基于Beamlet线特征定位的3D模型水印方法与流程

技术特征：

1.基于Beamlet线特征定位的3D模型水印方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，嵌入水印；

步骤1.1，确定水印嵌入位置；

步骤1.1.1，计算三维模型顶点的一环邻域面积；

步骤1.1.2，依据步骤1.1.1计算的面积，从小到大取M个独立的一环邻域，并将它们投影在各自的一环邻域中心顶点的切面上，以中心顶点在切面上的投影为投影图像的坐标原点，中心顶点的切面为平面建立新坐标系；

步骤1.1.3，用8×8个像素大小的二维图像表示投影图像，提取投影图像的Beamlet线特征；

步骤1.2，嵌入二值水印信息b′；

修改Beamlet线特征相对应的顶点坐标，若修改Beamlet线特征左侧的顶点坐标，使与该顶点相连的两条网格边长度相等，则嵌入二值水印b′的信息位‘1’；若修改Beamlet线特征右侧的顶点坐标，使与该顶点相连的两条网格边长度相等，嵌入二值水印b′的信息位‘-1’或‘0’；

步骤1.3，将M个水印信息位依照步骤1.2嵌入到M个一环邻域内的相应顶点中，得到水印版三维模型；

步骤2，提取水印；

步骤2.1，确定携带水印信息的顶点；

步骤2.1.1，计算水印版三维模型顶点的一环邻域面积；

步骤2.1.2，依据步骤2.1.1计算的面积，从小到大取M个独立的一环邻域，并将它们投影在各自的一环邻域中心顶点的切面上，中心顶点在切面上的投影为投影图像的坐标原点；

步骤2.1.3，用8×8个像素大小的二维图像表示投影图像，提取投影图像的Beamlet线特征；

步骤2.2，提取二值水印信息b″；

步骤2.2.1，确定顶点嵌入的水印信息位：

若是Beamlet线特征左侧顶点的相连两条网格边长度相等，则携带水印信息位为‘1’；

若是Beamlet线特征右侧顶点的相连两条网格边长度相等，则携带水印信息位为‘-1’或‘0’；

依次提取M个一环邻域内相应的顶点中的二值水印信息b″；

步骤3，计算水印相关系数ρ，确定水印版三维模型嵌入二值水印信息b′；

$\mathrm{\ρ}(b^{\′},b^{\′\′})=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^m{b}_i^{\′\′}\×b_i^{\′}}{\sqrt{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^m{b}_i^{\′}}\×\sqrt{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^m{b}_i^{\′\′}}}---\left(1\right)$

其中，b′为嵌入步骤时所用的二值水印信息，b″为提取获得的二值水印信息；

当三维模型没有遭受任何攻击时，提取获得的二值水印序列b″与嵌入的水印序列b′一致，计算得到的相关系数ρ值应该为1；

当三维模型遭受攻击时，计算得到的相关系数ρ值应该小于1。若相关系数值ρ在(0.5，1]范围内，则可以验证此三维模型嵌入水印信息b′，算法具有强鲁棒性；若相关系数值ρ在[0，0.5]范围内，水印提取失败。此时，攻击使三维模型遭到严重破坏，模型失去应用价值，版权验证及版权保护已没有任何意义。

2.根据权利要求1所述的基于Beamlet线特征定位的3D模型水印方法，其特征在于，步骤1.1.2中所述的M个独立的一环邻域为M个不重叠的一环邻域。

3.根据权利要求1所述的基于Beamlet特征线定位的3D模型水印方法，其特征在于，步骤2.1.3中所述的提取Beamlet线特征在每个一环邻域进行，M个一环邻域提取M条Beamlet特征，定位M个水印信息位。