投影屏幕、图像合成装置和投影系统的制作方法

本发明涉及图像显示技术领域，尤其涉及一种投影屏幕、图像合成装置和投影系统。

背景技术：

目前在大型演讲或在多课堂同时教学活动中，一般需要多个演示屏幕进行操作。当演讲者在就近演讲的屏幕上使用光指示器件(如激光笔)进行位置指示说明时，会出现在其他屏幕上不能看到演讲者指示说明要点的位置，从而导致演讲或教学效果互动性差问题。

针对这个问题，目前解决的方案一般是演讲者回到计算机位置处，通过操作鼠标来展示要说明的要点，这样就导致了演讲或教学质量下降，降低了演讲者和听众之间的互动性。另外，使用摄像头进行全部视频录制，系统实现复杂，并降低了实时性和交互性。

技术实现要素：

为了解决相关技术中存在的问题，本发明提供一种投影屏幕、图像合成装置和投影系统。

本发明的一些实施例提供了一种投影屏幕，包括幕布，还包括感光元件，所述感光元件设置于所述幕布上，用于产生位置感应信号；

信号处理模块，所述信号处理模块用于确定指示点在投影区域的相对位置坐标并输出；

其中，所述投影区域为所述投影屏幕上接收光投影器件照射的区域；

所述指示点为光指示器件在所述投影屏幕上的投射点。

可选地，所述信号处理模块包括投影区域识别单元；

所述投影区域识别单元用于将接收到所述光投影器件照射而产生位置感应信号的感光元件所在的区域识别为所述投影区域。

可选地，所述投影区域识别单元还包括第一拍摄部件和第一图像识别部件；

所述第一拍摄部件用于对所述投影屏幕进行拍摄以获取投影屏幕的图片；

所述第一图像识别部件用于在所述投影屏幕图片中识别出所述投影区域对应的位置。

可选地，所述信号处理模块还包括指示点识别单元；

所述指示点识别单元用于识别所述感光元件输出的电信号变化，将所述投影屏幕上光强值大于预设光强值的所述感光元件所在的位置识别为所述指示点的绝对位置。

可选地，所述指示点识别单元还包括第二拍摄部件和第二图像识别部件，

所述第二拍摄部件用于对所述投影屏幕进行拍摄以获取所述投影屏幕的图片；

所述第二图像识别部件用于将所述投影屏幕图片中亮度值大于预设亮度值的位置识别为所述指示点的绝对位置。

可选地，所述信号处理模块还包括相对位置坐标计算单元；

所述相对位置坐标计算单元用于根据所述指示点的绝对位置和所述投影区域的位置计算出所述指示点在所述投影区域内的相对位置坐标。

可选地，所述相对位置坐标计算单元用于通过对感光元件编号计算所述指示点在所述投影区域内的所述相对位置坐标。

可选地，所述相对位置坐标计算单元用于通过计算所述指示点在所述投影区域内的位置比例关系确定所述指示点在所述投影区域内的所述相对位置坐标。

可选地，所述投影屏幕还包括硅胶层，所述硅胶层设置于所述感光元件与所述幕布之间。

可选地，所述投影屏幕还包括位于所述幕布靠近被所述投影设备照射的一侧的绝缘透光薄膜。

根据本发明的一些实施例，所述投影屏幕包括幕布、感光元件和信号处理模块，信号处理模块通过投影区域识别单元识别投影区域的位置，并通过指示点识别单元识别指示点在投影屏幕上的绝对位置，进而通过位置坐标计算单元确定指示点在投影区域内的相对坐位置标。故本发明能够接收光投影器件和光指示器件的照射，并确定光指示器件在所述投影屏幕上的投射点在光投影器件照射的区域中的位置坐标，即指示点在投影区域内的相对位置坐标。

本发明的一些实施例提供了一种图像合成装置，所述图像合成装置包括：

坐标获取单元，所述坐标获取单元用于获取在演示画面区域中进行指示的指示点在所述演示画面区域内的位置坐标；

坐标映射单元，所述坐标映射单元用于将所述指示点在所述演示画面区域内的位置坐标映射为在所述演示画面区域中所投射的被演示画面内的标记图案坐标；以及

合成单元，所述合成单元用于在所述被演示画面内映射后的坐标处生成标记图案。

可选地，所述图像合成装置能够根据需要调整标记图案的形状、颜色和/或大小。

根据本发明的一些实施例，所述图像合成装置包括坐标获取单元、坐标映射单元和合成单元。通过坐标获取单元获取在演示画面区域中进行指示的指示点在所述演示画面区域内的位置坐标，坐标映射单元将所述指示点在所述演示画面区域内的位置坐标映射为在所述演示画面区域中所投射的被演示画面内的标记图案坐标，进而通过合成单元在所述被演示画面内映射后的坐标处生成标记图案。故本发明能够计算出指示点对应的在被演示画面内的坐标，并在该坐标处生成标记图案。

本发明的一些实施例提供了一种投影系统，包括本发明一些实施例提供的投影屏幕和图像合成装置；

所述投影屏幕将指示点在投影区域的相对位置坐标输出给所述图像合成装置。

可选地，所述坐标映射单元通过所述感光元件的数量比例关系实现映射。

可选地，所述坐标映射单元通过所述指示点在所述投影区域内的位置比例关系实现映射。

根据本发明的一些实施例，所述投影系统包括投影屏幕和图像合成装置，投影屏幕可以确定指示点在投影区域的相对位置坐标并输出给图像合成装置。故本发明能够通过投影屏幕确定指示点在投影区域内的相对位置坐标，并通过图像合成装置将该坐标映射为在被演示画面内的坐标，并在投影画面该坐标处生成标记图案，从而可以实现在多个屏幕显示指示点。

本发明的一些实施例提供了一种投影屏幕，，能够接收投影设备和光指示器件的照射，并确定指示点在投影区域内的相对位置坐标；一种图像合成装置，能够根据演示画面区域中进行指示的指示点在所述演示画面区域内的位置坐标映射出在所述演示画面区域中所投射的被演示画面内的标记图案坐标，并在该坐标处生成标记图案；一种投影系统，能够通过投影屏幕确定指示点在投影区域内的相对位置坐标，并通过图像合成装置将该坐标映射为在被演示画面内的坐标，并在被演示画面内的坐标处生成标记图案，因此可以实现在多个投影屏幕上显示指示点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不应被解释为以任何方式限缩本文所述的主题的范围或精神。本文所述的主题的其它特征、方面和优点将从以下具体实施方式、附图和权利要求中体现出来。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，本领域普通技术人员还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的投影屏幕构成示意图；

图2是本发明第一实施例提供的投影屏幕构成示意图；

图3是本发明第一实施例一种实现方式提供的投影区域和指示点位置示意图；

图4是本发明第一实施例一种实现方式提供的感光矩阵示意图；

图5是本发明第一实施例一种实现方式提供的另一种感光矩阵示意图；

图6是本发明第一实施例另一种实现方式提供的投影区域和指示点位置示意图；

图7是本发明第二实施例提供的图像合成装置构成示意图；

图8是本发明第二实施例一种实现方式提供的被演示图像示意图；

图9是本发明第二实施例另一种实现方式提供的被演示图像示意图；

图10是本发明第三实施例提供的投影系统构成示意图。

图11是本发明第六实施例提供的显示图像的方法示意图；

图12是本发明第四实施例提供的根据投影屏幕的尺寸调整投影区域的尺寸示意图；

图13是本发明第五实施例提供的判断投影屏幕和投影区域的长宽比例方法示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明第一实施例提供一种投影屏幕，包括：幕布1、感光元件2和信号处理模块3。

如图1所示，幕布1用于接收投影设备的照射，感光元件2排布在幕布1上，例如可以位于幕布1背离被投影设备照射的一侧，对于幕布1的尺寸和感光元件2的个数均不做限制，感光元件2接收到投影设备发出的光的照射后产生位置感应信号，而产生位置感应信号的位置即为投影屏幕被投影设备照射的位置。

可选的，感光元件2以矩阵的形式排列于幕布1上，图1仅示例性地给出以4行5列方式排列的感光元件排列方式。

可选的，感光元件2为光敏二极管。

可选的，投影屏幕还包括硅胶层4，硅胶层设置于感光元件2与幕布1之间，以防止投影屏幕脱胶。

可选的，在硅胶层4上粘贴绝缘透光薄膜5(图中未示出)，起到绝缘的作用。

如图2所示，信号处理模块7包括投影区域识别单元701，指示点识别单元702和位置坐标计算单元703。

如图3所示，投影屏幕6上接收光投影器件照射的区域为投影区域8，光指示器件在投影屏幕6上的投射点为指示点9。信号处理模块7用于确定指示点9在所述投影区域8的相对位置坐标。信号处理模块7还用于输出相对位置坐标。可选的，光指示器件为激光笔，光投影器件为投影仪。

投影区域识别单元701用于识别投影区域8在投影屏幕6上的位置，指示点识别单元702用于识别指示点9在投影屏幕6上的绝对位置，位置坐标计算单元703用于确定指示点9在投影区域8中的相对位置坐标。

投影屏幕6包含的感光元件2接收到光投影器件的照射后，能够产生感应信号，投影区域识别单元701将接收到投影光源照射的感光元件2所在的区域识别为投影区域8。

可选的，感光元件2排列为规则的矩阵，投影区域识别单元701能够根据投影屏幕接收光投影器件照射的情况生成感光矩阵，如图4所示，感光矩阵与感光元件矩阵相对应，对接收到光投影器件照射的感光元件2位置所对应的感光矩阵中的元素进行数值标记，例如标记为1，对未接收到光投影器件照射的感光元件2位置所对应的感光矩阵中的元素进行数值标记，例如标记为0，该数值只要与接收到光投影器件照射的位置的标记数值不同即可。

在实际应用中，存在投影区域的尺寸与投影屏幕的尺寸相同的情况，如图5所示，与上述情况类似，在此不再赘述。

光指示器件照射投影屏幕6，感光元件2接收到光指示器件的照射后，能够产生位置感应信号，指示点识别单元702将投影屏幕6上光强值大于预定光强值的感光元件2所在的位置识别为指示点9在投影屏幕6上的绝对位置。预设光强值为一预先设定的光强值，当投影屏幕6上某一处的光强值大于该预设光强值，则将该位置判定为指示点9在投影屏幕6上的绝对位置。

可选的，指示点识别单元702也可以分别对投影屏幕6的感光元件矩阵的每一行和每一列进行扫描，检测由于光指示器件照射位置的感光元件2的电阻变化引起的电信号的变化，例如可以为电流或电压的变化，从而确定指示点9在投影屏幕6上的绝对位置。

可选的，指示点识别单元702获取感光矩阵并将指示点位置对应的感光矩阵中的元素的数值标记进行变换，例如可以变为2。

例如当某一位置处没有发生激光笔照射时，图像扫描线的数据是8bit，则该地址的数据为0000，0000，当该位置处发生了激光笔照射，该地址数据变为0000，0000加激光笔设定的数据值。

当指示点9覆盖了至少两个感光元件2时，指示点识别单元702能够识别感光元件2的点变化，例如可以为电流或电压的变化，将投影屏幕6上光强值大于投影区域8中最大光强值的至少两个感光元件2的几何中心的位置识别为指示点9位置。

相对位置坐标计算单元703用于确定指示点9在投影区域8内的相对位置坐标。例如，投影区域8的感光元件2排列为规则的矩形，位置坐标计算单元将投影区域所包含的感光元件2进行编号，并确定指示点所在位置的感光元件2的编号，位置坐标计算单元计算出指示点所在位置的感光元件2到投影区域内同一行第一列感光元件之间所包含的感光元件的个数(包含指示点位置和投影区域内同一行第一列的感光元件)占投影区域内同一行感光元件总个数的比例，还需要计算出指示点所在位置的感光元件到投影区域内同一列第一行感光元件之间所包含的感光元件的个数(包含指示点位置和投影区域内同一列第一行的感光元件)占投影区域内同一列感光元件总个数的比例，进而确定指示点在投影区域内的绝对位置坐标。具体的，如图3所示，感光元件2以4行5列的形式排布在投影屏幕6上，投影区域识别单元701识别出的投影区域8为第1、2、3行，第1、2、3、4列的感光元件2所在的区域，指示点识别单元702识别出的指示点位置为第2行第2列的感光元件2所在的位置，那么指示点所在位置的感光元件2到投影区域内同一行第一列感光元件之间所包含的感光元件的个数(包含指示点位置和投影区域内同一行第一列的感光元件)占投影区域内同一行感光元件总个数的比例为2/5，指示点所在位置的感光元件到投影区域内同一列第一行感光元件之间所包含的感光元件的个数(包含指示点位置和投影区域内同一列第一行的感光元件)占投影区域内同一列感光元件总个数的比例为2/4，即1/2。

可选的，相对位置坐标计算单元也可以在感光矩阵对应接收光投影器件照射的元素中确定经过数值变换的元素的位置坐标，该位置对应的感光元件所在的位置即为指示点在投影区域内的相对位置坐标。

投影区域识别单元701还可以包括第一拍摄部件和第一图像识别部件。如图6所示，第一拍摄部件用于对所述投影屏幕进行拍摄以获取投影屏幕的图片10，第一图像识别部件对所获得的投影屏幕的图片10进行图像处理，将投影屏幕的图片10上的投影区域11提取出来。例如，投影屏幕的图片10上投影区域11与非投影区域的灰度值不同，通过边缘提取和图像分割等手段，将所述投影屏幕图片10中灰度值较大的区域识别为投影区域11。

指示点识别单元702还可以包括第二拍摄部件和第二图像识别部件。第二拍摄部件用于对投影屏幕进行拍摄以获取投影屏幕的图片10，第二图像识别部件对所获得的投影屏幕的图片10进行图像处理，将指示点12位置从投影屏幕的图片10中提取出来。例如，投影屏幕的图片10上指示点12位置与投影屏幕的图片10中的其它位置灰度值不同，且指示点12位置应该为大于投影区域11中灰度值最大值的位置，通过边缘提取和图像分割等手段，将投影屏幕的图片10中灰度值大于投影区域11灰度值最大值的区域识别为指示点12所在的位置。其中，第一拍摄部件和第二拍摄部件可以分别设置，也可以由同一个拍摄部件实现。

位置坐标计算单元703用于确定在投影屏幕的图片10中指示点12在投影区域11内的相对位置坐标。例如，投影区域11为一规则矩形，位置坐标计算单元703计算出指示点12所在位置与投影区域11的左侧边之间的距离占投影区域11的左侧边与右侧边之间的距离的比例，还需要计算出指示点12所在位置与投影区域11的上侧边之间的距离占投影区域11的上侧边与下侧边之间的距离的比例，从而确定指示点在投影区域内的位置坐标。具体的，如图6所示，投影区域11为以规则的矩形，指示点12与投影区域11左侧边的距离为d1，指示点12与投影区域11上侧边的距离为d2，投影区域11的左侧边与右侧边之间的距离为d3，投影区域11的上侧边与下侧边之间的距离为d4，那么指示点12所在位置与投影区域11的左侧边之间的距离占投影区域11的左侧边与右侧边之间的距离的比例为d1/d3，指示点12所在位置与投影区域11的上侧边之间的距离占投影区域11的上侧边与下侧边之间的距离的比例d2/d4。

在具体实施时，可以综合感光元件的识别结果和拍摄部件、图像识别部件的识别结果，以使得获取的指示点在投影区域的相对位置坐标更为准确。另外当感光元件出现故障时，也可以单独采用通过拍摄部件和图像识别部件获取指示点在投影区域的相对位置坐标的方案。

综上所述，本实施例中提供的投影屏幕幕布、感光元件和信号处理模块通过投影区域识别单元识别投影区域的位置，通过指示点识别单元识别指示点在投影屏幕中的绝对位置，进而通过位置坐标计算单元确定指示点在投影区域内的相对坐位置标。故本发明能够接收投影设备照射，确定光指示器件在投影屏幕上的投射点在光投影器件照射的区域中的相对位置坐标，即指示点在投影区域内的位置坐标。

本发明的第二实施例提供一种图像合成装置，如图7所示，包括：坐标获取单元13、坐标映射单元14和合成单元15。

坐标获取单元13能够获取在演示画面区域中进行指示的指示点在所述演示画面区域内的位置坐标。坐标映射单元14用于将所述指示点在所述演示画面区域内的位置坐标映射为在所述演示画面区域中所投射的被演示画面内的标记图案坐标。合成单元15用于在所述被演示画面内映射后的坐标处生成标记图案。

被演示图像可以为静态画面，也可以为动态画面。

在一种可能的实现方式中，坐标映射单元14根据指示点9所在位置的感光元件2到投影区域8内同一行第一列感光元件之间所包含的感光元件2的个数(包含指示点9位置和投影区域8内同一行第一列的感光元件2)占投影区域8内同一行感光元件2总个数的比例，确定在被演示图像16中到左侧边的距离占被演示图像16左侧边到右侧边的距离的相同比例的区域，以及根据指示点9所在位置的感光元件2到投影区域8内同一列第一行感光元件2之间所包含的感光元件2的个数(包含指示点9位置和投影区域8内同一列第一行的感光元件2)占投影区域8内同一列感光元件2总个数的比例，确定在被演示图像16中到上侧边的距离占被演示图像上侧边到下侧边的距离的相同比例的区域，两个区域的重合的位置即为指示点9映射后得到的在被演示图像16中的位置坐标。具体的，如图8所示，被演示图像16左侧边到右侧边的距离为a1，被演示图像16上侧边到下侧边的距离为a2，若指示点9所在位置的感光元件2到投影区域8内同一行第一列感光元件2之间所包含的感光元件2的个数(包含指示点9位置和投影区域8内同一行第一列的感光元件2)占投影区域8内同一行感光元件2总个数的比例为2/5，则被演示图像16中距离被演示图像16左侧边的距离为a1*2/5的区域为l1；若指示点9所在位置的感光元件2到投影区域8内同一列第一行感光元件2之间所包含的感光元件2的个数(包含指示点9位置和投影区域8内同一列第一行的感光元件2)占投影区域8内同一列感光元件2总个数的比例为1/2，则被演示图像16中距离被演示图像16上侧边的距离为a2*1/2的区域为l2，l1与l2重合的区域m，即为指示点9映射后得到的在被演示图像16中的位置坐标。合成单元在被演示图像16中的位置坐标m处生成标记图案。

在一种可能的实现方式中，映射单元根据指示点所在位置与投影区域的左侧边之间的距离占投影区域的左侧边与右侧边之间的距离的比例，确定在被演示图像中到被演示图像左侧边的距离占被演示图像左侧边到右侧边的距离的相同比例的区域，以及根据指示点所在位置与投影区域的上侧边之间的距离占投影区域的上侧边与下侧边之间的距离的比例，确定在被演示图像中到被演示图像上侧边的距离占被演示图像上侧边到下侧边的距离的相同比例的区域，两个区域的重合的位置即为指示点映射后得到的在被演示图像中的位置坐标。合成单元在被演示图像中的位置坐标处生成标记图案。具体的，如图9所示，被演示图像16左侧边到右侧边的距离为b1，被演示图像16上侧边到下侧边的距离为b2，若指示点12所在位置与投影区域11的左侧边之间的距离占投影区域11的左侧边与右侧边之间的距离的比例为d1/d3，则被演示图像16中距离被演示图像16左侧边的距离为b1*d1/d3的区域为k1；，若指示点12所在位置与投影区域11的上侧边之间的距离占投影区域11的上侧边与下侧边之间的距离的比例d2/d4，则被演示图像16中距离被演示图像16上侧边的距离为b2*d2/d4的区域为k2，k1与k2重合的区域n，即为指示点12映射后得到的在被演示图像16中的位置坐标。合成单元在被演示图像16中的位置坐标n处生成标记图案。

可选的，标记图案可以为实心圆形、三角形等特殊形状，也可以为带有特殊颜色的符号。

可选的，所述图像合成装置能够根据需要调整标记图案的形状、颜色和/或大小。

本实施例提供的图像合成装置包括坐标获取单元、坐标映射单元和合成单元。通过坐标获取单元获取在演示画面区域中进行指示的指示点在所述演示画面区域内的位置坐标，通过坐标映射单元将指示点在演示画面区域内的位置坐标映射为在所述演示画面区域中所投射的被演示画面内的标记图案坐标，并通过合成单元在被演示画面内映射后的坐标处生成标记图案。故本发明能够计算出指示点对应的在被演示图像内的坐标，并在该坐标处生成标记图案。

本发明的第三实施例提供一种投影系统17，如图10所示，包括：第一实施例所述的投影屏幕和第二实施例所述的图像合成装置。

投影屏幕可以确定指示点在投影区域的位置坐标并输出给图像合成装置。

当投影屏幕为本发明一些实施例提供的投影屏幕时，坐标映射单元通过所述感光元件的数量比例关系实现映射。

投影屏幕坐标映射单元还可以通过所述指示点在所述投影区域内的位置比例关系实现映射。

本实施例中提供的投影系统通过投影屏幕确定指示点在投影区域的相对位置坐标，将该坐标输出给图像合成装置，图像合成装置将该坐标映射为在被演示图像内的坐标，并在被演示图像的映射后的坐标处生成标记图案。本发明在被演示图像上生成标记图案后，在进行多屏幕投影时，可以实现用光指示器件指示一个投影屏幕，在其它多个投影屏幕上也可以显示标记图案。

本发明的第四实施例提供了一种坐标确定方法，该方法包括：

将投影屏幕上接收光投影器件照射的区域确定为投影区域；

将光指示器件在投影屏幕上的投射点位置确定为指示点在投影屏幕上的绝对位置；

确定指示点在投影区域的相对位置坐标；

将该相对位置坐标输出。

可选的，将接收到光投影器件照射而产生位置感应信号的感光元件所在的区域识别为投影区域，将投影屏幕上光强值大于投影区域光强值最大值的感光元件所在的位置识别为指示点的绝对位置，通过对感光元件编号计算指示点在投影区域内的相对位置坐标；

或者，使用拍摄部件对投影屏幕进行拍摄以获取投影屏幕的图片并在该图片中识别出投影区域对应的位置，将图片中亮度值大于投影区域的最大亮度值的位置识别为指示点的绝对位置，计算指示点在投影区域内的位置比例关系确定指示点在投影区域内的相对位置坐标。

可选的，确定指示点位置还可以包括：

定时判断是否有激光笔对投影屏幕进行照射，如果有则确定指示点位置。

可选的，确定投影区域还可以包括：

根据投影屏幕的尺寸调整投影区域的尺寸。如图12所示，确定投影屏幕和投影区域的长宽比例，并判断两者是否相同，如果不同，则将投影区域的长宽比例调整为与投影屏幕的长宽比例相同，并将数据保存。

本发明的第五实施例提供了一种图像合成方法，该方法包括：

获取在演示画面区域中进行指示的指示点在演示画面区域内的位置坐标；

将指示点在演示画面区域内的位置坐标映射为在演示画面区域中所投射的被演示画面内的标记图案坐标；

在被演示画面内映射后的坐标处生成标记图案。

本发明的第九实施例提供了一种显示图像的方法，如图11所示，该方法包括：

根据本发明第六实施例提供的方法确定指示点在投影区域内的相对位置坐标，根据该坐标以及本发明第八实施例提供的方法在被演示画面内映射后的坐标处生成标记图案，显示带有标记图案的图像。

可选的，确定指示点在投影区域的位置坐标并输出给图像合成装可以为坐标映射单元通过感光元件的数量比例关系实现映射，或者，通过指示点在所述投影区域内的位置比例关系实现映射。如图13所示，还可以包括判断投影屏幕和投影区域的长宽比例是否相同，如果相同，则执行将位置坐标输出。

该投影方法还可以包括：图像合成装置连接有多个投影屏幕，将生成投影标记的被投影图像显示在多个投影屏幕上。

通过上述投影方法进行投影，可以实现当用投影笔指示一个投影屏幕时，其它的多个投影屏幕可以同时显示该指示点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。