用于矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法与流程

本发明涉及数据统计技术，特别是涉及一种用于矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法。

背景技术：

现在市面上的GPS设备，可以定位，统计里程，速度。在矿山，石油，或者其他运输车辆。需要统计一段时间内车辆的运载总量，加装重力测量设备，或者刷卡，都存在或难于安装，或成本高，或需要人工刷卡等困难。如何有效对货运车辆的运载量进行统计，其成本不能过高，是目前矿区急需解决的一技术难题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法，用于解决现有技术中对矿区车辆进行运载趟数难以在有效成本下实现自动而准确统计的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供以下技术方案：

一种用于矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法，包括：周期获取货运车辆的实时位置数据；根据所述实时位置数据连续计算所述货运车辆在一坐标参考系统中的位置，并根据所述位置计算距离所述坐标参考系统中一指定区域的最远距离以及在所述指定区域内和所述指定区域外的停留时间，以确定所述货运车辆的运输趟数。

优选地，确定所述货运车辆的运输趟数的步骤具体包括：所述停留时间包括界外停留时间和界内停留时间；在所述位置连续满足以下条件时，对所述货运车辆的运输趟数进行计数加1：所述界内停留时间大于等于第一预设时长；所述界外停留时间大于等于第二预设时长；所述最远距离大于等于一预设距离

优选地，所述界内停留时间等于依据所述实时位置数据确定相邻跨进和跨出所述指定区域之际的时间差。

所述界外停留时间等于依据所述实时位置数据确定相邻跨出和跨进所述指定区域之际的时间差。

优选地，依据所述实时位置数据确定相邻跨出和跨进所述指定区域的步骤包括：基于本次获取的所述实时位置数据和前次获取的所述实时位置数据在所述坐标参考系统中的位置，计算所述对象本次和前次所在位置之间的直线与第一指定区域和第二指定区域的交点数，其中，所述指定区域包括第一指定区域和第二指定区域。根据所述交点数确定所述对象本次是否有效进/出所述第一指定区域。

优选地，根据所述交点数确定所述对象本次是否有效进/出所述第一指定区域的步骤包括：在所述交点数为0或1时，确定所述对象本次为未有效进/出所述第一指定区域；在所述交点数为2时，确定所述对象本次为有效进/出所述第一指定区域。

优选地，所述第一指定区域和第二指定区域分别为一连续封闭区域，其中，所述第二指定区域为沿所述第一指定区域边缘向内/外延展一间距的区域。

本发明具有以下有益效果：本发明根据上述方法，可以对矿区货运车辆的运输趟数进行有效统计，且克服了位置数据本身的误差，准确率高，而且成本低。

附图说明

图1显示为本发明第一指定区域和第二指定区域的一原理示意图。

图2显示为本发明实施效果示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施方式一

本发明提供一种用于矿区货运车辆运输趟数自动计数的方法，包括以下步骤：

S1，周期获取货运车辆的实时位置数据；

S2，根据所述实时位置数据连续计算所述货运车辆在一坐标参考系统中的位置，并根据所述位置计算距离所述坐标参考系统中一指定区域的最远距离以及在所述指定区域内和所述指定区域外的停留时间，以确定所述货运车辆的运输趟数。

其中，确定所述货运车辆的运输趟数的步骤具体包括：所述停留时间包括界外停留时间和界内停留时间；在所述位置连续满足以下条件时，对所述货运车辆的运输趟数进行计数加1：所述界内停留时间大于等于第一预设时长；所述界外停留时间大于等于第二预设时长；所述最远距离大于等于一预设距离。

其中，所述界内停留时间等于依据所述实时位置数据确定相邻跨进和跨出所述指定区域之际的时间差。

其中，所述界外停留时间等于依据所述实时位置数据确定相邻跨出和跨进所述指定区域之际的时间差。

其中，见图1，依据所述实时位置数据确定相邻跨出和跨进所述指定区域的步骤包括：基于本次获取的所述实时位置数据和前次获取的所述实时位置数据在所述坐标参考系统中的位置，计算所述对象本次和前次所在位置之间的直线与第一指定区域M1和第二指定区域M2的交点数，其中，所述指定区域包括第一指定区域和第二指定区域；根据所述交点数确定所述对象本次是否有效进/出所述第一指定区域。

其中，根据所述交点数确定所述对象本次是否有效进/出所述第一指定区域的步骤包括：在所述交点数为0或1时，确定所述对象本次为未有效进/出所述第一指定区域；在所述交点数为2时，确定所述对象本次为有效进/出所述第一指定区域。

所述第一指定区域和第二指定区域分别为一连续封闭区域，其中，所述第二指定区域为沿所述第一指定区域边缘向内/外延展一间距的区域。

当然，至于第一指定区域M1和第二指定区域M2的形状没有任何限制，本发明并不限制第一指定区域M1和第二指定区域M2的形状。

见图2，通过该示意图来对上述方法的原理进行说明：由于目标的位置数据是连续的，例如图中的从T1至T2的连续位置数据，其中M为指定区域，B为设定的一距离该M指定区域最近的一指定位置，通过对位置数据的计算，如果目标进入M并在内停留达到一预设时间，并且之后其离开M的最远距离大于上述M到B的最短距离，且满足在外停留的时间大于另一预设值，即可被判定为一有效的运载，需要理解，该判断可以在目标第二次再次进入该M是进行判断，依次作为一个判断循环。

综上所述，本发明根据上述方法，可以对矿区货运车辆的运输趟数进行有效统计，且克服了位置数据本身的误差，准确率高，而且成本低。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。