海缆作业操控方法、装置及服务终端与流程

本发明涉及海上工程技术领域，具体而言，涉及一种海缆作业操控方法、装置及服务终端。

背景技术：

随着地球陆地石化等资源的枯竭，人们的注意力逐渐由内陆转向了近海岛屿风电、海洋石油等相关海洋资源。

有关部门不完全统计，我国海岸线约1.8万公里，拥有超过5000个岛屿或海岛，这些岛屿或海岛有些有人类群体长期生活，有些适合发展近海风电，有些具有战略意义(如南沙、西沙群岛)这些岛屿与大陆的电力通信连接只有靠海底电缆、光纤电缆或光纤复合海底电缆等，除此之外，海洋石油平台也是海底电缆“使用大户”。

人类第一条海底电缆敷设于1859年，距离今天已有百余年的历史，当时没有海底探测技术，没有先进的敷设技术，也没有极具技术含量的软接头产品及工艺。1859年的敷设难度是可想而知的。现如今各项技术日新月异，电缆行业也进行着新一轮的产业升级，向着高科技领域转变，海底电缆的研发、软接头的制造、海底电缆的敷设及在线监测成为了电缆行业最具技术代表性的课题之一。

海缆敷设施工过程复杂且有较高的精度要求，因此，提供一种从海缆敷设规划至指导海缆敷设全过程的方法是十分必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种海缆作业操控方法，以实现对海缆敷设的全程指导与监控，以使得海缆敷设工作顺利进行。

本发明的另一目的在于提供一种海缆作业操控装置，以实现对海缆敷设的全程指导与监控，以使得海缆敷设工作顺利进行。

本发明的另一目的在于提供一种服务终端，以实现对海缆敷设的全程指导与监控，以使得海缆敷设工作顺利进行。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种海缆作业操控方法，应用于服务终端，所述方法用于控制海缆受船的牵引下放至海底，所述方法包括：

根据采集的海底参数建立海底地貌模型；

根据任务类型将多个预定的执行方案于所述海底地貌模型中进行模拟，以确定需要实施的执行方案，所述执行方案中包括所述海缆受所述船牵引下放至海底时的路径，所述路径包括多个预定位置；

计算所述海缆的实际位置；

将所述海缆的实际位置与选定的所述执行方案中的预定位置进行比较，若所述实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围，则调整所述海缆的实际位置以使得所述海缆的实际位置趋于所述预定位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种海缆作业操控装置，应用于服务终端，所述装置用于控制海缆受船的牵引下放至海底，所述装置包括：

第一建立模块，用于根据采集的海底参数建立海底地貌模型；

演示模块，用于根据任务类型将多个预定的执行方案于所述海底地貌模型中进行模拟，以确定需要实施的执行方案，所述执行方案中包括所述海缆受所述船牵引下放至海底时的路径，所述路径包括多个预定位置；

计算模块，用于计算所述海缆的实际位置；

比较模块，用于将所述海缆的实际位置与选定的所述执行方案中的预定位置进行比较，若所述实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围，则调整所述海缆的实际位置以使得所述海缆的实际位置趋于所述预定位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务终端，所述服务终端用于控制海缆受船的牵引下放至海底，所述服务终端包括：

存储器；

处理器；以及

海缆作业操控装置，所述海缆作业操控装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述海缆作业操控装置包括：

第一建立模块，用于根据采集的海底参数建立海底地貌模型；

演示模块，用于根据任务类型将多个预定的执行方案于所述海底地貌模型中进行模拟，以确定需要实施的执行方案，所述执行方案中包括所述海缆受所述船牵引下放至海底时的路径，所述路径包括多个预定位置；

计算模块，用于计算所述海缆的实际位置；

比较模块，用于将所述海缆的实际位置与选定的所述执行方案中的预定位置进行比较，若所述实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围，则调整所述海缆的实际位置以使得所述海缆的实际位置趋于所述预定位置。

本发明实施例提供的一种海缆作业操控方法、装置及服务终端，该海缆作业操控方法及装置均应用于服务终端，该海缆作业操控方法用于控制海缆受船的牵引下放至海底，该海缆作业操控方法包括采集海底参数建立海底地貌模型，根据任务类型将多个预定的执行方案于所述海底地貌模型中进行演示，以确定需要实施的执行方案，所述执行方案中包括所述海缆受所述船牵引下放至海底时的不同位置。将所述海缆的实际位置与选定的所述执行方案中的预定位置进行比较，若所述实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围，则调整所述海缆的实际位置以使得所述海缆的实际位置趋于所述预定位置。通过本发明中揭示的方案实现了对海缆敷设从执行方案的演示，至对海缆进行实时敷设过程的指导与监控，进而使得海缆敷设工作能够更加顺利地进行。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的第一服务终端以及第二服务终端的应用环境的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种第一服务终端的结构示意图。

图3示出了本发明实施例提供的一种海缆作业操控方法的流程示意图。

图4示出了本发明实施例提供的另一种海缆作业操控方法的流程示意图。

图5示出了本发明实施例提供的一种海缆作业操控装置的功能模块示意图。

图6示出了本发明实施例提供的另一种海缆作业操控装置的功能模块示意图。

图示：100-第二服务终端；200-网络；300-第一服务终端；310-海缆作业操控装置；320-存储器；330-处理器；340-通信单元；311-第一建立模块；312-演示模块；313-计算模块；314-比较模块；321-第一建立模块；322-第一确定模块；323-第二确定模块；324-第三确定模块；325-演示模块；326-计算模块；327-第二建立模块；328-比较模块；329-控制模块；331-记录模块；332-发送模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，是本发明实施例提供的一种第一服务终端300与第二服务终端100的应用环境的结构示意图。该第一服务终端300通过网络200与多个第二服务终端100连接，该海缆作业操控方法及海缆作业操控装置310均应用于第一服务终端300，该第一服务终端300或第二服务终端100可以是，但不限于，台式电脑等智能电子设备。该第一服务终端300通过网络200向第二服务终端100发送有关海缆状态的信息，该第二服务终端100为设置于其他部门的智能电子设备，以便于有关部门能够及时了解海缆的施工情况。

请参照图2，是本发明实施例提供的一种第一服务终端300的结构示意图。该第一服务终端300包括海缆作业操控装置310、存储器320、处理器330以及通信单元340。

该存储器320、处理器330以及通信单元340各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述海缆作业操控装置310包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器320中或固化在第一服务终端300的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。处理器330用于执行存储器320中存储的可执行模块，例如海缆作业操控装置310包括的软件功能模块及计算机程序等。

其中，存储器320可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器320用于存储程序，处理器330在接收到执行指令后，执行所述程序。通信单元340用于通过网络200建立第一服务终端300与第二服务终端100之间的通信连接，并用于通过所述网络200收发数据。

请参照图3，是本发明实施例提供的一种海缆作业操控方法的流程示意图，该海缆作业操控方法应用于第一服务终端300，该海缆作业操控方法包括：

步骤s110，根据采集的海底参数建立海底地貌模型。

通过海上勘探设备勘探海底情况以采集海底参数，如采集山体、海沟、地形地貌等的海底参数，利用采集的海底参数通过虚拟现实建模语言vrml(virtualrealitymodelinglanguage)在相应的文件编辑系统里进行海底地貌模型的建立。在本发明实施例中采用vrml语言进行海底地貌模型的建立，当不限于此，还可以采用其他方式进行海底地貌模型的建立，如3dsmax8.0软件和autocad软件。

步骤s120，根据任务类型将多个预定的执行方案于所述海底地貌模型中进行模拟，以确定需要实施的执行方案，所述执行方案中包括所述海缆受所述船牵引下放至海底时的路径，所述路径包括多个预定位置。

每一种任务类型对应于多种执行方案，根据海缆的实际施工情况划分不同的任务类型，如实际敷设海缆时，可能根据实际的施工环境以确定是先投放海缆后埋设海缆，或边投放海缆边埋设海缆。每一种任务类型根据实际的施工环境和敷设要求对应于多种执行方案，如船预定的航行轨迹和对应于船的缆的下放轨迹均需根据任务类型实时确定。

根据任务类型将多个预定的执行方案于海底地貌模型中进行演示，该任务类型，如先投放海缆后埋设海缆，该预定的执行方案通过参考以往的实际海缆敷设经验，以及该船可能的航行轨迹以及对应于船的航行轨迹垂直下放的海缆的可能的下放轨迹，进而形成多种预定的执行方案。具体为：船由此岸行驶向彼岸时，于船的航行上选取多个由经度值和纬度值组成的坐标点，该多个坐标点形成船的航行轨迹。海缆垂直设置于船的下方，该海缆受船的牵引在船向前行驶的过程中逐渐下放至海底，于海缆可行的下放轨迹上采集由多个经度值和纬度值组成的坐标点，该坐标点形成了海缆的下放轨迹。获取不同任务类型的多个预定的执行方案后，根据实际执行的任务类型将对应于此次任务类型可行的多个预定的执行方案于建立好的海底地貌模型中进行演示，以查看不同执行方案的演示效果，如依照选中的执行方案进行演示的船的实际航行轨迹以及海缆的下放轨迹，进而分析该执行方案与实际需求的情况是否存在差异以及差异情况，进而在多个预定的执行方案中选取最合适的执行方案。该执行方案中的组成海缆的下放轨迹的多个坐标点即为海缆受船牵引下放至海底的不同位置。

步骤s130，计算所述海缆的实际位置。

该海缆作业设备中在不同的部位设置了多种传感器，因此可通过多种传感器采集不同部位的实时参数，如海缆张力、海缆收放速度、海缆收放长度、定位数据、电缆绞车数据、海缆状态数据以及船的航行轨迹等。通过采集的多种作业参数，实时计算得到海缆的实际位置。

步骤s140，将所述海缆的实际位置与选定的所述执行方案中的预定位置进行比较，若所述实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围，则调整所述海缆的实际位置以使得所述海缆的实际位置趋于所述预定位置。

通过实时对采集到的海缆作业过程中的作业参数进行计算得到海缆的实际位置，将该海缆的实际位置与选定的执行方案中的预定位置进行一一比较，若海缆的实际位置与对应的预定位置差值超过预定范围，即控制海缆向预定位置移动，以使得海缆的下放轨迹趋向于预定的下放轨迹，进而保证海缆的正常敷设，减小海缆敷设的风险。

请参照图4，是本发明实施例提供的另一种海缆作业操控方法的流程示意图，该海缆作业操控方法应用于第一服务终端300，该海缆作业操控方法包括：

步骤s210，根据采集的海底参数建立海底地貌模型。

通过海上勘探设备勘探海底情况以采集海底参数，如采集山体、海沟、地形地貌等的海底参数，利用采集的海底参数通过虚拟现实建模语言vrml(virtualrealitymodelinglanguage)在相应的文件编辑系统里进行海底地貌模型的建立。在本发明实施例中采用vrml语言进行海底地貌模型的建立，当不限于此，还可以采用其他方式进行海底地貌模型的建立，如3dsmax8.0软件和autocad软件。

步骤s220，根据多个预设的第一坐标点确定所述船的航行轨迹。

根据海缆的实际施工情况划分不同的任务类型，如实际敷设海缆时，可能根据实际的施工环境以确定是先投放海缆后埋设海缆，或边投放海缆边埋设海缆。结合不同的任务类型，参考以往的实际海缆敷设经验，通过海上勘探设备采集船的可能的航行轨迹，即采集当船由此岸行驶到彼岸时的航行轨迹上多个由经度值和纬度值组成的坐标点。将采集到的多组坐标点输入第一服务终端300以模拟船的不同的航行轨迹。

步骤s230，根据多个预设的第一坐标点确定多个预设的第二坐标点。

该海缆一般情况下垂直设置于船的下放，当船由此岸行驶到彼岸时，该海缆受到船的牵引逐渐下放至海底以完成敷设工作。因此，通过海上勘探设备采集船可能的航行轨迹上的第一坐标点时，同时采集垂直于船的航行轨迹的海缆下放轨迹上的多个第二坐标点。理想情况下，海缆的下放轨迹垂直于船的航行轨迹，当时海上情况复杂，该海缆的下放轨迹可能受到环境因素的影响而不能总是保持与船的航行轨迹垂直的状态。因此，通过海缆作业中的其他传感器采集环境参数，如海风或海流等，引入环境因素对海缆下放轨迹的影响，进而参考船的多个第一坐标点对应确定海缆的多个第二坐标点。

步骤s240，依据多个预设的第二坐标点确定所述海缆的下放轨迹。

将获取的多个第二坐标点输入第一服务终端300以模拟海缆的下放轨迹，不同的第二坐标点的选取将得到不同的海缆的下放轨迹。

步骤s250，按照所述航行轨迹对所述船进行航行模拟，朝所述海底地貌模型方向按照所述下放轨迹对所述海缆进行下放模拟直至下放到所述海底地貌模型。

每一种船的航行轨迹对应于一种海缆的下放轨迹，一种船的航行轨迹以及一种海缆的下放轨迹构成了一种执行方案。将船按照该航行轨迹进行演示，将海缆按照该下放轨迹下放到海底地貌模型中进行演示，即是将不同的执行方案进行演示，以观察不同的执行方案的演示效果。如依照选中的执行方案进行演示的船的实际航行轨迹以及海缆的下放轨迹，进而分析该执行方案与实际需求的情况是否存在差异以及差异情况，进而在多个预定的执行方案中选取最合适的执行方案。

步骤s260，计算所述海缆的实际位置。

该海缆作业设备中在不同的部位设置了多种传感器，因此可通过多种传感器采集不同部位的实时参数，如海缆张力、海缆收放速度、海缆收放长度、定位数据、电缆绞车数据、海缆状态数据以及船的航行轨迹等。通过采集的多种作业参数，实时计算得到海缆的实际位置。

步骤s270，根据接收的实时采集作业过程中的多种作业参数建立所述海缆的敷设状况的模拟模型。

该海缆作业设备中在不同的部位设置了多种传感器，因此可通过多种传感器采集不同部位的实时参数，如海缆张力、海缆收放速度、海缆收放长度、定位数据、电缆绞车数据、海缆状态数据以及船的航行轨迹等。通过采集的多种作业参数建立海缆的敷设状况的模拟模型，以实时观察海缆的敷设状况。若该模拟模型具有较高的真实感，对三维图形生成和显示的实时性具有较高的要求，容易理解的，三维图像生成速度是仿真可视化的重要因素，同时三维图像生成速度取决于图形处理的软硬件体系结构，特别是硬件加速器的图像处理能力以及图像生成器所采用的各种加速技术，还依赖与虚拟场景的复杂程度和图像生成所需的真实感程度，本发明实施例采用可见性判定和消隐技术、细节层次模型、纹理映射技术、实例技术、单元分割技术等多种实时视景生成和显示的软件加速技术。

步骤s280，将所述海缆的实际位置与选定的所述执行方案中的预定位置进行比较，若所述实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围，则调整所述海缆的实际位置以使得所述海缆的实际位置趋于所述预定位置。

通过实时对采集到的海缆作业过程中的作业参数进行计算得到海缆的实际位置，将该海缆的实际位置与选定的执行方案中的预定位置进行一一比较，若海缆的实际位置与对应的预定位置差值超过预定范围，即控制海缆向预定位置移动，以使得海缆的下放轨迹趋向于预定的下放轨迹，进而保证海缆的正常敷设，减小海缆敷设的风险。

步骤s290，响应用户的操作以控制所述海缆进行敷设。

在紧急情况下，在海缆敷设过程中，若海缆的实际位置与预定位置偏离过多，如遇到暗流或触碰到礁石等，此时系统不能自动调节海缆的实际位置趋向于预定位置，则用户将根据以往的实际经验，同时结合现场模拟模型查看到的情况控制海缆正常施工。

步骤s300，记录用户的操作以生成新的执行方案。

该第一服务终端300记录用户对海缆的控制操作，并将该用户的控制操作生成新的执行方案以做备份。

步骤s310，将所述新的执行方案发送至与所述服务终端通信连接的另一服务终端，以便于所述另一服务终端能及时查看。

将该新的执行方案发送至与第一服务终端300通信连接的第二服务终端100，以使得其他部门的工作人员及时了解现场情况，对海缆敷设过程中发生的紧急情况能够及时了解。

请参照图5，是本发明实施例提供的一种海缆作业操控装置310的功能模块示意图，该海缆作业操控装置310应用于第一服务终端300，该海缆作业操控装置310包括：

第一建立模块311，用于采集海底参数建立海底地貌模型。

在本发明实施例中，步骤s110可以由第一建立模块311执行。

演示模块312，用于根据任务类型将多个预定的执行方案于所述海底地貌模型中进行演示，以确定需要实施的执行方案，所述执行方案中包括所述海缆受所述船牵引下放至海底时的不同位置。

在本发明实施例中，步骤s120可以由演示模块312执行。

计算模块313，用于实时采集作业过程中的多种作业参数，根据采集的多种作业参数计算得到所述海缆的实际位置。

在本发明实施例中，步骤s130可以由计算模块313执行。

比较模块314，用于将所述海缆的实际位置与选定的所述执行方案中的预定位置进行比较，若所述实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围，则调整所述海缆的实际位置以使得所述海缆的实际位置趋于所述预定位置。

在本发明实施例中，步骤s140可以由比较模块314执行。

请参照图6，是本发明实施例提供的另一种海缆作业操控装置310，该海缆作业操控装置310应用于第一服务终端300，该海缆作业操控装置310包括：

第一建立模块321，用于采集海底参数建立海底地貌模型。

在本发明实施例中，步骤s210可以由第一建立模块321执行。

第一确定模块322，用于根据多个预设的第一坐标点确定所述船的航行轨迹。

在本发明实施例中，步骤s220可以由第一确定模块322执行。

第二确定模块323，用于根据多个预设的第一坐标点确定多个预设的第二坐标点。

在本发明实施例中，步骤s230可以由第二确定模块323执行。

第三确定模块324，用于依据多个预设的第二坐标点确定所述海缆的下放轨迹。

在本发明实施例中，步骤s240可以由第三确定模块324执行。

演示模块325，用于将所述船按照所述航行轨迹进行演示，将所述海缆按照所述下放轨迹直至下放到所述海底地貌模型进行演示，以确定需要实施的所述船的航行轨迹以及所述海缆的下放轨迹。

在本发明实施例中，步骤s250可以由演示模块325执行。

计算模块326，用于实时采集作业过程中的多种作业参数，根据采集的多种作业参数计算得到所述海缆的实际位置。

在本发明实施例中，步骤s260可以由计算模块326执行。

第二建立模块327，用于根据实时采集的作业过程中的多种作业参数建立所述海缆的敷设状况的模拟模型。

在本发明实施例中，步骤270可以由第二建立模块327执行。

比较模块328，用于将所述海缆的实际位置与选定的所述执行方案中的预定位置进行比较，若所述实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围，则调整所述海缆的实际位置以使得所述海缆的实际位置趋于所述预定位置。

在本发明实施例中，步骤s280可以由比较模块328执行。

控制模块329，用于响应用户于紧急情况下的操作以控制所述海缆进行敷设。

在本发明实施例中，步骤s290可以由控制模块329执行。

记录模块331，用于记录用户于紧急情况下的操作以生成新的执行方案。

在本发明实施例中，步骤s300可以由记录模块331执行。

发送模块332，用于将所述新的执行方案发送至与所述第一服务终端通信连接的第二服务终端。

在本发明实施例中，步骤s310可以由发送模块332执行。

综上所述，本发明提供的一种海缆作业操控方法、装置及服务终端，该海缆作业操控方法及装置均应用于服务终端，该海缆作业操控方法用于控制海缆受船的牵引下放至海底，该海缆作业操控方法包括采集海底参数建立海底地貌模型，根据任务类型将多个预定的执行方案于所述海底地貌模型中进行演示，以确定需要实施的执行方案，所述执行方案中包括所述海缆受所述船牵引下放至海底时的不同位置。将所述海缆的实际位置与选定的所述执行方案中的预定位置进行比较，若所述实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围，则调整所述海缆的实际位置以使得所述海缆的实际位置趋于所述预定位置。通过本发明中揭示的方案实现了对海缆敷设从执行方案的演示，至对海缆进行实时敷设过程的指导与监控，进而使得海缆敷设工作能够更加顺利地进行。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。