一种固件升级方法和系统与流程

本发明涉及电气设备技术领域，具体涉及一种用于对电器设备的固件程序进行升级的固件升级方法和系统。

背景技术：

目前，智能电器设备已走进千家万户，每个电器设备在出厂时都要装载必要的控制程序，为了对用户提供更优质的服务，电器设备开发商会不断地对电气设备的控制程序进行测试和调整，以修复原控制程序存在的漏洞以及为电器设备增加新的功能等。

然而，当新的控制程序开发出来以后，需要电气设备的运维人员到设备现场手动对设备的控制程序进行更新，由于运维人员不可能知道每一个电器设备的具体位置信息，因此，只能等待电气设备用户主动提出系统升级的要求后，才能得到电器设备的位置信息，因此，这种方式效率低、成本高，难以给用户提供优质的售后服务。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于对电器设备的固件程序进行升级的固件升级方法和系统，以解决现有技术中对智能设备进行固件升级时效率低、成本高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种固件升级方法，包括：

获取用户输入的版本升级指令，所述版本升级指令至少包括目标对象的设备地址；

依据所述设备地址向目标对象发送版本信息调取指令；

获取目标对象依据所述版本信息调取指令反馈的目标对象的固件版本号和固件编码号；

由与所述目标对象对应的服务器上获取与所述固件编码号对应的最新固件版本号以及固件升级的地址url，所述固件升级的地址url存储有与最新固件版本号对应的固件应用程序；

当获取到用户输入的确定升级指令时，控制目标设备访问固件升级的地址url，通过固件升级的地址url获取并将固件升级的地址url存储的固件应用程序下发至所述目标对象。

优选的，上述固件升级方法中，所述控制目标设备访问固件升级的地址url具体为：控制所述目标设备的wifi模块访问所述固件升级地址url。

优选的，上述固件升级方法中，所述目标对象为空调设备；

所述版本升级指令包括：空调设备的wifi模块的mac地址、空调内机固件id和空调外机固件id，其中，所述wifi模块的mac地址作为所述目标对象的设备地址；

所述目标对象的固件版本号和固件编码号包括：wifi模块的固件版本号和固件编码号、空调内机的固件版本号和固件编码号、空调外机的固件版本号和固件编码号。

优选的，上述固件升级方法中，当获取到用户输入的确定升级指令时之前，还包括：

判断由目标设备获取的wifi模块的固件版本号与由服务器获取的wifi模块的最新固件版本号、由目标设备获取的空调内机的固件版本号与由服务器获取的空调内机的最新固件版本号、由目标设备获取的空调外机的固件版本号与由服务器获取的空调外机的最新固件版本号是否一致；

所述访问固件升级的地址url，具体为：依据上述判断结果判断所述wifi模块是否需要固件升级，如果是，访问所述wifi模块固件升级的地址url，当所述wifi模块固件升级结束后或wifi模块不需要更新时，判断空调内机是否需要固件升级，如果是，访问所述空调内机固件升级的地址url，当所述空调内机固件升级结束后或空调内机不需要更新时，判断空调外机是否需要固件升级，如果是，访问所述空调外机固件升级的地址url。

优选的，上述固件升级方法中，当由与所述目标对象对应的服务器上无法获取与所述固件编码号对应的固件升级的地址url时，获取所述目标对象上设置的标签的标识信息，依据所述标识信息获取固件升级的地址url。

优选的，上述固件升级方法中，访问固件升级的地址url之后还包括：

当固件应用程序下发至所述目标对象的过程中，因断网导致目标对象与所述固件升级的地址url连接断开时，自动对断点进行标记，当检测到网络正常时，判断是否存在断点的标记，如果是，建立目标对象与所述固件升级的地址url之间的连接，基于断点位置，继续获取固件应用程序。

一种固件升级系统，包括：

用户指令采集单元，用于获取用户输入的版本升级指令，所述版本升级指令至少包括目标对象的设备地址；

本地版本调取单元，用于依据所述设备地址向目标对象发送版本信息调取指令，获取目标对象依据所述版本信息调取指令反馈的目标对象的固件版本号和固件编码号；

服务器版本调取单元，用于由与所述目标对象对应的服务器上获取与所述固件编码号对应的最新固件版本号以及固件升级的地址url，所述固件升级的地址url存储有与最新固件版本号对应的固件应用程序；

版本更新单元，用于当获取到用户输入的确定升级指令时，控制所述目标设备访问固件升级的地址url，通过固件升级的地址url获取并将固件升级的地址url存储的固件应用程序下发至所述目标对象。

优选的，上述固件升级系统中，还包括：

固件升级的地址获取单元，用于依据用户操作获取所述目标对象上设置的标签的标识信息，依据所述标识信息获取固件升级的地址url。

优选的，上述固件升级系统中，还包括断点续传单元，所述断点续传单元设置在所述目标设备内，用于：

当固件应用程序下发至所述目标对象的过程中，因断网导致目标对象与所述固件升级的地址url连接断开时，自动对断点进行标记，当检测到网络正常时，判断是否存在断点的标记，如果是，建立目标对象与所述固件升级的地址url之间的连接，基于断点位置，继续获取固件应用程序。

优选的，上述固件升级系统中，还包括：

wifi模块，用于实现目标设备与本地版本调取单元、版本更新单元、服务器之间的数据交互。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，当需要对目标设备的固件版本进行升级时，与目标设备进行通信，获取目标设备的所需升级的固件的版本号以及固件编码号，依据所述固件编码号由服务器端获取对应的最新固件版本号以及用于存储所述最新固件版本号对应的应用程序的固件升级地址url，当用户通过所述固件版本号以及最新固件版本号判断需要对固件进行升级时，生成确定升级指令，通过所述固定升级指令控制目标设备访问固件升级地址url，通过该地址获取服务器端存储的最新固件版本对应的应用程序，对本地固件版本进行更新，从而实现了目标设备的固件版本的及时更新，提高了用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种固件升级方法的流程示意图；

图2为本申请实施例公开的一种固件升级系统的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的一种用户终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了能够使得家用设备及时更新固件的版本信息，本申请公开了一种固件升级方法和系统，该方法可系统应用于由用户终端(可以指的是手机、电脑等互联网设备)、目标设备(可以指的是空调、冰箱、洗衣机等智能设备)和服务器组成的系统中。

参见图1，本申请实施例公开的固件升级方法可以包括：

步骤s101：获取用户输入的版本升级指令，所述版本升级指令至少包括目标对象的设备地址；

本申请实施例公开的方法中，可以预设置一app，在该app中预先绑定目标对象与用户账户之间的绑定关系，由该绑定关系可以得到目标对象的设备地址；其中，所述目标对象的设备地址可以为其嵌入的wifi模块的mac地址，所述用户终端可以通过所述wifi模块采用udp协议与所述用户终端进行数据交互。当用户需要查看某个目标设备的固件版本时，用户可以通过键盘等设备输入版本升级指令，所述版本升级指令中至少包括目标对象的地址信息，可通过该地址信息向目标设备发送版本信息调取指令；

步骤s102：依据所述设备地址向目标对象发送版本信息调取指令；

在本步骤中，调取所述升级指令中的目标对象的设备地址，生成版本信息调取指令，将所述设备地址作为目标地址，向所述目标地址发送所述版本信息调取指令；

步骤s103：获取目标对象依据所述版本信息调取指令反馈的目标对象的固件版本号和固件编码号；

在本步骤中，所述目标设备在获取到版本信息调取指令时，获取其固件的固件版本信息(固件的当前应用程序的版本信息)以及固件编码。在本步骤中，每个智能设备中均有一些可升级的部件，例如智能空调，智能空调的可升级固件可以包括wifi模块、空调内机以及空调外机，当所述wifi模块获取到所述版本信息调取指令时，调取所述wifi模块、空调内机以及空调外机的固件版本以及固件编码号，将所述wifi模块、空调内机以及空调外机的固件版本以及固件编码号反馈至用户终端。其中，所述固件编码号用于在服务器端查询与固件对应的最新版本以及最新版本对应的应用程序。

步骤s104：由与所述目标对象对应的服务器上获取与所述固件编码号对应的最新固件版本号以及固件升级的地址url，所述固件升级的地址url存储有与最新固件版本号对应的固件应用程序；

在本步骤中，当获取到所述目标设备发送的固件编码号时，所述用户终端与服务器端建立通信，将所述固件编码号发送至所述服务器端，所述服务器端在获取到所述固件编码号后，查询与所述固件编码号对应的部件的最新固件版本号，以及与最新固件版本对应的应用程序的地址url(固件升级的地址url)，所述目标设备可以通过所述地址url获取所需升级的部件的最新版本的应用程序；

步骤s105：当获取到用户输入的确定升级指令时，控制目标设备访问固件升级的地址url，通过固件升级的地址url获取并将固件升级的地址url存储的固件应用程序下发至所述目标对象。

在本步骤中，用户在获取到所述目标设备的各个部件的固件版本号以及各个部件的最新固件版本号时，可将两者在用户终端进行展示，用户可以主动判断是否需要更新固件版本，当需要更新固件版本时，通过用户终端向所述目标设备发送确定升级指令，该确定升级指令中包含有所需升级的固件对应的固件升级地址url，目标设备得到该地址url后，访问该url地址，由该地址对应的网页中调取最新固件版本号对应的固件应用程序，当固件应用程序下载完成后，更新所述目标设备的原固件的应用程序，并更新固件版本号，将更新后的固件版本号发送至用户终端发送至用户终端以提示用户该固件升级完毕。

在本申请上述实施例公开的技术方案中，当需要对目标设备的固件版本进行升级时，与目标设备进行通信，获取目标设备的所需升级的固件的版本号以及固件编码号，依据所述固件编码号由服务器端获取对应的最新固件版本号以及用于存储所述最新固件版本号对应的应用程序的固件升级地址url，当用户通过所述固件版本号以及最新固件版本号判断需要对固件进行升级时，生成确定升级指令，通过所述固定升级指令控制目标设备访问固件升级地址url，通过该地址获取服务器端存储的最新固件版本对应的应用程序，对本地固件版本进行更新，从而实现了目标设备的固件版本的及时更新，提高了用户体验度。

在本申请上述实施例公开的技术方案中，在下载最新固件版本的应用程序时，所述目标设备通过wifi模块与服务器端之间建立无线连接，并进行数据交互，因此，上述方案中，所述控制目标设备访问固件升级的地址url具体为：控制所述目标设备的wifi模块访问所述固件升级地址url。

上述方案中，所述用户可预先在用户终端的app上进行账号注册，在该注册账号下绑定多个目标设备，以及每个目标设备对应的服务器，可通过每个目标设备的wifi模块的mac地址确定需与用户终端app建立连接目标设备，例如，当所述目标对象为空调设备时；所述版本升级指令包括：空调设备的wifi模块的mac地址、空调内机固件id和空调外机固件id，其中，所述wifi模块的mac地址作为所述目标对象的设备地址；用户端在将上述版本升级指令发送至所述wifi模块时，所述目标设备依据mac地址、空调内机固件id和空调外机固件id将wifi模块、空调内机以及空调外机作为所升级的对象，获取这些对象的固件版本信息以及固件编码号，并将获取到的固件版本信息和固件编码号发送至用户终端。

与上述实施例相对应，当所述目标设备为空调设备时，所述目标对象的固件版本号和固件编码号包括：wifi模块的固件版本号和固件编码号、空调内机的固件版本号和固件编码号、空调外机的固件版本号和固件编码号。

在判断是否需要对固件的版本进行更新时，可通过用户主动判断的方式来实现，当然也可以通过预设的判断规则自动实现，即，当获取到用户输入的确定升级指令时之前，还可以包括：

判断由目标设备获取的wifi模块的固件版本号与由服务器获取的wifi模块的最新固件版本号是否一致、由目标设备获取的空调内机的固件版本号与由服务器获取的空调内机的最新固件版本号是否一致、由目标设备获取的空调外机的固件版本号与由服务器获取的空调外机的最新固件版本号是否一致；如果某个判断结果为不一致，则表明该判断对应的固件版本需要升级，如果一致，则表明该判断所对应的固件版本不需要升级；

当目标设备为空调设备时，本实施例中，还对固件版本的升级顺序进行了限定，即先升级wifi模块的固件版本，然后升级空调内机的固件版本，最后升级空调外机的固件版本。即，上述方案中，所述访问固件升级的地址url，具体为：依据上述判断结果判断所述wifi模块是否需要进行固件升级，如果是，访问所述wifi模块固件升级的地址url，通过该地址获取所述wifi模块的最新固件版本对应的应用程序，当所述wifi模块固件升级结束后或wifi模块不需要更新时，再判断空调内机是否需要进行固件升级，如果是，访问所述空调内机固件升级的地址url，通过该地址获取所述空调内机的最新固件版本对应的应用程序，当所述空调内机固件升级结束后或空调内机不需要更新时，判断空调外机是否需要固件升级，如果是，访问所述空调外机固件升级的地址url，通过该地址获取所述空调外机的最新固件版本对应的应用程序。可以指出的是，所述空调外机也不需要进行版本升级时，不响应所述用户输入的确定升级指令。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，当由与所述目标对象对应的服务器上无法获取与所述固件编码号对应的固件升级的地址url时，还可以通过所述目标设备上设置的标签上获取固件升级的地址url，即，所述目标设备上可以设置有用于进行固件升级的地址url，该地址可以以二维码、条形码或其他形式的标识信息设置在标签上，用户可以通过用户终端采集标签上的标识信息来获取用于进行固件升级的地址url。

在本申请本实施例公开的技术方案中，判断是否进行固件升级的动作可以在服务器端直接进行判断，例如空调内机接收到空调外机发来的ee程序版本号(固件版本号)和ee编码(固件编码号)时，可以通过wifi模块将其分别转发给服务器和用户终端，服务器根据版本号判断是否需要更新，如果版本号小于服务器中的最新ee程序版本号时，服务器将判断结果发送至用户终端，当服务器获取到用户终端发送的确定版本升级指令时，服务器将最新ee程序版本号对应的ee程序通过wifi模块发给空调内机，空调内机将数据写入空调内机eeprom芯片，校验正确后，将数据通过内外机零火线通讯的方式传给空调外机，对空调外籍ee程序进行升级。wifi模块和空调内机进行固件升级的过程与空调外籍固件升级的方式类似，并不一一进行说明。

在实际应用时，在非正常情况下，比如：突然出现了“断网”的情况，如果此时正在升级目标设备的固件程序，那么目标设备就会自动对已获取的程序进行断点标记。当检测到所述断点标记时，所述目标设备停止继续固件升级请求。而此时目标设备已经升级的部分程序会保存到目标设备的存储器中开辟的一部分存储区域，如果升级的程序较大，可以保存到外置的eeprom芯片中。当下次网络正常时，目标设备自动检查是否有因断电而引起的断点标记，如果有就直接访问断点标记对应的url地址，继续上次的传送的程序位置继续进行传送，直至传输完成。在固件升级程序过程中，可通过开辟多线程的方式，升级程序并不会影响目标设备的正常程序的执行。升级操作完成之后，目标设备会将升级后的程序写入到flash中，写入成功后，会将升级的固件进行自动复位。升级的固件就会执行更新后的程序。通过上述方式，可以有效地防止“断网”造成的目标设备无法使用的故障，同时避免了重写下载导致的流量资源和时间的浪费。

即，上述方案中，访问固件升级的地址url之后还包括：

当固件应用程序下发至所述目标对象的过程中，因断网导致目标对象与所述固件升级的地址url连接断开时，自动对断点进行标记，当检测到网络正常时，判断是否存在断点的标记，如果是，建立目标对象与所述固件升级的地址url之间的连接，基于断点位置，继续获取固件应用程序。

下面对本申请实施例提供的固件升级系统进行描述，下文描述的固件升级系统与上文描述的固件升级方法可相互对应参照。

参见图2，上述一种固件升级系统，可以包括：

用户终端a以及服务器b；

参见图3，所述用户终端a可以包括：

用户指令采集单元100，其与步骤s101相对应，用于获取用户输入的版本升级指令，所述版本升级指令至少包括目标对象的设备地址；

在用户终端中预先绑定目标对象与用户账户之间的绑定关系，当用户登录以后，可以由该绑定关系可以得到目标对象的设备地址；其中，所述目标对象的设备地址可以为其嵌入的wifi模块的mac地址，所述用户终端可以通过所述wifi模块采用udp协议与所述用户终端进行数据交互。当用户需要查看某个目标设备的固件版本时，用户可以通过键盘等设备向所述用户指令采集单元100输入版本升级指令，所述版本升级指令中至少包括目标对象的地址信息，所述用户指令采集单元100再将该版本升级指令发送至本地版本调取单元200；

本地版本调取单元200，其与步骤s102-s103相对应，本地版本调取单元200用于在获取到版本升级指令时，对其解析得到其所包含的设备地址，依据所述设备地址向目标对象发送版本信息调取指令，获取目标对象依据所述版本信息调取指令反馈的目标对象的固件版本号和固件编码号；

所述目标对象获取到版本信息调取指令，调取可进行固件升级的固件的固件版本号和固件编码号并反馈给所述本地版本调取单元200。其中，每个智能设备中均有一些可升级的部件，例如智能空调，智能空调的可升级固件可以包括wifi模块、空调内机以及空调外机，当所述wifi模块获取到所述版本信息调取指令时，调取所述wifi模块、空调内机以及空调外机的固件版本以及固件编码号，将所述wifi模块、空调内机以及空调外机的固件版本以及固件编码号反馈至用户终端。其中，所述固件编码号用于在服务器端查询与固件对应的最新版本以及最新版本对应的应用程序。

服务器版本调取单元300，其与步骤s104相对应，用于由与所述目标对象对应的服务器上获取与所述固件编码号对应的最新固件版本号以及固件升级的地址url，所述固件升级的地址url存储有与最新固件版本号对应的固件应用程序；

当获取到所述目标设备发送的固件编码号时，所述用户终端与服务器端建立通信，将所述固件编码号发送至所述服务器端，所述服务器端在获取到所述固件编码号后，查询与所述固件编码号对应的部件的最新固件版本号，以及与最新固件版本对应的应用程序的地址url(固件升级的地址url)，所述目标设备可以通过所述地址url获取所需升级的部件的最新版本的应用程序；

版本更新单元400，其与步骤s105相对应，用于当获取到用户输入的确定升级指令时，控制所述目标设备访问固件升级的地址url，通过固件升级的地址url获取并将固件升级的地址url存储的固件应用程序下发至所述目标对象。

所述用户终端a在获取到所述目标设备的各个部件的固件版本号以及各个部件的最新固件版本号时，可将两者在用户终端进行展示，用户可以主动判断是否需要更新固件版本，当需要更新固件版本时，通过版本更新单元400向所述目标设备发送确定升级指令，该确定升级指令中包含有所需升级的固件对应的固件升级地址url，目标设备得到该地址url后，访问该url地址，由该地址url对应的网页中调取最新固件版本号对应的固件应用程序，当固件应用程序下载完成后，更新所述目标设备的原固件的应用程序，并更新固件版本号，将更新后的固件版本号发送至用户终端发送至用户终端以提示用户该固件升级完毕。

与上述方法相对应，上述系统中所述用户终端还可以包括：判断单元，所述判断单元用于判断由目标设备获取的wifi模块的固件版本号与由服务器获取的wifi模块的最新固件版本号是否一致、由目标设备获取的空调内机的固件版本号与由服务器获取的空调内机的最新固件版本号是否一致、由目标设备获取的空调外机的固件版本号与由服务器获取的空调外机的最新固件版本号是否一致；如果某个判断结果为不一致，则表明该判断对应的固件版本需要升级，如果一致，则表明该判断所对应的固件版本不需要升级。

与上述方法相对应，当所述目标设备为空调设备时，所述版本更新单元400具体用于：依据上述判断单元的判断结果判断所述wifi模块是否需要进行固件升级，如果是，访问所述wifi模块固件升级的地址url，通过该地址获取所述wifi模块的最新固件版本对应的应用程序，当所述wifi模块固件升级结束后或wifi模块不需要更新时，再判断空调内机是否需要进行固件升级，如果是，访问所述空调内机固件升级的地址url，通过该地址获取所述空调内机的最新固件版本对应的应用程序，当所述空调内机固件升级结束后或空调内机不需要更新时，判断空调外机是否需要固件升级，如果是，访问所述空调外机固件升级的地址url，通过该地址获取所述空调外机的最新固件版本对应的应用程序。可以指出的是，所述空调外机也不需要进行版本升级时，不响应所述用户输入的确定升级指令。

与上述方法相对应，为了防止无法由服务器端获取固件的编码号的情况，上述系统中还可以包括：

固件升级的地址获取单元，用于依据用户操作获取所述目标对象上设置的标签的标识信息，依据所述标识信息获取固件升级的地址url。

与上述方法相对应，为了防止版本更新过程中出现断网的情况，上述系统还可以包括断点续传单元，该断点续传单元设置在所述目标设备内，用于：

当固件应用程序下发至所述目标对象的过程中，因断网导致目标对象与所述固件升级的地址url连接断开时，自动对断点进行标记，当检测到网络正常时，判断是否存在断点的标记，如果是，建立目标对象与所述固件升级的地址url之间的连接，基于断点位置，继续获取固件应用程序。

与上述方法相对应，上述系统中，还可以包括wifi模块，其用于实现目标设备与本地版本调取单元、版本更新单元、服务器之间的数据交互。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。