技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于TOF深度相机的边缘反射像素校正方法，包括步骤建立视线深度图、解算深度图中像素法向量、建立边缘置信度图、边缘像素判定、边缘像素插补；本发明通过设定角度阈值判定边缘像素，并通过插补的方式修复边缘像素点，最终将边缘像素点的空洞修补，实现对深度图的边缘反射像素的校正。本发明快速解决深度图边缘像素的去噪问题，方法稳定高效，深度图修复效果极佳。
技术研发人员：吴旷;钱锋;姚金良;张秀达;陈嵩
受保护的技术使用者：杭州光珀智能科技有限公司
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.09.15