本发明属于工程用车管理技术领域，涉及一种通过测量载重计算运输趟数的系统及方法。
背景技术：
对运输领域的重型载货汽车和其所在运输公司，尤其是承担城市建筑垃圾清运的渣土车（又称泥头车或自卸车）和其所在的渣土运输公司来说，车辆运输趟数是该类运输公司最核心的财务数据，运输趟数数据的准确性对造成利润较大变化，尤其是在当前运输行业不景气的情况下，运输利润大幅下降，对财务数据的准确性和可溯源程度要求很高。
然而由于运输企业信息化极其落后，当前主要靠人工在装货和卸货地点发放和收取纸质票据的手段来统计运输趟数，存在大量的人为作弊情况，又由于不可溯源导致作弊情况无法被发现，形成恶性循环，甚至让本可以产生利润的项目变成亏本，部分企业由于管理不善而倒闭。因此当前渣土运输市场急需一整套自动客观计算运输趟数的方法和系统。
同时，由于渣土车等重型载货汽车属于高危车辆，除了容易发生超载、超速导致交通事故致人死亡的安全威胁外，还存在违规倾倒、不按固定线路行驶、刨地撒漏等影响城市环境卫生的违章行为，政府监管部门对渣土车进行高级别的监管，需要借助科技手段来提高执法效率，违章行为自动识别可以大幅减少发现违章行为和寻找违章证据方面优势明显，但是需要用到的基础数据是精准判断渣土车的装货和卸货动作，即运输趟数问题，因此建立可靠性、和准确性高的渣土车运输趟数计算的系统是政府执法部门的强烈需求。
在重型载货汽车运输状态检测领域，当前出现了部分对车辆载货状态进行检测的载重状态检测传感器，如吕宝贵和方昌銮（发明专利，公开号cn104006871a）发明了车辆载重测量位移传感器，通过测量车辆大梁和桥之间的距离来反映车辆载重状态，输出结果为电压信号，数值越大代表载重量越大，数值越小代表载重量越小；方昌銮（发明专利，公开号cn105115578a）发明了一种通过测量钢板形变检测车辆载重的方法和测量系统，测量出反映车辆载货后钢板形变的倾角值，倾角值越大代表载重量越大，倾角值越小代表载重量越小；吕新海、李晓刚等（发明专利，公开号cn104655248a）发明一种车辆载重传感器，通过采集车架于车桥间距离变化的软性连接件、用于将车架与车桥间距在竖直方向的变化量转换为水平方向位移量的机械能转换机构以及用于感应水平位位移量的测量结构，系统输出电压信号，数值越大代表载重量越大，数值越小代表载重量越小。
上述这些方法能够测量出一个随时间的状态数值序列，基本特征是数值越大代表载重量越大，数值越小代表载重量越小，即连续的信号值，属于单调增函数属性，当重量突然变大时代表装货，当重量突然变小时代表卸货。然而在实际运输过程中，由于运输路况极其恶劣，给上述数值带来很大的干扰信号，仅仅依靠该数据简单处理没法直接计算运输趟数。
方昌銮（发明专利，公开号cn103985167a）发明了一种车辆运输工作量统计方法，融合rfid感应方法、车辆位置方法、液压检测方法、驾驶员上报、载重检测方法和翻盖检测方法来计算运输工作量，系统投入运营一年多对运输企业管理有一定的帮助，但存在整套设备比较复杂，业务操作繁琐，成本较高，以及对异常数据鲁棒性能较弱的弱点，同时该系统中针对的载重传感器为开关信号数据，只显示重载还是空载，导致大量信息丢失，没法利用后续的连续信号的载重数据。
因此需要借助连续信号的载重传感器、定位设备以及渣土运输的特性来创新计算方法，建立一套稳定可靠的渣土车运输趟数计算的系统为运输企业提高管理水平，同时为政府监管违章行为的识别提供精准的装货卸货动作的判断以提高违章行为识别准确率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种通过测量载重计算运输趟数的系统及方法，本发明能够极其准确地通过连续信号的载重数据计算运输趟数，具有系统结构简单、准确性高、抗运输路况干扰能力强、可溯源、安装及使用方便的特点。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种通过测量载重计算运输趟数的系统,系统包括载重状态监测传感器、定位通信主机和服务器，载重状态监测传感器通过有线通信方式与定位通信主机连接，定位通信主机通过无线通信方式与服务器连接；
载重状态监测传感器用于实时获取连续信号的车辆载重数据，反映因车辆载货后车辆钢板弹簧形变而造成车辆大梁与车桥之间距离大小的变化；定位通信主机用于实时获取车辆当前位置信息，读取来自载重状态监测传感器的车辆载重数据，并将当前位置信息和车辆载重数据发送至服务器；服务器用于接收和解析定位通信主机发来的数据。
本发明进一步限定的技术方案是：
前述定位通信主机包括定位模块和通讯模块，定位模块用于实时获取车辆当前位置信息，通讯模块可将当前位置信息和车辆载重数据发送至服务器。
前述系统还包括货箱举升监测传感器，货箱举升监测传感器通过有线通信方式与定位通信主机连接，货箱举升监测传感器用于检测货箱离开或未离开车辆大梁，反映货箱处于举升或未举升状态。前述货箱举升监测传感器安装在货箱和大梁之间，或者连接驾驶室内的卸货开关。
前述系统还包括运动状态监测传感器，运动状态监测传感器通过有线通信方式与定位通信主机连接；运动状态监测传感器用于获取车辆当前运动或静止的状态信息。
进一步的，
本发明还提供一种通过测量载重计算运输趟数的方法，包括以下步骤：
s1、安装在车辆上的载重状态监测传感器实时获取车辆载重数据，并发送至定位通信主机；
s2、定位通信主机收到车辆载重数据，同时定位通信主机获取当前位置信息，并将车辆载重数据和当前位置信息发送至服务器；
s3、服务器接收到当前位置信息，计算得出车辆当前载重状态为空载或重载，对装货动作和卸货动作发生的具体位置分别进行计算，得到运输趟数。
前述步骤s3中，车辆上还安装货箱举升监测传感器，货箱举升监测传感器实时获取货箱为举升或未举升状态信息，通过定位通信主机发送至服务器，用于卸货动作发生位置的计算。
前述步骤s3中，车辆上还安装运动状态监测传感器，运动状态监测传感器实时获取车辆运动或静止状态信息，通过定位通信主机发送至服务器，用于装货动作发生位置的计算。
前述步骤s3中，建立静止状态下车辆装载一定重量货物后载重传感器数据和实际称量重量数据对应关系，对步骤s3中计算的每一个运输趟数，计算装货前后载重传感器数据变化差值，将该差值与上述对应关系比较得出该趟运输的重量数值。
本发明的有益效果是：
本发明充分利用连续信号的载重状态检测传感器数据，结合渣土车运输行业特征进行计算，建立了一套通过测量载重计算运输趟数的系统，具有操作十分便捷、稳定性高、计算精度高等特点。为不同类型载重传感器发明推向实际的业务使用进行提供了可靠的应用方法。该系统已经投入批量业务运营，从业务运营结果看，外转运输的准确率可以达到99.8%，会有很快的市场推广速度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种通过测量载重计算运输趟数的系统，如图1所示，系统包括载重状态监测传感器、定位通信主机和服务器，载重状态监测传感器通过有线通信方式与定位通信主机连接，定位通信主机通过无线通信方式与服务器连接；载重状态监测传感器用于实时获取连续信号的车辆载重数据，反映因车辆载货后车辆钢板弹簧形变而造成车辆大梁与车桥之间距离大小的变化；定位通信主机用于实时获取车辆当前位置信息，读取来自载重状态监测传感器的车辆载重数据，并将当前位置信息和车辆载重数据发送至服务器；服务器用于接收和解析定位通信主机发来的数据。
前述定位通信主机包括定位模块和通讯模块，定位模块用于实时获取车辆当前位置信息，通讯模块可将当前位置信息和车辆载重数据发送至服务器。前述系统还包括货箱举升监测传感器，货箱举升监测传感器通过有线通信方式与定位通信主机连接，货箱举升监测传感器用于检测货箱离开或未离开车辆大梁，反映货箱处于举升或未举升状态。前述货箱举升监测传感器安装在货箱和大梁之间，或者连接驾驶室内的卸货开关。前述系统还包括运动状态监测传感器，运动状态监测传感器通过有线通信方式与定位通信主机连接；运动状态监测传感器用于获取车辆当前运动或静止的状态信息。
本实施例还提供一种通过测量载重计算运输趟数的方法，包括以下步骤：
s1、安装在车辆上的载重状态监测传感器实时获取车辆载重数据，并发送至定位通信主机；
s2、定位通信主机收到车辆载重数据，同时定位通信主机获取当前位置信息，并将车辆载重数据和当前位置信息发送至服务器；
s3、服务器接收到当前位置信息，计算得出车辆当前载重状态为空载或重载，对装货动作和卸货动作发生的具体位置分别进行计算，得到运输趟数。
前述步骤s3中，车辆上还安装货箱举升监测传感器，货箱举升监测传感器实时获取货箱为举升或未举升状态信息，通过定位通信主机发送至服务器，用于卸货动作发生位置的计算。前述步骤s3中，车辆上还安装运动状态监测传感器，运动状态监测传感器实时获取车辆运动或静止状态信息，通过定位通信主机发送至服务器，用于装货动作发生位置的计算。前述步骤s3中，建立静止状态下车辆装载一定重量货物后载重传感器数据和实际称量重量数据对应关系，对步骤s3中计算的每一个运输趟数，计算装货前后载重传感器数据变化差值，将该差值与上述对应关系比较得出该趟运输的重量数值。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。