一种弧面玻璃曲率检测的方法和装置与流程

本发明涉及玻璃检测领域，尤其涉及一种弧面玻璃曲率检测的方法和装置。

背景技术：

玻璃检测是包括对抗对冲击性、碎片状态、抗弯强度、透光度、热稳定性、破碎试验、霰弹袋试验(尺寸及公差，外观质量)夹层玻璃弯曲度、耐辐热性、耐热性、抗冲击性、抗穿透性(外观质量，材料)中空玻璃露点、密封、紫外线照射、气候循、高温高湿(外观，尺寸偏差)浮法玻璃厚度偏差、尺寸偏差、曲率、透光率等多种指标的检测。

而现有的玻璃曲率检测的方法是把镜片置于同心圆标准图案板下，通过相机拍图后计算各个圆周上各点到圆心的距离与指定角度上圆周与圆心距离形成的标准半径距离比较，超出一定范围后认为曲率失真。

然而现有的检测方法需要镜片圆心与相机光轴对中，不然会引起圆周计算错误，且计算复杂容易出错，只能应用于镜片抽检使用，不能用于生产过程中全检。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种弧面玻璃曲率检测的方法和装置，用于通过计算有效区域中第一区域的面积判断所述待测弧面玻璃曲率是否失真，解决了现有的曲率检测方法容易因镜片圆心与相机光轴不对中引起圆周计算错误且计算复杂容易出错造成的只能应用于镜片抽检使用而不能用于生产过程中全检的技术问题。

本发明实施例提供了一种弧面玻璃曲率检测的方法，包括：

从待测弧面玻璃凹侧拍摄放置在所述待测弧面玻璃凹侧的标准方格背景板经所述待测弧面玻璃凹侧反射的反射图案；

计算所述反射图案中预先设定的有效区域中第一区域的面积，所述第一区域为标准方格经所述待测弧面玻璃凹侧反射后在所述反射图案中形成的区域；

根据所述第一区域的面积计算结果判断所述待测弧面玻璃曲率是否失真。

优选地，

在从待测弧面玻璃凹侧拍摄放置在所述待测弧面玻璃凹侧的标准方格背景板经所述待测弧面玻璃凹侧反射的反射图案之后，还包括：

通过形态学分析所述第一区域的形态判断所述待测弧面玻璃曲率是否失真。

优选地，

在从待测弧面玻璃凹侧拍摄放置在所述待测弧面玻璃凹侧的标准方格背景板经所述待测弧面玻璃凹侧反射的反射图案之前，还包括：

抓取所述待测弧面玻璃至预设位置。

本发明实施例提供了一种弧面玻璃曲率检测的装置，包括：

拍摄单元，用于从待测弧面玻璃凹侧拍摄放置在所述待测弧面玻璃凹侧的标准方格背景板经所述待测弧面玻璃凹侧反射的反射图案；

计算单元，用于计算所述反射图案中预先设定的有效区域中第一区域的面积，所述第一区域为标准方格经所述待测弧面玻璃凹侧反射后在所述反射图案中形成的区域；

曲率失真第一判断单元，用于根据所述第一区域的面积计算结果判断所述待测弧面玻璃曲率是否失真。

优选地，

所述弧面玻璃曲率检测的装置还包括：

曲率失真第二判断单元，通过形态学分析所述第一区域的形态判断所述待测弧面玻璃曲率是否失真。

优选地，

所述弧面玻璃曲率检测的装置还包括：

抓取单元，用于抓取所述待测弧面玻璃至预设位置。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种弧面玻璃曲率检测的方法和装置，用于先抓取待测弧面玻璃至预设位置，再拍摄标准方格经待测弧面玻璃凹侧反射后在反射图案中形成的第一区域，然后通过计算有效区域中第一区域的面积并结合形态学分析第一区域的形态判断待测弧面玻璃曲率是否失真，解决了现有的曲率检测方法容易因镜片圆心与相机光轴不对中引起圆周计算错误且计算复杂容易出错造成的只能应用于镜片抽检使用而不能用于生产过程中全检的技术问题，整个过程可以从生产线开始，通过自动化完成，代替人工，增加生产检测的可靠性与产品一致性，而且提高检测速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种弧面玻璃曲率检测的方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种弧面玻璃曲率检测的方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种弧面玻璃曲率检测的装置的第一实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种弧面玻璃曲率检测的装置的第二实施例的结构示意图；

图5为通过本发明实施例提供的一种弧面玻璃曲率检测的方法和装置拍摄的曲率良品示意图；

图6为通过本发明实施例提供的一种弧面玻璃曲率检测的方法和装置拍摄的曲率不良品示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种弧面玻璃曲率检测的方法和装置，用于通过计算有效区域中第一区域的面积判断所述待测弧面玻璃曲率是否失真，解决了现有的曲率检测方法容易因镜片圆心与相机光轴不对中引起圆周计算错误且计算复杂容易出错造成的只能应用于镜片抽检使用而不能用于生产过程中全检的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种弧面玻璃曲率检测的方法的第一实施例，包括：

101，从待测弧面玻璃凹侧拍摄放置在待测弧面玻璃凹侧的标准方格背景板经待测弧面玻璃凹侧反射的反射图案；

在本发明实施例中，首先需要从待测弧面玻璃凹侧拍摄放置在待测弧面玻璃凹侧的标准方格背景板经待测弧面玻璃凹侧反射的反射图案，其中标准方格背景板是人为设定的，可以理解的是，标准方格背景板与拍摄点都位于待测弧面玻璃凹侧，以下不再赘述。

102，计算反射图案中预先设定的有效区域中第一区域的面积，第一区域为标准方格经待测弧面玻璃凹侧反射后在反射图案中形成的区域；

在本发明实施例中，在从待测弧面玻璃凹侧拍摄放置在待测弧面玻璃凹侧的标准方格背景板经待测弧面玻璃凹侧反射的反射图案之后，还需要计算反射图案中预先设定的有效区域中第一区域的面积，第一区域为标准方格经待测弧面玻璃凹侧反射后在反射图案中形成的区域，如图5所示，图5中每个小圆圈所在的区域就是部分第一区域，需要说明的是，有效区域为事先设定的区域，如图5和图6所示，图中长方形框内的区域为有效区域，有效区域一般设定为待测弧面玻璃凹侧中心部分，因为待测弧面玻璃凹侧中心部分的反射图像比较准确，曲率检测结果比较可靠，以下不再赘述；图5和图6中的反射图案外围的黑色部分、图6反射图案中的椭圆形黑色部分、图5反射图案中的圆形黑色部分均为事先设置的黑色背景成像。

103，根据第一区域的面积计算结果判断待测弧面玻璃曲率是否失真；

在本发明实施例中，在计算反射图案中预先设定的有效区域中第一区域的面积之后，还需要根据第一区域的面积计算结果判断待测弧面玻璃曲率是否失真。

请参阅图2，本发明实施例提供了一种弧面玻璃曲率检测的方法的第二实施例，包括：

201，抓取待测弧面玻璃至预设位置；

在本发明实施例中，首先需要抓取待测弧面玻璃至预设位置，可以理解的是，拍摄位置和标准方格背景板的位置已经设置好，只需要将待测弧面玻璃抓取至相应位置完成曲率检测。

202，从待测弧面玻璃凹侧拍摄放置在待测弧面玻璃凹侧的标准方格背景板经待测弧面玻璃凹侧反射的反射图案；

在本发明实施例中，在抓取待测弧面玻璃至预设位置之后，还需要从待测弧面玻璃凹侧拍摄放置在待测弧面玻璃凹侧的标准方格背景板经待测弧面玻璃凹侧反射的反射图案。

203，计算反射图案中预先设定的有效区域中第一区域的面积，第一区域为标准方格经待测弧面玻璃凹侧反射后在反射图案中形成的区域；

在本发明实施例中，在从待测弧面玻璃凹侧拍摄放置在待测弧面玻璃凹侧的标准方格背景板经待测弧面玻璃凹侧反射的反射图案之后，还需要计算反射图案中预先设定的有效区域中第一区域的面积，第一区域为标准方格经待测弧面玻璃凹侧反射后在反射图案中形成的区域。

204，根据第一区域的面积计算结果判断待测弧面玻璃曲率是否失真；

在本发明实施例中，在计算反射图案中预先设定的有效区域中第一区域的面积之后，还需要根据第一区域的面积计算结果判断待测弧面玻璃曲率是否失真。

205，通过形态学分析第一区域的形态判断待测弧面玻璃曲率是否失真；

在本发明实施例中，在从待测弧面玻璃凹侧拍摄放置在待测弧面玻璃凹侧的标准方格背景板经待测弧面玻璃凹侧反射的反射图案之后，还需要根据第一区域的面积计算结果判断待测弧面玻璃曲率是否失真，通过形态学分析和第一区域的面积计算结果判断待测弧面玻璃曲率是否失真会使得检测结果更加准确，对比图5和图6可以发现，图5中的第一区域相比于图6中的第一区域，面积和形态都均匀，大致相同。

请参阅图3，本发明实施例提供了一种弧面玻璃曲率检测的装置的第一实施例，包括：

拍摄单元301，用于从待测弧面玻璃凹侧拍摄放置在待测弧面玻璃凹侧的标准方格背景板经待测弧面玻璃凹侧反射的反射图案；

计算单元302，用于计算反射图案中预先设定的有效区域中第一区域的面积，第一区域为标准方格经待测弧面玻璃凹侧反射后在反射图案中形成的区域；

曲率失真第一判断单元303，用于根据第一区域的面积计算结果判断待测弧面玻璃曲率是否失真。

请参阅图4，本发明实施例提供了一种弧面玻璃曲率检测的装置的第二实施例，包括：

抓取单元401，用于抓取待测弧面玻璃至预设位置。

拍摄单元402，用于从待测弧面玻璃凹侧拍摄放置在待测弧面玻璃凹侧的标准方格背景板经待测弧面玻璃凹侧反射的反射图案；

计算单元403，用于计算反射图案中预先设定的有效区域中第一区域的面积，第一区域为标准方格经待测弧面玻璃凹侧反射后在反射图案中形成的区域；

曲率失真第一判断单元404，用于根据第一区域的面积计算结果判断待测弧面玻璃曲率是否失真。

曲率失真第二判断单元405，通过形态学分析第一区域的形态判断待测弧面玻璃曲率是否失真。

在本发明实施例，抓取单元有多种，例如可以为机械结构和吸盘的组合装置；拍摄单元也有多种，例如可以为相机。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。