用于终端的信息输出方法、装置及设备与流程

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及信息技术领域，尤其涉及用于终端的信息输出方法、装置及设备。

背景技术：

随着科技的发展，智能设备在人们的工作和生活中发挥着越来越重要的作用。人们通过智能设备获取最新的信息、通过智能设备办公、与朋友进行信息沟通，大大提高了人们生活的信息化水平，提高了人们工作和生活的效率。

在操作智能设备过程中，经常需要进行信息的输入。常用的方法是在智能设备上安装输入信息的应用，如输入法应用。用户通过手指在实体按键或虚拟按键进行信息输入时，输入法会在智能设备上显示信息输入界面，并在用户选择对应的信息后，完成信息的输出(输入法输出的信息作为智能设备的输入信息)。

现有的输入法应用在具有较大屏幕的智能设备时，能够很好地进行操作，而对于屏幕很小的智能设备以及其他不易通过现有输入法输入信息的情况来说，则不易操作。

技术实现要素：

本申请的目的在于提出用于终端的信息输出方法、装置及设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于终端的信息输出方法，上述终端与空间运动轨迹记录装置通信连接，该方法包括：获取空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹的三维坐标数据，得到三维坐标数据集合；将上述三维坐标数据集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据集合；基于上述二维坐标数据集合中的二维坐标数据绘制二维轨迹图像；将上述二维轨迹图像输入预先训练的信息识别模型匹配得到信息，上述信息识别模型用于表征二维轨迹图像与信息的对应关系。

在一些实施例中，上述获取空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹的三维坐标数据，得到三维坐标数据集合包括：设定上述空间运动轨迹记录装置三维坐标系的初始坐标系原点和三维坐标轴的空间方向；响应于开始记录数据的信号，获取上述空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹，间隔设定时间采集上述空间运动轨迹上的三维坐标数据得到三维坐标数据集合，并在检测到停止记录数据的信号时，停止记录上述空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹。

在一些实施例中，上述获取空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹的三维坐标数据，得到三维坐标数据集合还包括：若在记录上述空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹的过程中检测到至少一个用于对子空间运动轨迹进行标记的输入分割信号，则根据输入分割信号出现的时间对上述空间运动轨迹进行划分，得到多个子空间运动轨迹，并采集每个子空间运动轨迹上的三维坐标数据得到三维坐标数据子集合，通过三维坐标数据子集合构成三维坐标数据集合。

在一些实施例中，上述将上述三维坐标数据集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据集合包括：读取上述三维坐标数据集合中的三维坐标数据，确定每一维坐标数据的取值范围；从三维坐标数据中删除取值范围最小的一维坐标数据得到二维坐标数据，通过二维坐标数据构建二维坐标数据集合。

在一些实施例中，上述将上述三维坐标数据集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据集合还包括：若上述三维坐标数据集合中存在三维坐标数据子集合，则将每个三维坐标数据子集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据子集合，通过二维坐标数据子集合构成二维坐标数据集合。

在一些实施例中，上述基于上述二维坐标数据集合中的二维坐标数据绘制二维轨迹图像包括：将上述二维坐标数据集合中的二维坐标数据标记在像素板上，得到对应上述二维坐标数据集合的像素图像，上述像素板为通过设定尺寸的像素块组成的像素块矩阵；对上述像素图像进行拟合，得到对应上述二维坐标数据集合的二维轨迹图像。

在一些实施例中，上述对上述像素图像进行拟合，得到对应上述二维坐标数据集合的二维轨迹图像包括：对上述像素图像进行拟合得到拟合线；对上述拟合线上的空白区填充像素块，得到对应上述二维坐标数据集合的二维轨迹图像。

在一些实施例中，上述基于上述二维坐标数据集合中的二维坐标数据绘制二维轨迹图像还包括：若上述二维坐标数据集合中存在二维坐标数据子集合，则获取二维坐标数据子集合的像素子图像；对像素子图像进行拟合，得到对应二维坐标数据子集合的二维轨迹子图像。

在一些实施例中，上述方法还包括构建信息识别模型的步骤，上述构建信息识别模型的步骤包括：分别从历史二维轨迹图像集合和历史信息集合中提取历史二维轨迹图像和与历史二维轨迹图像相关联的历史信息；从历史二维轨迹图像中提取二维轨迹图像的图像特征信息；获取上述历史信息的信息图像，并从信息图像中提取信息图像的图像特征信息；利用机器学习方法，基于二维轨迹图像的图像特征信息和与二维轨迹图像的图像特征信息相关联的信息图像的图像特征信息，训练得到信息识别模型。

在一些实施例中，上述方法还包括：通过信息对上述三维坐标轴的空间方向进行调整。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于终端的信息输出装置，上述终端与空间运动轨迹记录装置通信连接，该装置包括：三维坐标数据集合获取单元，用于获取空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹的三维坐标数据，得到三维坐标数据集合；二维坐标数据集合获取单元，用于将上述三维坐标数据集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据集合；二维轨迹图像绘制单元，用于基于上述二维坐标数据集合中的二维坐标数据绘制二维轨迹图像；输出信息获取单元，用于将上述二维轨迹图像输入预先训练的信息识别模型匹配得到信息，上述信息识别模型用于表征二维轨迹图像与信息的对应关系。

在一些实施例中，上述三维坐标数据集合获取单元包括：设定子单元，用于设定上述空间运动轨迹记录装置三维坐标系的初始坐标系原点和三维坐标轴的空间方向；三维坐标数据获取子单元，用于响应于开始记录数据的信号，获取上述空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹，间隔设定时间采集上述空间运动轨迹上的三维坐标数据得到三维坐标数据集合，并在检测到停止记录数据的信号时，停止记录上述空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹。

在一些实施例中，上述三维坐标数据集合获取单元还包括：数据划分子单元，用于在记录上述空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹的过程中检测到至少一个用于对子空间运动轨迹进行标记的输入分割信号时，根据输入分割信号出现的时间对上述空间运动轨迹进行划分，得到多个子空间运动轨迹，并采集每个子空间运动轨迹上的三维坐标数据得到三维坐标数据子集合，通过三维坐标数据子集合构成三维坐标数据集合。

在一些实施例中，上述二维坐标数据集合获取单元包括：取值范围确定子单元，用于读取上述三维坐标数据集合中的三维坐标数据，确定每一维坐标数据的取值范围；二维坐标数据获取子单元，用于从三维坐标数据中删除取值范围最小的一维坐标数据得到二维坐标数据，通过二维坐标数据构建二维坐标数据集合。

在一些实施例中，上述二维坐标数据集合获取单元还包括：二维坐标数据分组获取子单元，用于在上述三维坐标数据集合中存在三维坐标数据子集合时，将每个三维坐标数据子集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据子集合，通过二维坐标数据子集合构成二维坐标数据集合。

在一些实施例中，上述二维轨迹图像绘制单元包括：像素图像获取子单元，用于将上述二维坐标数据集合中的二维坐标数据标记在像素板上，得到对应上述二维坐标数据集合的像素图像，上述像素板为通过设定尺寸的像素块组成的像素块矩阵；第一拟合子单元，用于对上述像素图像进行拟合，得到对应上述二维坐标数据集合的二维轨迹图像。

在一些实施例中，上述拟合子单元包括：拟合线确定模块，用于对上述像素图像进行拟合得到拟合线；填充模块，用于对上述拟合线上的空白区填充像素块，得到对应上述二维坐标数据集合的二维轨迹图像。

在一些实施例中，上述二维轨迹图像绘制单元还包括：像素子图像获取子单元，用于在上述二维坐标数据集合中存在二维坐标数据子集合时，获取二维坐标数据子集合的像素子图像；第二拟合子单元，用于对像素子图像进行拟合，得到对应二维坐标数据子集合的二维轨迹子图像。

在一些实施例中，上述装置还包括信息识别模型构建单元，用于构建信息识别模型，上述信息识别模型构建单元包括：信息提取子单元，用于分别从历史二维轨迹图像集合和历史信息集合中提取历史二维轨迹图像和与历史二维轨迹图像相关联的历史信息；第一特征提取子单元，用于从历史二维轨迹图像中提取二维轨迹图像的图像特征信息；第二特征提取子单元，用于获取上述历史信息的信息图像，并从信息图像中提取信息图像的图像特征信息；信息识别模型获取子单元，用于利用机器学习方法，基于二维轨迹图像的图像特征信息和与二维轨迹图像的图像特征信息相关联的信息图像的图像特征信息，训练得到信息识别模型

在一些实施例中，上述装置还包括：校正单元，用于通过信息对上述三维坐标轴的空间方向进行调整。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面的用于终端的信息输出方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面的用于终端的信息输出方法。

本申请实施例提供的用于终端的信息输出方法、装置及设备，能够对空间运动轨迹的三维坐标数据进行数据处理，得到对应空间运动轨迹的信息，本申请实施例提供了一种信息输出方式，实现了通过空间运动轨迹的三维坐标数据输出信息。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于终端的信息输出方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的用于终端的信息输出方法的一个应用场景的示意图；

图4是空间运动轨迹记录装置的一种可选的结构示意图；

图5是根据本申请的用于终端的信息输出装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于终端的信息输出方法或用于终端的信息输出装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和空间运动轨迹记录装置105。网络104用以在终端设备101、102、103和空间运动轨迹记录装置105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

空间运动轨迹记录装置105可以包括有陀螺仪等能够记录空间运动轨迹的设备，还可以包括蓝牙模块等信息数据传输模块。空间运动轨迹记录装置105可以记录空间运动轨迹，并通过网络104将空间运动轨迹的数据发送给终端设备101、102、103。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与空间运动轨迹记录装置105交互，以接收空间运动轨迹记录装置105发来的空间运动轨迹数据，并得到对应空间运动轨迹的信息等。终端设备101上可以安装陀螺仪、蓝牙通信模块、信息处理应用等。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并支持信息输入的各种电子设备，包括但不限于智能手表、智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于终端的信息输出方法一般由终端设备101、102、103执行。相应地，用于终端的信息输出装置可以设置于终端设备101中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和空间运动轨迹记录装置的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和空间运动轨迹记录装置。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于终端的信息输出方法的一个实施例的流程200。该用于终端的信息输出方法包括以下步骤：

步骤201，获取空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹的三维坐标数据，得到三维坐标数据集合。

在本实施例中，用于终端的信息输出方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备101、102、103)可以通过有线连接方式或者无线连接方式接收空间运动轨迹记录装置记录的三维坐标数据，对三维坐标数据进行数据处理，得到三维坐标数据集合。其中，空间运动轨迹记录装置可以是指环状、手环状等，包括记录空间运动轨迹的空间运动轨迹的器件(例如，陀螺仪等)、从空间运动轨迹中采集三维坐标数据的器件，还可以包括开关按键、输入法切换按键等，具体可根据需要设定。需要说明的是，本申请不对空间运动轨迹记录装置的具体形状和按键功能进行限定。

操作时，首先建立空间运动轨迹记录装置与终端的通信连接，空间运动轨迹记录装置记录空间运动轨迹记录装置自身的空间运动轨迹，并将空间运动轨迹通过有线或无线的方式发送给终端。终端对空间运动轨迹进行采样得到三维坐标数据，进而得到三维坐标数据集合。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述获取空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹的三维坐标数据，得到三维坐标数据集合可以包括以下步骤：

第一步，设定上述空间运动轨迹记录装置三维坐标系的初始坐标系原点和三维坐标轴的空间方向。

以安装在手指上的空间运动轨迹记录装置为例，当空间运动轨迹记录装置建立了与终端的数据连接后，考虑到空间运动轨迹记录装置所在的位置或用户的使用习惯等因素，需要对空间运动轨迹记录装置的三维坐标系的初始坐标系原点和三维坐标轴的空间方向进行设定。例如，空间运动轨迹记录装置安装在用户的手指上后，用户将手放置在桌面等平面上，可以将此时空间运动轨迹记录装置的空间位置设置为空间运动轨迹记录装置的三维坐标系的初始坐标系原点；之后，以初始坐标系原点为起点，依次使手指在空间三个方向(三个方向相互之间尽量成垂直角度)上进行移动，分别设置为三维坐标轴的x轴方向、y轴方向和z轴方向。终端以设定后的初始坐标系原点和三维坐标轴的空间方向为基础，对空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹进行记录。

第二步，响应于开始记录数据的信号，获取上述空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹，间隔设定时间采集上述空间运动轨迹上的三维坐标数据得到三维坐标数据集合，并在检测到停止记录数据的信号时，停止记录上述空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹。

设置完三维坐标系的初始坐标系原点和三维坐标轴的空间方向后，空间运动轨迹记录装置可以开始记录空间运动轨迹。需要说明的是，空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹为用户想要输入的信息，例如文字。

当终端检测到开始记录数据的信号后，终端开始获取空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹。实际中，空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹是模拟信号。为了便于后续的数据处理，需要将这些模拟信号处理为离散的数字信号。可以间隔设定时间采集模拟信号(即空间运动轨迹)上的三维坐标数据，得到对应空间运动轨迹的三维坐标数据集合。当检测到停止记录数据的信号时，停止对空间运动轨迹的记录。上述的设定时间对是否能够获得准确的信息影响很大，且每个用户的习惯各种不同。因此，设定时间的具体取值可以视实际情况而调整。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述获取空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹的三维坐标数据，得到三维坐标数据集合还可以包括：若在记录上述空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹的过程中检测到至少一个用于对子空间运动轨迹进行标记的输入分割信号，则根据输入分割信号出现的时间对上述空间运动轨迹进行划分，得到多个子空间运动轨迹，并采集每个子空间运动轨迹上的三维坐标数据得到三维坐标数据子集合，通过三维坐标数据子集合构成三维坐标数据集合。

用户通过空间运动轨迹记录装置输入信息时，还可以一次性输入多个信息，例如，检测到开始记录数据的信号后，空间运动轨迹包含了用户想要输入的多个文字(例如，我叫xxx)。为了后续对信息进行区分，可以在空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹中加入输入分割信号，通过输入分割信号将空间运动轨迹划分为多个子空间运动轨迹。每个子空间运动轨迹对应一个信息，分别采集每个子空间运动轨迹的三维坐标数据，得到三维坐标数据子集合；三维坐标数据子集合再构成三维坐标数据集合，这样就实现了信息的连续输入。

输入分割信号可以对应空间运动轨迹记录装置上的一个按键，通过该按键发出输入分割信号。还可以将空间运动轨迹记录装置在某个空间位置停留一定时间作为输入分割信号。例如。当用户通过空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹输入一个文字后，将空间运动轨迹记录装置停留在三维坐标系的某一区域内预设时间(如2秒)，此时，可以为空间运动轨迹设置一个输入分割信号。设置输入分割信号还可以是其他方式，此处不再一一赘述。

步骤202，将上述三维坐标数据集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据集合。

在将三维坐标数据转换为信息时，需要首先将三维坐标数据转换为二维坐标数据，以便确定三维坐标数据对应的信息。例如，可以从三维坐标系选取一个平面，将三维坐标数据集合中的三维坐标数据投影到这个平面上，进而得到三维坐标数据集合对应的二维坐标数据集合。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述将上述三维坐标数据集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据集合可以包括以下步骤：

第一步，读取上述三维坐标数据集合中的三维坐标数据，确定每一维坐标数据的取值范围。

每个三维坐标数据都包含三维坐标轴的x轴方向、y轴方向和z轴方向上的一个数值，例如，三维坐标数据(2,4,1)可以表示表示x轴上的2、y轴上的4和z轴上的1。相应的，三维坐标数据集合中全部的三维坐标数据可以描述一个空间的文字。确定三维坐标数据的每一维坐标数据的取值范围，可以确定一个包含文字的三维立体空间，该文字就体现在这个三维立体空间内。

第二步，从三维坐标数据中删除取值范围最小的一维坐标数据得到二维坐标数据，通过二维坐标数据构建二维坐标数据集合。

用户想要输入的信息(例如文字)通常都是平面的二维信息，但本申请是通过空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹获取输入信息，不可避免的会出现3个维度的坐标数据。由于想要输入的信息本身是二维的。因此，在某一维度上的坐标数据的取值范围通常较其他2个维度的坐标数据的取值范围小很多。这一维度可以认为是无效的维度，对应这一维度的坐标数据可以认为是无效数据。例如，用户通过空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹想要输入文字“中”，则“中”对应的空间运动轨迹的三维坐标数据在三维坐标轴的x轴、y轴和z轴上的取值范围可以分别为[1、20]、[0、15]、[2、5]。可见，在z轴上的取值范围(5-2＝3，在z轴上3个单位)明显小于x轴的取值范围(20-1＝19，在x轴上19个单位)和y轴上的取值范围(15-0＝15，在y轴上15个单位)。则z轴对应的坐标数据可以认为是无效数据。

因此，得到上述的三维立体空间后，可以删除取值范围最小的一维坐标数据，通过剩余的二维坐标数据构建二维坐标数据集合。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述将上述三维坐标数据集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据集合还可以包括：若上述三维坐标数据集合中存在三维坐标数据子集合，则将每个三维坐标数据子集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据子集合，通过二维坐标数据子集合构成二维坐标数据集合。

若上述三维坐标数据集合中存在三维坐标数据子集合，则确定每个三维坐标数据子集合对应的坐标数据的取值范围，删除取值范围最小的一维坐标数据得到二维坐标数据，通过二维坐标数据构建二维坐标数据子集合，最后通过二维坐标数据子集合构成二维坐标数据集合。具体过程与上述过程类似，此处不再赘述。

步骤203，基于上述二维坐标数据集合中的二维坐标数据绘制二维轨迹图像。

二维坐标数据都能表示平面上的一个点，二维坐标数据集合中全部二维坐标数据可以体现二维坐标数据的变化趋势，通过变化趋势可以得到对应二维坐标数据集合的二维轨迹图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述基于上述二维坐标数据集合中的二维坐标数据绘制二维轨迹图像可以包括以下步骤：

第一步，将上述二维坐标数据集合中的二维坐标数据标记在像素板上，得到对应上述二维坐标数据集合的像素图像。

为了能够定量地对二维坐标数据进行标记，可以将二维坐标数据标记在像素板上。其中，上述像素板为通过设定尺寸的像素块组成的像素块矩阵。这样就可以得到二维坐标数据集合的像素图像。将二维坐标数据标记在像素板上的方式可以是对像素板上的与二维坐标数据对应的像素块染色，或者是能够使与二维坐标数据对应的像素块区别于其他像素块的方式，此处不再一一赘述。

第二步，对上述像素图像进行拟合，得到对应上述二维坐标数据集合的二维轨迹图像。

像素块通常是矩形，对像素图像进行拟合，可以建立像素块之间的相互关系，得到对应二维坐标数据的二维轨迹图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述对上述像素图像进行拟合，得到对应上述二维坐标数据集合的二维轨迹图像可以包括以下：

第一步，对上述像素图像进行拟合得到拟合线。

对像素图像进行拟合时，可以得到拟合线。例如，以像素图像的左侧第一个像素块为起点，将于第一个像素块最近的像素块作为第二像素块，再依次选取第三像素块等。将这些像素块连起来形成的线作为拟合线。

第二步，对上述拟合线上的空白区填充像素块，得到对应上述二维坐标数据集合的二维轨迹图像。

由于采集空间运动轨迹时的设定时间和像素块的尺寸等原因，可能出现相邻的像素块之间有空白区(拟合线上的像素块没有对应的二维坐标数据)的情况。在确定了拟合线后，可以对出现在拟合线上的空白区填充像素块，使得拟合线上的像素块都是连续的(都被二维坐标数据标记)，进而得到二维轨迹图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述基于上述二维坐标数据集合中的二维坐标数据绘制二维轨迹图像还可以包括以下步骤：

第一步，若上述二维坐标数据集合中存在二维坐标数据子集合，则获取二维坐标数据子集合的像素子图像。

第二步，对像素子图像进行拟合，得到对应二维坐标数据子集合的二维轨迹子图像。

本实现方式与上述获得二维轨迹图像的过程类似，此处不再一一赘述。

步骤204，将上述二维轨迹图像输入预先训练的信息识别模型匹配得到信息。

将二维轨迹图像输入到预先训练好的信息识别模型后，可以得到对应二维轨迹图像的信息，其中，上述信息识别模型用于表征二维轨迹图像与信息的对应关系。作为示例，上述的信息识别模型可以是技术人员对信息的信息图像的图像特征信息进行提取，并基于二维轨迹图像的图像特征信息和信息图像的图像特征信息的统计而预先指定的、存储有二维轨迹图像的图像特征信息和信息图像的图像特征信息的对应关系的对应关系表。

在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例方法还包括建信息识别模型的步骤，上述构建信息识别模型的步骤可以包括以下步骤：

第一步，分别从历史二维轨迹图像集合和历史信息集合中提取历史二维轨迹图像和与历史二维轨迹图像相关联的历史信息。

在训练信息识别模型之前，需要先获取样本信息(即历史二维轨迹图像和历史信息)。例如，将用户以往通过空间运动轨迹记录装置输入的各种空间轨迹图像对应的二维轨迹图像组合成历史二维轨迹图像集合；将用户根据二维轨迹图像选定的信息组成历史信息集合。训练时，可以从历史二维轨迹图像集合和历史信息集合中分别提取历史二维轨迹图像和与历史二维轨迹图像相关联的历史信息作为训练样本。

第二步，从历史二维轨迹图像中提取二维轨迹图像的图像特征信息。

每个用户都有自己的书写特点，这些特点表现为二维轨迹图像的图像特征信息。提取二维轨迹图像的图像特征信息，以便根据用户的书写特点识别对应的信息。

第三步，获取上述历史信息的信息图像，并从信息图像中提取信息图像的图像特征信息。

用户根据二维轨迹图像选择对应的信息后，可以提取信息的信息图像的图像特征信息。例如，当信息为“中”时，信息图像就是“中”的图像，对应的图像特征信息可以是“丨”和“口”。

第四步，利用机器学习方法，基于二维轨迹图像的图像特征信息和与二维轨迹图像的图像特征信息相关联的信息图像的图像特征信息，训练得到信息识别模型。

二维轨迹图像的图像特征信息表征了用户的书写特点，信息图像的图像特征信息表征了信息的特征。建立二维轨迹图像的图像特征信息和信息图像的图像特征信息的对应关系模型，通过深度学习算法、聚类算法等智能算法对上述的对应关系模型进行训练，就可以得到信息识别模型。

本实施例方法的二维轨迹图像对于后续能否准确识别出信息很关键。而二维轨迹图像是通过三维坐标数据得到的，三维坐标数据又是基于三维坐标系的初始坐标系原点和三维坐标轴的空间方向得到的。用户在三维坐标系里书写信息时得到的空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹通常会与三维坐标轴的空间方向形成一定的角度。因此，本实施例方法还可以包括通过信息对三维坐标轴的空间方向进行调整的步骤。即，确定了信息后，再对三维坐标轴的三个空间方向进行调整，既适应了用户的书写习惯，又提高了对二维轨迹图像的识别准确率。

此外，还可以建立空间运动轨迹与图像的对应关系。例如，用户在空间画了一个笑脸图像，通过空间运动轨迹记录装置得到对应笑脸图像的空间运动轨迹。这样，就建立了空间运动轨迹与图像的对应关系，当用户后续再画笑脸图像时，终端就能识别出事笑脸图像。

上述是通过空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹来确定信息，实际上，只要能够记录空间运动轨迹，本实施例方法都可以确定对应的信息。例如，当终端自带陀螺仪等可以记录空间运动轨迹的设备时，可以直接通过终端的陀螺仪获取到空间运动轨迹，进而确定对应的信息，这样可以省去另外的空间运动轨迹记录装置。

本实施例方法中，空间运动轨迹记录装置只对空间运动轨迹进行了记录，之后，终端对空间运动轨迹进行了各种数据处理，最后得到了对应空间运动轨迹的信息。实际中，终端的某些数据处理也可以由空间运动轨迹记录装置来处理。例如，空间运动轨迹记录装置可以在得到空间运动轨迹后，直接对空间运动轨迹进行采样，得到三维坐标数据；还可以再得到对应三维坐标数据的二维数据等。空间运动轨迹记录装置的具体功能可以视实际需要而定。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于终端的信息输出方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，用户将空间运动轨迹记录装置301与终端302建立数据连接后，将空间运动轨迹记录装置301安装在手指上。之后，用户在空间书写“中华人民共和国”，空间运动轨迹记录装置301随手指运动得到空间运动轨迹；终端302通过蓝牙等方式获取到空间运动轨迹记录装置301发来的空间运动轨迹，处理得到对应空间运动轨迹的三维坐标数据，进而得到三维坐标数据集合；然后，终端302将三维坐标数据集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据集合；之后，终端302基于二维坐标数据集合中的二维坐标数据绘制二维轨迹图像；最后，终端302将二维轨迹图像输入预先训练的信息识别模型匹配得到信息。用户依次通过空间运动轨迹记录装置301输入“中”、“华”、“人”、“民”、“共”、“和”、“国”，图3是用户输入“民”后，在终端上显示的场景。

图4是空间运动轨迹记录装置401的一种可选的结构示意图。图4中，空间运动轨迹记录装置401包括环状载体4011、开关键4012、输入法切换键4013和自定义键4014。其中，环状载体4011内可以包含有陀螺仪等能够记录空间运动轨迹的设备，还可以包括其他电路，如蓝牙设备及数据收发电路等；开关键4012用户开始或关闭对空间运动轨迹的记录；输入法切换键4013用于对输入法进行切换，在不同的输入法下，同样的空间运动轨迹可以对应不同的信息；自定义键4014可以根据用户的需要设置为指定的功能，例如，将自定义键4014设置为用于发出输入分割信号的按键等。空间运动轨迹记录装置还可以是其他的结构和功能，此处不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的用于终端的信息输出方法，能够对空间运动轨迹的三维坐标数据进行数据处理，得到对应空间运动轨迹的信息，本实施例提供了一种信息输出方式，实现了通过空间运动轨迹的三维坐标数据输出信息。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于终端的信息输出装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于终端的信息输出装置500，上述终端与空间运动轨迹记录装置通信连接，包括：三维坐标数据集合获取单元501、二维坐标数据集合获取单元502、二维轨迹图像绘制单元503和输出信息获取单元504。其中，三维坐标数据集合获取单元501用于获取空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹的三维坐标数据，得到三维坐标数据集合；二维坐标数据集合获取单元502用于将上述三维坐标数据集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据集合；二维轨迹图像绘制单元503用于基于上述二维坐标数据集合中的二维坐标数据绘制二维轨迹图像；输出信息获取单元504用于将上述二维轨迹图像输入预先训练的信息识别模型匹配得到信息，上述信息识别模型用于表征二维轨迹图像与信息的对应关系。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述三维坐标数据集合获取单元501可以包括：设定子单元(图中未示出)和三维坐标数据获取子单元(图中未示出)。其中，设定子单元用于设定上述空间运动轨迹记录装置三维坐标系的初始坐标系原点和三维坐标轴的空间方向；三维坐标数据获取子单元用于响应于开始记录数据的信号，获取上述空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹，间隔设定时间采集上述空间运动轨迹上的三维坐标数据得到三维坐标数据集合，并在检测到停止记录数据的信号时，停止记录上述空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述三维坐标数据集合获取单元501还可以包括：数据划分子单元(图中未示出)，用于在记录上述空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹的过程中检测到至少一个用于对子空间运动轨迹进行标记的输入分割信号时，根据输入分割信号出现的时间对上述空间运动轨迹进行划分，得到多个子空间运动轨迹，并采集每个子空间运动轨迹上的三维坐标数据得到三维坐标数据子集合，通过三维坐标数据子集合构成三维坐标数据集合。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述二维坐标数据集合获取单元502可以包括：取值范围确定子单元(图中未示出)和二维坐标数据获取子单元(图中未示出)。其中，取值范围确定子单元用于读取上述三维坐标数据集合中的三维坐标数据，确定每一维坐标数据的取值范围；二维坐标数据获取子单元用于从三维坐标数据中删除取值范围最小的一维坐标数据得到二维坐标数据，通过二维坐标数据构建二维坐标数据集合。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述二维坐标数据集合获取单元502还可以包括：二维坐标数据分组获取子单元(图中未示出)，用于在上述三维坐标数据集合中存在三维坐标数据子集合时，将每个三维坐标数据子集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据子集合，通过二维坐标数据子集合构成二维坐标数据集合。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述二维轨迹图像绘制单元503可以包括：像素图像获取子单元(图中未示出)和第一拟合子单元(图中未示出)。其中，像素图像获取子单元用于将上述二维坐标数据集合中的二维坐标数据标记在像素板上，得到对应上述二维坐标数据集合的像素图像，上述像素板为通过设定尺寸的像素块组成的像素块矩阵；第一拟合子单元用于对上述像素图像进行拟合，得到对应上述二维坐标数据集合的二维轨迹图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述拟合子单元可以包括：拟合线确定模块(图中未示出)和填充模块(图中未示出)。其中，拟合线确定模块用于对上述像素图像进行拟合得到拟合线；填充模块用于对上述拟合线上的空白区填充像素块，得到对应上述二维坐标数据集合的二维轨迹图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述二维轨迹图像绘制单元503还可以包括：像素子图像获取子单元(图中未示出)和第二拟合子单元(图中未示出)。其中，像素子图像获取子单元用于在上述二维坐标数据集合中存在二维坐标数据子集合时，获取二维坐标数据子集合的像素子图像；第二拟合子单元用于对像素子图像进行拟合，得到对应二维坐标数据子集合的二维轨迹子图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于终端的信息输出装置500还可以包括信息识别模型构建单元(图中未示出)，用于构建信息识别模型，上述信息识别模型构建单元可以包括：信息提取子单元、第一特征提取子单元、第二特征提取子单元和信息识别模型获取子单元。其中，信息提取子单元用于分别从历史二维轨迹图像集合和历史信息集合中提取历史二维轨迹图像和与历史二维轨迹图像相关联的历史信息；第一特征提取子单元用于从历史二维轨迹图像中提取二维轨迹图像的图像特征信息；第二特征提取子单元用于获取上述历史信息的信息图像，并从信息图像中提取信息图像的图像特征信息；信息识别模型获取子单元用于利用机器学习方法，基于二维轨迹图像的图像特征信息和与二维轨迹图像的图像特征信息相关联的信息图像的图像特征信息，训练得到信息识别模型。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于终端的信息输出装置500还可以包括：校正单元(图中未示出)，用于通过信息对上述三维坐标轴的空间方向进行调整。

本实施例还提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述的用于终端的信息输出方法。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的用于终端的信息输出方法。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。cpu601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括三维坐标数据集合获取单元、二维坐标数据集合获取单元、二维轨迹图像绘制单元和输出信息获取单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，输出信息获取单元还可以被描述为“用于输出信息的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取空间运动轨迹记录装置的空间运动轨迹的三维坐标数据，得到三维坐标数据集合；将上述三维坐标数据集合中的三维坐标数据转换为平面上的二维坐标数据，得到二维坐标数据集合；基于上述二维坐标数据集合中的二维坐标数据绘制二维轨迹图像；将上述二维轨迹图像输入预先训练的信息识别模型匹配得到信息，上述信息识别模型用于表征二维轨迹图像与信息的对应关系。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。