人对应的所述地理坐标区域不含有所述无疑指示标识，则发出报警指示。

进一步的，所述方法还包括：控制所述地踩式多色led阵列在所述可疑人员对应的所述地理坐标的区域显示可疑指示标识，所述可疑指示标识为不可见光标识，通过所述免检区内安保人员佩戴的识别眼镜进行识别。

另一方面，本发明实施例提供一种大流量通关快速身份核验系统，包括：人脸抓拍比对模块，用于获取行人通道内预设的摄像机实时采集的行走在地踩式多色led阵列上行人的第一监控图像，对所述第一监控图像进行人脸识别获取所述行人的人脸图像，根据所述人脸图像确定所述行人的行人身份类型以及所述人脸图像在所述第一监控图像中的图像坐标；行人定位模块，用于根据所述行人的所述图像坐标、所述行人通道内预设的深度摄像机采集的所述行人对应的行人距离信息，以及所述深度摄像机的标定信息，获取所述行人在所述行人通道中的地理坐标；行人引导模块，用于控制所述地踩式多色led阵列在所述地理坐标的区域显示与所述行人的行人身份类型对应的行进标识，以提示所述行人按照所述行进标识的指示行进。

进一步的，所述行人分配有一个唯一的身份标识；相应地，所述系统还包括行人跟踪模块，所述行人跟踪模块用于获取所述行人的所述身份标识和所述行人的所述地理坐标，并据此对所述行人通道内的所述行人进行持续定位。

其中，所述行人身份类型包括可疑人员类型和无疑人员类型；相应地，所述可疑人员类型和所述无疑人员类型对应的行进标识为指向不同的箭头，以指示无疑人员行进至免检区、可疑人员行进至核验区，实现人员分流。

进一步的，所述行人引导模块还用于：控制所述地踩式多色led阵列在所述无疑人员对应的所述地理坐标的区域显示无疑指示标识，所述无疑指示标识为可见光标识；相应地，所述系统还包括：违规监控模块，用于若根据所述免检区内预设的摄像机采集的第二监控图像判断获知所述第二监控图像中包括行人，且所述行人对应的所述地理坐标区域不含有所述无疑指示标识，则发出报警指示。

进一步的，所述行人引导模块还用于：控制所述地踩式多色led阵列在所述可疑人员对应的所述地理坐标的区域显示可疑指示标识，所述可疑指示标识为不可见光标识，通过所述免检区内安保人员佩戴的识别眼镜进行识别。

本发明实施例提供的一种大流量通关快速身份核验方法和系统，通过对通关行人进行身份确认、引导分流、标识和监督，实现对大流量人群的快速身份核验，能够大幅提高通行效率和通行能力，且能够保证对所有通行人员无遗漏的身份核验。

附图说明

图1为本发明实施例的一种大流量通关快速身份核验方法流程图；

图2为本发明实施例的另一大流量通关快速身份核验方法流程图；

图3为本发明实施例的一种大流量通关快速身份核验系统结构示意图；

图4为本发明实施例的另一大流量通关快速身份核验系统结构示意图；

图5为本发明实施例的大流量通关快速身份核验系统部署示意图；

图6为本发明实施例旅客与深度摄像机竖直方向位置关系示意图；

图7为本发明实施例旅客与深度摄像机水平方向位置关系示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的一种实施例，本实施例提供一种大流量通关快速身份核验方法，参考图1，为本发明实施例的一种大流量通关快速身份核验方法的流程图，包括：

s1，获取行人通道内预设的摄像机实时采集的行走在地踩式多色led阵列上行人的第一监控图像，对所述第一监控图像进行人脸识别获取所述行人的人脸图像，根据所述人脸图像确定所述行人的行人身份类型以及所述人脸图像在所述第一监控图像中的图像坐标。

其中，地踩式多色led阵列：由多种颜色的led灯混合密集排列组成，铺设在路面上可供行人在上面行走，可以通过控制显示不同的颜色和图案。

行人：需要进行通关的人员，即待核验身份的人员。比如需要核验身份出站的旅客、需要核验身份进入会场的参会人员和需要核验身份进入展馆的参展人员等。

行人身份类型：根据行人的身份特征按照一定的分类标准将行人分为不同的区分类型，若某个行人的身份特征符合某种身份类型的标准则该行人即属于该身份类型。例如，可将行人分为可疑人员类型和无疑人员类型。

人脸图像在第一监控图像中的图像坐标：对于某一确定的第一监控图像，其中包括的人脸图像在该第一监控图像中有一个确定的位置，通过在该第一监控图像中建立坐标系，可以确定该人脸图像对应于该坐标系的图像坐标，即人脸图像在第一监控图像中的图像坐标。

具体而言，步骤s1为，在行人通道的路面上事先铺设有地踩式多色led阵列，且在行人通道内事先设置有至少一台面向行人通道的高清摄像机，该高清摄像机可以对其拍摄范围内的行人进行实时连续拍摄。当行人经过行人通道行走在地踩式多色led阵列上并进入高清摄像机的拍摄范围时，高清摄像机实时采集到包括该行人的第一监控图像，并将第一监控图像通过互联网实时上传至第一功能模块。

第一功能模块通过互联网接收高清摄像机上传的第一监控图像，对第一监控图像中包含的行人的人脸进行人脸识别，获取该行人的人脸图像，并测定该人脸图像在第一监控图像中的图像坐标，同时通过比对该人脸图像与预设的人脸样本，确定该行人的行人身份类型。之后通过互联网将所述图像坐标信息和所述行人身份类型信息实时传递给第二功能模块。

s2，根据所述行人的所述图像坐标、所述行人通道内预设的深度摄像机采集的所述行人对应的行人距离信息，以及所述深度摄像机的标定信息，获取所述行人在所述行人通道中的地理坐标。

其中，行人距离信息：行人通道内的行人的人脸到深度摄像机的直线距离。

深度摄像机的标定信息：深度摄像机的特征参数，如拍摄角度和在行人通道内的安装位置等。

在行人通道中的地理坐标：对于一个确定的行人通道，其中的每个行人都有一个确定的相对位置，若在该行人通道中建立坐标系，则该行人相对该坐标系的坐标即为该行人在行人通道中的地理坐标。

具体而言，步骤s2为，在上述行人通道内事先设置有至少一台面向行人通道的深度摄像机，该深度摄像机能够对其检测范围内的行人对应的行人距离信息进行采集，并将采集到的行人距离信息通过互联网实时上传至第二功能模块。

第二功能模块通过互联网接收上述图像坐标信息、行人身份类型信息和行人距离信息，根据行人对应的上述图像坐标，确定对应于深度摄像机采集的该行人的行人距离信息，并根据该行人距离信息和深度摄像机的标定信息，计算获取该行人在行人通道中的地理坐标。之后实时地将该地理坐标信息和行人身份类型信息通过互联网传递给第三功能模块。

s3，控制所述地踩式多色led阵列在所述地理坐标的区域显示与所述行人的行人身份类型对应的行进标识，以提示所述行人按照所述行进标识的指示行进。

其中，行进标识：由地踩式多色led阵列按预设显示形式显示的某种颜色或图案，用以指示行人按该颜色或图案的指示行进。例如，对于上述可疑人员类型和无疑人员类型，其对应的行进标识可以为指向不同的箭头，以指示无疑人员行进至免检区、可疑人员行进至核验区，实现人员的分流。

具体而言，步骤s3为，在上述步骤第二功能模块实时地将行人的地理坐标信息和行人身份类型信息通过互联网传递给第三功能模块之后，第三功能模块通过互联网接收行人的所述地理坐标信息和行人身份类型信息，根据该地理坐标和该行人的行人身份类型，控制地踩式多色led阵列在该行人对应的地理坐标区域显示与该行人的行人身份类型对应的行进标识，行人则在行进标识显示之后按照该行进标识的指示行进。

本实施例提供的大流量通关快速身份核验方法，通过对通关行人进行图像采集、身份确认和引导分流，实现对系统覆盖区域内的所有行人进行快速身份核验，能够大幅提高身份核验效率和通行能力。同时，身份确认成功的行人可以快速免检通行，鼓励行人愿意主动配合进行身份确认，从而大幅提高身份确认的准确率，实用性强。

进一步的，在上述实施例的基础上，为所述行人分配一个唯一的身份标识；相应地，所述获取所述行人在所述行人通道中的地理坐标包括：获取所述行人的所述身份标识和所述行人的所述地理坐标，并据此对所述行人通道内的所述行人进行持续定位。

具体而言，在上述实施例获取行人的人脸图像之后，第一功能模块还为该人脸图像对应的行人分配一个唯一的身份标识，并在上述通过互联网将图像坐标信息和行人身份类型信息实时传递给第二功能模块时连同所述身份标识一起传递给第二功能模块。

相应的，第二功能模块在上述通过互联网接收图像坐标信息、行人身份类型信息和行人距离信息的同时，还接收行人的身份标识，并在对每一个身份标识对应的行人按上述实施例的计算方法计算所述地理坐标之后，将所述身份标识，以及该身份标识对应的行人身份类型信息和地理坐标信息通过互联网发送给第四功能模块。

第四功能模块通过互联网获取上述行人的身份标识，以及该身份标识对应的行人身份类型信息和地理坐标信息，并根据所述身份标识、行人身份类型信息和该身份标识对应的地理坐标连续记录该行人的行人身份类型和位置信息。

本实施例通过为每一位行人分配唯一身份标识，实现对每位行人的持续定位。能够在因某些因素无法对行人进行实时定位时，根据历史定位信息确定行人位置范围，并保证对通行人员无遗漏的身份核验，适应性强。

进一步的，参考图2，为本发明实施例的另一大流量通关快速身份核验方法的流程图，其中：

s1，获取行人通道内预设的摄像机实时采集的行走在地踩式多色led阵列上行人的第一监控图像，对所述第一监控图像进行人脸识别获取所述行人的人脸图像，根据所述人脸图像确定所述行人的行人身份类型以及所述人脸图像在所述第一监控图像中的图像坐标。

s2，根据所述行人的所述图像坐标、所述行人通道内预设的深度摄像机采集的所述行人对应的行人距离信息，以及所述深度摄像机的标定信息，获取所述行人在所述行人通道中的地理坐标。

s3，控制所述地踩式多色led阵列在所述地理坐标的区域显示与所述行人的行人身份类型对应的行进标识，以提示所述行人按照所述行进标识的指示行进。

步骤s1、步骤s2和步骤s3的具体说明参考上述实施例，此处不再赘述。

s4，控制所述地踩式多色led阵列在所述无疑人员对应的地理坐标的区域显示无疑指示标识，所述无疑指示标识为可见光标识。

其中，无疑指示标识：由地踩式多色led阵列按预设显示形式显示的某种颜色或图案，用于指示标记无疑人员的行人身份类型。例如，在无疑人员的地理坐标区域内显示绿色的圆圈。

具体而言，步骤s4为，在上述实施例第一功能模块确认行人的行人身份类型为无疑人员类型，且第二功能模块计算获取该行人在行人通道中的地理坐标之后，第三功能模块通过互联网获取该行人的无疑人员类型和地理坐标，并根据所述无疑人员身份类型和所述地理坐标，控制地踩式多色led阵列在该地理坐标的区域内显示无疑指示标识，该无疑指示标识为可见光标识。

s5，若根据所述免检区内预设的摄像机采集的第二监控图像判断获知所述第二监控图像中包括行人，且所述行人对应的所述地理坐标区域不含有所述无疑指示标识，则发出报警指示。

步骤s5具体为，在免检区内预设有一台或多台检测摄像机，当行人经过免检区时，检测摄像机采集包括行人的第二监控图像，并通过互联网上传至第五功能模块。第五功能模块通过互联网接收第二监控图像，并经过判断获知该第二监控图像中包括不带有无疑指示标识的行人，则发出报警指示。

本实施例通过在无疑人员的地理坐标显示无疑指示标识，并根据该无疑指示标识对免检区行人进行监视，能够有效防止未经身份核验通过的行人通过关卡，从而避免可能出现的危险。

进一步的，根据上述实施例，在确认行人的身份类型为可疑人员类型，且计算获取该行人在行人通道中的地理坐标之后，所述方法还包括：控制所述地踩式多色led阵列在所述可疑人员对应的所述地理坐标的区域显示可疑指示标识，所述可疑指示标识为不可见光标识，通过所述免检区内安保人员佩戴的识别眼镜进行识别。

其中，可疑指示标识：由地踩式多色led阵列按预设显示形式显示的某种颜色或图案，用于指示标记可疑人员的行人身份类型。例如，在可疑人员的地理坐标区域内显示红外光或紫外光的十字叉。

本实施例具体为，在上述实施例第一功能模块确认行人的行人身份类型为可疑人员类型，且第二功能模块计算获取该行人在行人通道中的地理坐标之后，第三功能模块通过互联网获取该行人的可疑人员类型和地理坐标，根据行人的可疑人员类型和地理坐标信息，控制地踩式多色led阵列在该行人对应的地理坐标区域显示与可疑人员类型对应的行进标识。

此外，第三功能模块还根据该行人的可疑人员身份类型和该行人的地理坐标，控制地踩式多色led阵列在该地理坐标的区域内显示可疑指示标识，该可疑指示标识为不可见光标识。

当有被确认为可疑人员的行人不按行进指示行进而行进至免检区时，免检区内安保人员通过佩戴的识别眼镜可以识别该可疑人员地理坐标区域内的可疑指示标识。从而可以对该可疑人员发出警告提示或采取其它应对措施。

本实施例通过对确认为可疑人员的行人采用可疑指示标识进行标记，能够方便安保人员及时发现并定位违反引导指示的行人。同时，可疑指示标识采用不可见光显示，避免可疑人员发现自己被定位而做出过激的行为。

作为本发明的另一种实施例，本实施例提供一种大流量通关快速身份核验系统，参考图3，为本发明实施例的一种大流量通关快速身份核验系统的结构示意图，包括人脸抓拍比对模块1、行人定位模块2和行人引导模块3，其中：

人脸抓拍比对模块1用于获取行人通道内预设的高清摄像机实时采集的行走在地踩式多色led阵列上行人的第一监控图像，对所述第一监控图像进行人脸识别获取所述行人的人脸图像，根据所述人脸图像确定所述行人的行人身份类型以及所述人脸图像在所述第一监控图像中的图像坐标。行人定位模块2用于根据所述行人的所述图像坐标、所述行人通道内预设的深度摄像机采集的所述行人对应的行人距离信息，以及所述深度摄像机的标定信息，获取所述行人在所述行人通道中的地理坐标。行人引导模块3用于控制所述地踩式多色led阵列在所述地理坐标的区域显示与所述行人的行人身份类型对应的行进标识，以提示所述行人按照所述行进标识的指示行进。

其中，地踩式多色led阵列、行人、行人身份类型、人脸图像在第一监控图像中的图像坐标、行人距离信息、深度摄像机的标定信息、在行人通道中的地理坐标和行进标识的具体含义与上述方法实施例中相同，可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

本实施例具体为，在行人通道的路面上事先铺设有地踩式多色led阵列，且在行人通道内事先设置有至少一台面向行人通道的高清摄像机，该高清摄像机可以对其拍摄范围内的行人进行实时连续拍摄。当行人经过行人通道行走在地踩式多色led阵列上并进入高清摄像机的拍摄范围时，高清摄像机实时采集到包括该行人的第一监控图像，并将第一监控图像通过互联网实时传递至人脸抓拍比对模块1。

人脸抓拍比对模块1通过互联网接收高清摄像机上传的第一监控图像，对第一监控图像中包含的行人的人脸进行人脸识别，获取该行人的人脸图像，并测定该人脸图像在第一监控图像中的图像坐标，同时通过比对所述人脸图像与预设的人脸样本，确定该行人的行人身份类型，之后通过互联网将所述图像坐标信息和所述行人身份类型信息实时传递给行人定位模块2。

此外，在上述行人通道内事先设置有至少一台面向行人通道的深度摄像机，该深度摄像机能够对其检测范围内的行人对应的行人距离信息进行采集，并实时将所述行人距离信息通过互联网传递给行人定位模块2。

行人定位模块2通过互联网接收上述图像坐标信息、行人身份类型信息和行人距离信息，根据行人对应的图像坐标，确定对应于深度摄像机采集的该行人的行人距离信息，并根据该行人距离信息和深度摄像机的标定信息，计算获取该行人在行人通道中的地理坐标，之后实时地将该地理坐标信息和行人身份类型信息通过互联网传递给行人引导模块3。

行人引导模块3通过互联网接收行人的上述地理坐标信息和行人身份类型信息，根据该地理坐标信息和行人身份类型信息，控制地踩式多色led阵列在该行人对应的地理坐标区域显示与该行人的行人身份类型对应的行进标识，行人则在行进标识显示之后按照该行进标识的指示行进。

本实施例产生的技术效果与上述方法实施例相同，可参考上述方法实施例，此处不再赘述。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述行人分配有一个唯一的身份标识；相应地，所述系统还包括行人跟踪模块，所述行人跟踪模块用于获取所述行人的所述身份标识和所述行人的所述地理坐标，并据此对所述行人通道内的所述行人进行持续定位。

具体为，在上述实施例中人脸抓拍比对模块1获取行人的人脸图像之后，还为该人脸图像对应的行人分配一个唯一的身份标识；并且在通过互联网将图像坐标信息和行人身份类型信息实时传递给行人定位模块2的同时连同所述身份标识一起传递给行人定位模块2。

相应地，所述系统还包括行人跟踪模块。行人定位模块2在上述通过互联网接收图像坐标信息、行人身份类型信息和行人距离信息的同时，还接收行人的身份标识，且对每一个身份标识对应的行人按上述实施例的计算方法计算该行人的所述地理坐标。之后通过互联网将所述身份标识，以及该身份标识对应的行人身份类型信息和地理坐标信息实时传递给行人跟踪模块。

行人跟踪模块通过互联网获取行人的上述身份标识，以及该身份标识对应的行人身份类型信息和地理坐标信息，并根据该身份标识、行人身份类型信息和该身份标识对应的地理坐标连续记录该行人的行人身份类型和位置信息。

本实施例产生的技术效果与上述方法实施例相同，可参考上述方法实施例，此处不再赘述。

进一步的，参考图4，为本发明实施例的另一大流量通关快速身份核验系统的结构示意图，包括人脸抓拍比对模块1、行人定位模块2、行人引导模块3和违规监控模块4，其中：

人脸抓拍比对模块1用于获取行人通道内预设的高清摄像机实时采集的行走在地踩式多色led阵列上行人的第一监控图像，对所述第一监控图像进行人脸识别获取所述行人的人脸图像，根据所述人脸图像确定所述行人的行人身份类型以及所述人脸图像在所述第一监控图像中的图像坐标。

行人定位模块2用于根据所述行人的所述图像坐标、所述行人通道内预设的深度摄像机采集的所述行人对应的行人距离信息，以及所述深度摄像机的标定信息，获取所述行人在所述行人通道中的地理坐标。

人脸抓拍比对模块1和行人定位模块2的具体说明参考上述实施例，此处不再赘述。

行人引导模块3用于控制所述地踩式多色led阵列在所述地理坐标的区域显示与所述行人的行人身份类型对应的行进标识，以提示所述行人按照所述行进标识的指示行进。

此外，行人引导模块3还用于：控制所述地踩式多色led阵列在所述无疑人员对应的所述地理坐标的区域显示无疑指示标识，所述无疑指示标识为可见光标识。

违规监控模块4用于若根据所述免检区内预设的摄像机采集的第二监控图像判断获知所述第二监控图像中包括行人，且所述行人对应的所述地理坐标区域不含有所述无疑指示标识，则发出报警指示。

其中，无疑指示标识的具体含义与上述方法实施例中相同，可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

本实施例具体为，根据上述实施例，人脸抓拍比对模块1确认行人的行人身份类型为无疑人员类型，行人定位模块2计算获取该行人在行人通道中的地理坐标，行人引导模块3通过互联网接收行人的所述地理坐标信息和行人的无疑人员类型，并根据该地理坐标信息和无疑人员类型，控制地踩式多色led阵列在该行人对应的地理坐标区域显示与无疑人员类型对应的行进标识。此外，行人引导模块3还根据行人的无疑人员类型和地理坐标信息，控制地踩式多色led阵列在该地理坐标的区域内显示无疑指示标识，该无疑指示标识为可见光标识。

同时，在免检区内预设有一台或多台检测摄像机，当行人经过免检区时，检测摄像机采集包括行人的第二监控图像，并通过互联网实时上传至违规监控模块4。违规监控模块4通过互联网接收第二监控图像，并经过判断获知该第二监控图像中包括不带有无疑指示标识的行人时，则发出报警指示。

本实施例产生的技术效果与上述方法实施例相同，可参考上述方法实施例，此处不再赘述。

进一步的，在上述实施例的基础上，行人引导模块3还用于：控制所述地踩式多色led阵列在所述可疑人员对应的所述地理坐标的区域显示可疑指示标识，所述可疑指示标识为不可见光标识，通过所述免检区内安保人员佩戴的识别眼镜进行识别。

其中，可疑指示标识的具体含义与上述方法实施例中相同，可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

本实施例具体为，根据上述实施例，人脸抓拍比对模块1确认行人的行人身份类型为可疑人员类型，且行人定位模块2计算获取了该行人在行人通道中的地理坐标，行人引导模块3通过互联网获取该行人的地理坐标信息和可疑人员类型，根据该行人的地理坐标信息和可疑人员类型，控制地踩式多色led阵列在该行人对应的地理坐标区域显示与可疑人员类型对应的行进标识。

此外，行人引导模块3还根据该行人的地理坐标信息和可疑人员类型，控制地踩式多色led阵列在该地理坐标的区域内显示可疑指示标识，该可疑指示标识为不可见光标识。当有被确认为可疑人员的行人不按行进指示行进而行进至免检区时，免检区内安保人员通过佩戴的识别眼镜可以识别该可疑人员地理坐标区域内的可疑指示标识。从而可以对该可疑人员发出警告提示或采取其它应对措施。

本实施例产生的技术效果与上述方法实施例相同，可参考上述方法实施例，此处不再赘述。

下面结合实例对上述实施例进行更详细的说明，但不限制本发明的保护范围。

参考图5，为本发明实施例的一种大流量通关快速身份核验系统部署示意图。假设该大流量通关快速身份核验系统设置在火车站出口，在火车站出口通道铺设40米地踩式多色led阵列，并在该通道内设置有一台或多台高清摄像机和一台或者多台深度摄像机。每台高清摄像机旁贴近布置有一台深度摄像机，且深度摄像机与贴近的高清摄像机安装角度相同。40米的出口通道中，前20米为监控图像采集和身份确认区，中间10米为引导分流区，后10米分为两个通道，其中左边为免检区，右边为身份证核验区。

假设某旅客a刚下火车，正在出站。其出站后首先经过20米的监控图像采集和身份确认区，高清摄像机采集包含a的第一监控图像，并通过互联网上传至人脸抓拍比对模块1。人脸抓拍比对模块1在接收高清摄像机上传的第一监控图像后，对第一监控图像中a的人脸进行人脸识别，获取a的人脸图像，并测定该人脸图像在第一监控图像中的图像坐标。

同时，人脸抓拍比对模块1将识别到的人脸图像的提取特征与公安业务系统提供的布控库照片的同种提取特征进行比对，通过判断二者的提取特征的差异与设定阈值的关系，确定a的行人身份类型，或为可疑人员类型或为无疑人员类型。之后人脸抓拍比对模块1将a对应的行人身份类型和a对应的人脸图像在第一监控图像中的图像坐标通过互联网实时发送给行人定位模块2。

在高清摄像机采集包含a的第一监控图像的同时，深度摄像机采集a的行人距离信息，并将该行人距离信息通过互联网上传至行人定位模块2。行人定位模块2在获取a对应的行人身份类型、a对应的人脸图像在第一监控图像中的图像坐标和a对应的行人距离信息之后，根据a对应的上述图像坐标，确定a对应的行人距离信息，并根据a的行人距离信息和深度摄像机的安装位置信息和拍摄角度，计算获取a在行人通道中的地理坐标。之后将a对应的行人身份类型和地理坐标通过互联网实时发送给行人引导模块3。

参考图6，为某时刻a与深度摄像机竖直方向位置关系示意图。假设深度摄像机采集到a的行人距离信息为l，深度摄像机的拍摄角度为θ1，则旅客a与深度摄像机的水平直线距离d为：

d＝l×sinθ1。

参考图7，为与上述同一时刻a与深度摄像机水平方向位置关系示意图。假设深度摄像机的实际空间水平坐标为(x1,y1)，且由人脸在画面中的坐标估算出θ2，则旅客a在出口通道的地理坐标为：

x轴方向：x＝x1+d×sinθ2；

y轴方向：y＝y1+d×cosθ2。

即a的地理坐标为(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)。其中，旅客a与深度摄像机的水平直线距离d、夹角θ2都随着a在通道中的移动而相应变化。

若上述步骤中确认旅客a的身份为无疑人员类型，则行人引导模块3控制地踩式多色led阵列在坐标为(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)的区域，即在a的脚下显示指向左边免检区的绿色箭头；若上述步骤中确认旅客a的身份为可疑人员类型，则行人引导模块3控制地踩式多色led阵列在a的脚下显示指向右边身份证核验区的绿色箭头。a则在行进标识显示之后按照该行进标识的指示行进，所述绿色箭头会随着a的移动而移动。

随后，旅客a随着行进标识的指示经过中间10米的引导分流区，进入后10米左边的免检区或右边的身份证核验区。

进一步的，在上述步骤中获取a的人脸图像之后，人脸抓拍比对模块1还为旅客a分配一个唯一的身份标识m。行人定位模块2则根据上述计算方法获得当前时刻身份标识为m的a旅客的地理坐标为(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)，并将该地理坐标、身份标识m对应的行人身份类别连同身份标识m一起通过互联网发送给行人跟踪模块5。行人跟踪模块5则根据身份标识m、m对应的行人身份类型信息和地理坐标连续记录a的行人身份类型和位置信息。行人引导模块3则根据a的行人身份类型和地理坐标(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)控制地踩式多色led阵列在a的脚下显示行进标识，a跟随行进标识的指示向前行进。

假设在下一采样时间点由于a低头看手机，高清摄像机采集到的第一监控图像中没能检测出a的人脸图像，于是无法计算a在下一采样时间点的地理坐标。此时行人引导模块3就根据行人跟踪模块5记录的身份标识m获取身份标识m对应的当前时刻的地理坐标(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)，并将该坐标作为下一采样时间点a的地理坐标，仍在坐标(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)的区域显示行进标识。

进一步的，在上述实例中的免检区内预设有一台或多台检测用高清摄像机。在人脸抓拍比对模块1确认a的行人身份类型为无疑人员，且行人定位模块2计算获取a的地理坐标为(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)之后，行人引导模块3控制地踩式多色led阵列在坐标(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)区域内显示指向免检区的绿色箭头和绿色的圆圈。

假设有另一位旅客b，通过上述方法中人脸抓拍比对模块1确认b的行人身份类别为可疑人员，且行人定位模块2获取b的地理坐标为(x1+d×sinβ2,y1+d×cosβ2)之后，行人引导模块3控制地踩式多色led阵列在坐标(x1+d×sinβ2,y1+d×cosβ2)区域内，即在b的脚下只显示指向身份证核验区的绿色箭头，不显示绿色的圆圈。

当b不按行进箭头指示行进至身份证核验区，而行至免检区时，检测用高清摄像机采集到包括b的第二监控图像，并将该第二监控图像通过互联网上传至违规监控模块4。违规监控模块4获取该第二监控图像，并且检查发现b在免检区，但b的脚下区域不含有绿色的圆圈，则发出报警指示。

可选的，假设在上述实例中，人脸抓拍比对模块1确认了a的行人身份类型为可疑人员，且行人定位模块2计算获取了a的地理坐标为(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)。则可设置行人引导模块3控制地踩式多色led阵列在a的地理坐标，即a的脚下区域显示指向右边身份证核验区的绿色箭头，以及红外线光或紫外线光的十字叉。

当a不按绿色箭头指示行进至右边身份证核验区，而自行行至左边免检区时，免检区的安保人员就可以通过佩戴的识别眼镜识别a脚下的十字叉，并判断a为可疑人员，进而可以对a发出警告提示或采取其它应对措施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。