技术特征：
技术总结
一种量测数据随机缺失的线性变参数时滞系统的鲁棒辨识方法，本发明涉及工业系统建模以及工业系统模型参数辨识技术领域。本发明为了解决现有技术存在系统时滞、系统的输出数据随机缺失、系统的输出数据中含有异常值导致模型参数辨识精度较低的问题。本发明包括：步骤一：建立线性变参数时滞模型；步骤二：根据步骤一建立线性变参数时滞模型，建立基于学生氏t‑分布线性变参数时滞鲁棒概率模型；步骤三：基于广义期望最大化算法，对步骤二建立的基于学生氏t‑分布LPV时滞鲁棒概率模型进行辨识，得到线性变参数时滞模型的参数θ*,δ*,d*；本发明用于工业系统模型参数辨识技术领域。
技术研发人员：杨宪强;高会军;刘鑫
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2017.09.12