图像获取方法、装置及数字化X射线摄影设备与流程

【技术领域】

本方案涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像获取方法、装置及数字化x射线摄影设备。

背景技术：

dr(digitalradiography，数字化x射线摄影)设备是一种重要的检测设备。dr设备使用平板探测器(简称平板)采集x射线的影像信息，经处理后转换为数字图像。

其中，双自由平板dr设备是目前较为常用的一种dr设备。双自由平板dr设备具有两个自由的平板探测器，该两个平板探测器在dr设备上分别具有相应的指定位置。在使用时，可以将平板探测器安装在指定位置上进行图像采集，这种状态称为非自由使用状态，因为此时平板探测器的位置不能移动。在使用时，也可以将平板探测器从指定位置上拿下来，放在除指定位置外的任意位置进行图像采集，也就是说，可任意移动平板探测器，这种状态称为自由使用状态。

在具有双自由平板的dr设备中，当两个平板探测器都处于自由使用状态时，需要用户通过人工方式确定哪个平板探测器是需要工作的平板探测器(即需要执行图像采集任务的平板探测器)，然后在dr设备界面通过手动输入信息来选择平板探测器，dr设备根据用户的选择激活相应平板探测器，由激活的平板探测器进行图像采集。这种图像获取方案需要较多的人工操作，因此智能化程度较低，并且，由于人工操作用时较长，导致工作效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本方案实施例提供了一种图像获取方法、装置及数字化x射线摄影设备，用以解决现有技术中的图像获取方案人工操作较多，用时较长，导致dr设备的智能化程度较低并且工作效率较低的问题。

第一方面，本方案实施例提供一种图像获取方法，应用于包括第一平板探测器和第二平板探测器的数字化x射线摄影dr设备，所述方法包括：

在采集图像之前，分别检测所述第一平板探测器和所述第二平板探测器是否处于自由使用状态，所述自由使用状态指可任意移动的状态；

在所述第一平板探测器和所述第二平板探测器都处于自由使用状态时，激活所述第一平板探测器和所述第二平板探测器，以使所述第一平板探测器和所述第二平板探测器分别进行图像采集，将所述第一平板探测器采集的图像记为第一图像，所述第二平板探测器采集的图像记为第二图像；

根据所述第一图像的灰度信息和所述第二图像的灰度信息，从所述第一图像和所述第二图像中选取目标图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，分别检测所述第一平板探测器和所述第二平板探测器是否处于自由使用状态，包括：

根据所述第一平板探测器当前对应的第一位置信息，判断所述第一平板探测器是否处于自由使用状态，以及根据所述第二平板探测器当前对应的第二位置信息，判断所述第二平板探测器是否处于自由使用状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一平板探测器在所述dr设备上具有第一指定位置；

所述第一位置信息为当前所述第一平板探测器所在的位置信息；

根据所述第一平板探测器当前对应的第一位置信息，判断所述第一平板探测器是否处于自由使用状态之前，所述方法还包括：根据所述dr设备的检测光线方向，获取所述第一位置信息；

根据所述第一平板探测器当前对应的第一位置信息，判断所述第一平板探测器是否处于自由使用状态，包括：

判断所述第一位置信息所指示的第一位置与所述第一指定位置是否一致；

若所述第一位置信息所指示的第一位置与所述第一指定位置不一致，确定所述第一平板探测器处于自由使用状态，或者，若所述第一位置信息所指示的第一位置与所述第一指定位置一致，确定所述第一平板探测器未处于自由使用状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二平板探测器在dr设备上具有第二指定位置；

所述第二位置信息为当前所述第二平板探测器所在的位置信息；

根据所述第二平板探测器当前对应的第二位置信息，判断所述第二平板探测器是否处于自由使用状态之前，所述方法还包括：

根据所述dr设备的检测光线方向，获取所述第二位置信息；

根据所述第二平板探测器当前对应的第二位置信息，判断所述第二平板探测器是否处于自由使用状态，包括：

判断所述第二位置信息所指示的第二位置与所述第二指定位置是否一致；

若所述第二位置信息所指示的第二位置与所述第二指定位置不一致，确定所述第二平板探测器处于自由使用状态，或者，若所述第二位置信息所指示的第二位置与所述第二指定位置一致，确定所述第二平板探测器未处于自由使用状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一平板探测器在dr设备上具有第一指定位置；

所述第一位置信息用于指示当前所述第一平板探测器是否在所述第一指定位置；

根据所述第一平板探测器当前对应的第一位置信息，判断所述第一平板探测器是否处于自由使用状态之前，所述方法还包括：

检测所述第一指定位置当前是否安装有所述第一平板探测器，以获得所述第一位置信息；

根据所述第一平板探测器当前对应的第一位置信息，判断所述第一平板探测器是否处于自由使用状态，包括：

若所述第一位置信息指示当前所述第一平板探测器不在所述第一指定位置，确定所述第一平板探测器处于自由使用状态，或者，若所述第一位置信息指示当前所述第一平板探测器在所述第一指定位置，确定所述第一平板探测器未处于自由使用状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二平板探测器在dr设备上具有第二指定位置；

所述第二位置信息用于指示当前所述第二平板探测器是否在所述第二指定位置；

根据所述第二平板探测器当前对应的第二位置信息，判断所述第二平板探测器是否处于自由使用状态之前，所述方法还包括：

检测所述第二指定位置当前是否安装有所述第二平板探测器，以获得所述第二位置信息；

根据所述第二平板探测器当前对应的第二位置信息，判断所述第二平板探测器是否处于自由使用状态，包括：

若所述第二位置信息指示当前所述第二平板探测器不在所述第二指定位置，确定所述第二平板探测器处于自由使用状态，或者，若所述第二位置信息指示当前所述第二平板探测器在所述第二指定位置，确定所述第二平板探测器未处于自由使用状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述第一图像和所述第二图像的灰度信息，从所述第一图像和所述第二图像中选取目标图像，包括：

获取所述第一图像中至少一个第一指定像素点的第一灰度值；

确定所述第二图像中与所述至少一个第一指定像素点对应的第二指定像素点，所述第二指定像素点的数量与所述第一指定像素点的数量相等；

获取所述第二图像中的所述第二指定像素点的第二灰度值；

将所述第一灰度值与所述第二灰度值一一对应地进行比较，获取大于相应第二灰度值的第一灰度值的个数；

根据所述个数与所述第一指定像素点的数量之间的关系，从所述第一图像和所述第二图像中选取目标图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述个数与所述第一指定像素点的数量之间的关系，从所述第一图像和所述第二图像中选取目标图像，包括：

获取所述个数与所述第一指定像素点的数量之间的比值；

若所述比值大于或等于指定值，选取所述第一图像作为目标图像；

若所述比值小于所述指定值，选取所述第二图像作为目标图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述第一图像和所述第二图像的灰度信息，从所述第一图像和所述第二图像中选取目标图像，包括：

获取所述第一图像中所有像素点的平均灰度值，以作为第一平均灰度值；

获取所述第二图像中所有像素点的平均灰度值，以作为第二平均灰度值；

比较所述第一平均灰度值与所述第二平均灰度值；

在所述第一平均灰度值大于所述第二平均灰度值时，选取所述第一图像作为目标图像；

在所述第一平均灰度值小于所述第二平均灰度值时，选取所述第二图像作为目标图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

显示所述目标图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

存储所述目标图像，并删除所述第一图像和所述第二图像二者之中的非目标图像。

第二方面，本方案实施例提供一种图像获取装置，设置于包括第一平板探测器和第二平板探测器的数字化x射线摄影dr设备，所述装置包括：

检测模块，用于在采集图像之前，分别检测所述第一平板探测器和所述第二平板探测器是否处于自由使用状态，所述自由使用状态指可任意移动的状态；

激活模块，用于在所述第一平板探测器和所述第二平板探测器都处于自由使用状态时，激活所述第一平板探测器和所述第二平板探测器，以使所述第一平板探测器和所述第二平板探测器分别进行图像采集，将所述第一平板探测器采集的图像记为第一图像，所述第二平板探测器采集的图像记为第二图像；

选取模块，用于根据所述第一图像的灰度信息和所述第二图像的灰度信息，从所述第一图像和所述第二图像中选取目标图像。

第三方面，本方案实施例提供一种数字化x射线摄影设备，所述设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器被配置为：

在采集图像之前，分别检测所述第一平板探测器和所述第二平板探测器是否处于自由使用状态，所述自由使用状态指可任意移动的状态；

在所述第一平板探测器和所述第二平板探测器都处于自由使用状态时，激活所述第一平板探测器和所述第二平板探测器，以使所述第一平板探测器和所述第二平板探测器分别进行图像采集，将所述第一平板探测器采集的图像记为第一图像，所述第二平板探测器采集的图像记为第二图像；

根据所述第一图像的灰度信息和所述第二图像的灰度信息，从所述第一图像和所述第二图像中选取目标图像。

本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例，通过在采集图像之前，分别检测第一平板探测器和第二平板探测器是否处于自由使用状态，在第一平板探测器和第二平板探测器都处于自由使用状态时，激活第一平板探测器和第二平板探测器，分别采集第一图像和第二图像，以及根据第一图像的灰度信息和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像，使得整个图像获取过程由dr设备自动进行，不需要通过人工操作确定和选择需要工作的平板探测器，减少了人工操作，从而提高了dr设备的智能化程度，并且由于不需要人工操作，还节省了时间，从而提高了dr设备在图像获取方面的工作效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本方案实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的图像获取方法的第一流程示例图。

图2为本发明实施例提供的图像获取方法的第二流程示例图。

图3为本发明实施例提供的图像获取方法的第三流程示例图。

图4为本发明实施例提供的图像获取装置的功能方块图。

图5是数字化x射线摄影设备的简化框图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本方案的技术方案，下面结合附图对本方案实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本方案保护的范围。

在本方案实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本方案。在本方案实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

图1为本发明实施例提供的图像获取方法的第一流程示例图。如图1所示，本实施例中，图像获取方法应用于包括第一平板探测器和第二平板探测器的dr设备，该方法可以包括如下步骤：

s101，在采集图像之前，分别检测第一平板探测器和第二平板探测器是否处于自由使用状态，自由使用状态指可任意移动的状态。

s102，在第一平板探测器和第二平板探测器都处于自由使用状态时，激活第一平板探测器和第二平板探测器，以使第一平板探测器和第二平板探测器分别进行图像采集，将第一平板探测器采集的图像记为第一图像，第二平板探测器采集的图像记为第二图像。

s103，根据第一图像的灰度信息和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像。

dr设备中平板探测器的使用状态有两种，即自由使用状态和非自由使用状态。在非自由使用状态下，平板探测器的位置被固定在dr设备上的指定位置，平板探测器需要在指定位置处进行图像采集。在自由使用状态下，平板探测器的位置可任意移动，此时，可以将平板探测器放置在除指定位置外的任意位置处进行图像采集。也就是说，在非自由使用状态下，用户不能选择平板探测器进行图像采集的位置，而在自由使用状态下，用户能够选择平板探测器进行图像采集的位置。

s102中，在检测到第一平板探测器和第二平板探测器都处于自由使用状态时，将第一平板探测器和第二平板探测器全部激活，使第一平板探测器和第二平板探测器分别进行图像采集，得到第一平板探测器采集的第一图像和第二平板探测器采集的第二图像。这样，无论第一平板探测器和第二平板探测器中的哪一个是需要工作的平板探测器，需要工作的平板探测器都被激活了。那么，得到的第一图像和第二图像之中，其中一个就是需要采集的目标图像。然后，可以通过步骤s103从第一图像和第二图像之中挑选出目标图像。

在利用dr设备进行图像采集时，需要将dr设备上发射x射线的球管的位置和需要工作的平板探测器(也即需要工作的平板探测器)的位置，按照指定的方式进行固定，以保证球管发射的x射线在透射过扫描目标后，能够照射到需要工作的平板探测器，从而使需要工作的平板探测器能够准确采集到所需图像。因此，需要工作的平板探测器接收到的透射的x射线，要比不需要工作的平板探测器接收到的透射的x射线要多。

而平板探测器接收到的透射的x射线多少能够反映在采集图像的灰度信息中。从第一图像和第二图像中选取出目标图像。这样，就可以根据灰度信息确定平板探测器接收的光线多少，再根据接收光线的多少确定需要工作的平板探测器，然后进一步根据确定处的需要工作的平板探测器，确定目标图像。因此，在s103中，可以根据第一图像的灰度信息和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像。

图1所示实施例中，双自由平板dr设备在判断出两个平板探测器都处于自由使用状态时，自动激活两个平板探测器进行图像采集，然后根据两个平板探测器所采集的图像的灰度信息，自动确定目标图像，整个图像获取过程都是由dr设备自动进行的，不需要通过人工操作确定和选择需要工作的平板探测器，因此减少了人工操作，从而提高了dr设备的智能化程度，并且由于不需要人工操作，还节省了时间，从而提高了dr设备在图像获取方面的工作效率。

在一个示例性的实现过程中，分别检测第一平板探测器和第二平板探测器是否处于自由使用状态，可以包括：根据第一平板探测器当前对应的第一位置信息，判断第一平板探测器是否处于自由使用状态，以及根据第二平板探测器当前对应的第二位置信息，判断第二平板探测器是否处于自由使用状态。

在一个示例性的实现过程中，第一平板探测器在dr设备上具有第一指定位置；第一位置信息为当前第一平板探测器所在的位置信息；根据第一平板探测器当前对应的第一位置信息，判断第一平板探测器是否处于自由使用状态之前，图像获取方法还可以包括：根据dr设备的检测光线方向，获取第一位置信息；根据第一平板探测器当前对应的第一位置信息，判断第一平板探测器是否处于自由使用状态，包括：判断第一位置信息所指示的第一位置与第一指定位置是否一致；若第一位置信息所指示的第一位置与第一指定位置不一致，确定第一平板探测器处于自由使用状态，或者，若第一位置信息所指示的第一位置与第一指定位置一致，确定第一平板探测器未处于自由使用状态。

其中，这里的检测光线指x射线。由于需要工作的平板探测器与dr设备的发射x射线的球管具有指定的位置关系，而检测光线是从球管发出来的，这样，需要工作的平板探测器和不需要工作的平板探测器，都与dr设备的检测光线方向具有一定的关系。例如，需要工作的平板探测器是与检测光线方向垂直的，这样，平板探测器接收光线的面积大，接收的光线多。而不需要工作的平板探测器不与检测光线方向垂直，这样，平板探测器接收光线的面积小，接收的光线少。因此，可以根据dr设备的检测光线方向，来获取平板探测器所对应的位置信息。

在一个示例性的实现过程中，第二平板探测器在dr设备上具有第二指定位置；第二位置信息为当前第二平板探测器所在的位置信息；根据第二平板探测器当前对应的第二位置信息，判断第二平板探测器是否处于自由使用状态之前，图像获取方法还可以包括：根据dr设备的检测光线方向，获取第二位置信息；根据第二平板探测器当前对应的第二位置信息，判断第二平板探测器是否处于自由使用状态，包括：判断第二位置信息所指示的第二位置与第二指定位置是否一致；若第二位置信息所指示的第二位置与第二指定位置不一致，确定第二平板探测器处于自由使用状态，或者，若第二位置信息所指示的第二位置与第二指定位置一致，确定第二平板探测器未处于自由使用状态。

在一个示例性的实现过程中，第一平板探测器在dr设备上具有第一指定位置；第一位置信息用于指示当前第一平板探测器是否在第一指定位置；根据第一平板探测器当前对应的第一位置信息，判断第一平板探测器是否处于自由使用状态之前，图像获取方法还可以包括：检测第一指定位置当前是否安装有第一平板探测器，以获得第一位置信息；根据第一平板探测器当前对应的第一位置信息，判断第一平板探测器是否处于自由使用状态，包括：若第一位置信息指示当前第一平板探测器不在第一指定位置，确定第一平板探测器处于自由使用状态，或者，若第一位置信息指示当前第一平板探测器在第一指定位置，确定第一平板探测器未处于自由使用状态。

自由使用状态和非自由使用状态的区别，在于平板探测器采集图像时的位置是否是平板探测器所对应的dr设备上的指定位置。基于此，可以通过检测平板探测器所对应的dr设备上的指定位置是否安装有平板探测器，来确定平板探测器所处的使用状态。当平板探测器所对应的dr设备上的指定位置安装有平板探测器时，可以确定平板探测器处于非自由使用状态。当平板探测器所对应的dr设备上的指定位置未安装有平板探测器时，可以确定平板探测器处于自由使用状态。

举例说明。假设第一平板探测器对应dr设备上的指定位置为位置a，第二平板探测器对应dr设备上的指定位置为位置b。当在位置a处检测到平板探测器时，说明第一平板探测器当前是安装在位置a的，因此，第一平板探测器当前处于非自由使用状态。如果在位置a处没有检测到平板探测器，说明第一平板探测器当前没有安装在位置a，因此，第一平板探测器当前处于自由使用状态。

同理，当在位置b处检测到平板探测器时，说明第二平板探测器当前是安装在位置b的，因此，第二平板探测器当前处于非自由使用状态。如果在位置b处没有检测到平板探测器，说明第二平板探测器当前没有安装在位置b，因此，第二平板探测器当前处于自由使用状态。

在一个示例性的实现过程中，第二平板探测器在dr设备上具有第二指定位置；第二位置信息用于指示当前第二平板探测器是否在第二指定位置；根据第二平板探测器当前对应的第二位置信息，判断第二平板探测器是否处于自由使用状态之前，图像获取方法还包括：检测第二指定位置当前是否安装有第二平板探测器，以获得第二位置信息；根据第二平板探测器当前对应的第二位置信息，判断第二平板探测器是否处于自由使用状态，包括：若第二位置信息指示当前第二平板探测器不在第二指定位置，确定第二平板探测器处于自由使用状态，或者，若第二位置信息指示当前第二平板探测器在第二指定位置，确定第二平板探测器未处于自由使用状态。

在一个示例性的实现过程中，根据第一图像和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像，可以包括：获取第一图像中至少一个第一指定像素点的第一灰度值；确定第二图像中与至少一个第一指定像素点对应的第二指定像素点，第二指定像素点的数量与第一指定像素点的数量相等；获取第二图像中的第二指定像素点的第二灰度值；将第一灰度值与第二灰度值一一对应地进行比较，获取大于相应第二灰度值的第一灰度值的个数；根据个数与第一指定像素点的数量之间的关系，从第一图像和第二图像中选取目标图像。

在一个示例性的实现过程中，根据个数与第一指定像素点的数量之间的关系，从第一图像和第二图像中选取目标图像，可以包括：获取个数与第一指定像素点的数量之间的比值；若比值大于或等于指定值，选取第一图像作为目标图像；若比值小于指定值，选取第二图像作为目标图像。

dr设备的两个平板探测器的大小通常是相同的，在这种情形下，两个平板探测器具有相同的坐标，因此，两个平板探测器上坐标相同的点为对应的指定像素点。通过将两个平板探测器采集的图像上一定数量的指定像素点的灰度值进行比较，可以获知两个平板探测器采集的图像的整体灰度值情况，进而根据整体灰度值情况选出目标图像。这样，由于不需要对第一图像和第二图像中所有的像素点的灰度值进行比较，可以大大减少需要处理的数据量，从而提高了处理速度。

举例说明。假设第一图像中的像素点数量和第二图像中的像素点数量都是10万个，可以在第一图像中选取2000个第一像素点，然后根据该2000个第一像素点的坐标，在第二图像中找到对应的2000个第二像素点，将第一像素点的第一灰度值与第二像素点的第二灰度值一一对应地进行比较。假设比较结果是，有1900个第一灰度值大于对应的第二灰度值，指定值为90％，那么，由于1900与2000的比值为95％，大于90％，因此选取第一图像作为目标图像。该过程中，需要对2000对数据进行比较，相比于对10万数据进行比较，大大减少了需要处理的数据量，从而提高了处理速度。

在一个示例性的实现过程中，根据第一图像和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像，包括：获取第一图像中所有像素点的平均灰度值，以作为第一平均灰度值；获取第二图像中所有像素点的平均灰度值，以作为第二平均灰度值；比较第一平均灰度值与第二平均灰度值；在第一平均灰度值大于第二平均灰度值时，选取第一图像作为目标图像；在第一平均灰度值小于第二平均灰度值时，选取第二图像作为目标图像。

此处，由于第一平均灰度值为第一图像中所有像素点的平均灰度值，第二平均灰度值为第二图像中所有像素点的平均灰度值，利用第一平均灰度值和第二平均灰度值的比较结果来选取目标图像，能够更加准确地选取出目标图像。

图2为本发明实施例提供的图像获取方法的第一流程示例图。如图2所示，本实施例中，图像获取方法应用于包括第一平板探测器和第二平板探测器的dr设备，该方法可以包括如下步骤：

s201，在采集图像之前，分别检测第一平板探测器和第二平板探测器是否处于自由使用状态，自由使用状态指可任意移动的状态。

s202，在第一平板探测器和第二平板探测器都处于自由使用状态时，激活第一平板探测器和第二平板探测器，以使第一平板探测器和第二平板探测器分别进行图像采集，将第一平板探测器采集的图像记为第一图像，第二平板探测器采集的图像记为第二图像。

s203，根据第一图像的灰度信息和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像。

s204，显示目标图像。

图2所示实施例，在选取出目标图像之后，对目标图像进行显示，能够使用户及时看到目标图像。在s204之前，或者s204之后，或者在执行s204的同时，可以进一步存储目标图像，并删除第一图像和第二图像二者之中的非目标图像。

图3为本发明实施例提供的图像获取方法的第一流程示例图。如图3所示，本实施例中，图像获取方法应用于包括第一平板探测器和第二平板探测器的dr设备，该方法可以包括如下步骤：

s301，在采集图像之前，分别检测第一平板探测器和第二平板探测器是否处于自由使用状态，自由使用状态指可任意移动的状态。

s302，在第一平板探测器和第二平板探测器都处于自由使用状态时，激活第一平板探测器和第二平板探测器，以使第一平板探测器和第二平板探测器分别进行图像采集，将第一平板探测器采集的图像记为第一图像，第二平板探测器采集的图像记为第二图像。

s303，根据第一图像的灰度信息和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像。

s304，存储目标图像，并删除第一图像和第二图像二者之中的非目标图像。

图3所示实施例，在选取出目标图像之后，存储目标图像，并删除第一图像和第二图像二者之中的非目标图像，能够及时保存dr设备采集到的有用数据，以供用户在需要时取出使用。

本发明实施例提供的图像获取方法，通过在采集图像之前，分别检测第一平板探测器和第二平板探测器是否处于自由使用状态，在第一平板探测器和第二平板探测器都处于自由使用状态时，激活第一平板探测器和第二平板探测器，分别采集第一图像和第二图像，以及根据第一图像的灰度信息和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像，使得整个图像获取过程由dr设备自动进行，不需要通过人工操作确定和选择需要工作的平板探测器，减少了人工操作，从而提高了dr设备的智能化程度，并且由于不需要人工操作，还节省了时间，从而提高了dr设备在图像获取方面的工作效率。

本发明实施例还提供了一种图像获取装置，该图像获取装置能够实现前述实施例中图像获取方法的各步骤。

图4为本发明实施例提供的图像获取装置的功能方块图。如图4所示，本实施例中，图像获取装置设置于包括第一平板探测器和第二平板探测器的数字化x射线摄影dr设备，图像获取装置可以包括：

检测模块410，用于在采集图像之前，分别检测第一平板探测器和第二平板探测器是否处于自由使用状态，自由使用状态指可任意移动的状态。

激活模块420，用于在第一平板探测器和第二平板探测器都处于自由使用状态时，激活第一平板探测器和第二平板探测器，以使第一平板探测器和第二平板探测器分别进行图像采集，将第一平板探测器采集的图像记为第一图像，第二平板探测器采集的图像记为第二图像。

选取模块430，用于根据第一图像的灰度信息和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像。

在一个示例性的实现过程中，检测模块410在用于分别检测第一平板探测器和第二平板探测器是否处于自由使用状态时，可以具体用于：根据第一平板探测器当前对应的第一位置信息，判断第一平板探测器是否处于自由使用状态，以及根据第二平板探测器当前对应的第二位置信息，判断第二平板探测器是否处于自由使用状态。

在一个示例性的实现过程中，第一平板探测器在dr设备上具有第一指定位置；第一位置信息为当前所述第一平板探测器所在的位置信息；图像获取装置还可以包括：第一获取模块，用于根据所述dr设备的检测光线方向，获取所述第一位置信息；检测模块410在用于根据第一平板探测器当前对应的第一位置信息，判断第一平板探测器是否处于自由使用状态时，具体用于：判断第一位置信息所指示的第一位置与第一指定位置是否一致；若第一位置信息所指示的第一位置与第一指定位置不一致，确定第一平板探测器处于自由使用状态，或者，若第一位置信息所指示的第一位置与第一指定位置一致，确定第一平板探测器未处于自由使用状态。

在一个示例性的实现过程中，第二平板探测器在dr设备上具有第二指定位置；第二位置信息为当前第二平板探测器所在的位置信息；图像获取装置还可以包括：第二获取模块，用于根据dr设备的检测光线方向，获取第二位置信息；检测模块410在用于根据第二平板探测器当前对应的第二位置信息，判断所述第二平板探测器是否处于自由使用状态时，具体用于：判断第二位置信息所指示的第二位置与第二指定位置是否一致；若第二位置信息所指示的第二位置与第二指定位置不一致，确定第二平板探测器处于自由使用状态，或者，若第二位置信息所指示的第二位置与第二指定位置一致，确定第二平板探测器未处于自由使用状态。

在一个示例性的实现过程中，第一平板探测器在dr设备上具有第一指定位置；第一位置信息用于指示当前所述第一平板探测器是否在所述第一指定位置；图像获取装置还可以包括：第一位置检测模块，用于检测第一指定位置当前是否安装有第一平板探测器，以获得第一位置信息；检测模块410在用于根据第一平板探测器当前对应的第一位置信息，判断第一平板探测器是否处于自由使用状态时，具体用于：若第一位置信息指示当前第一平板探测器不在第一指定位置，确定第一平板探测器处于自由使用状态，或者，若第一位置信息指示当前第一平板探测器在第一指定位置，确定第一平板探测器未处于自由使用状态。

在一个示例性的实现过程中，第二平板探测器在dr设备上具有第二指定位置；第二位置信息用于指示当前第二平板探测器是否在第二指定位置；图像获取装置还可以包括：第如图位置检测模块，用于检测第二指定位置当前是否安装有第二平板探测器，以获得第二位置信息；检测模块410在用于根据第二平板探测器当前对应的第二位置信息，判断第二平板探测器是否处于自由使用状态时，具体用于：若第二位置信息指示当前第二平板探测器不在第二指定位置，确定第二平板探测器处于自由使用状态，或者，若第二位置信息指示当前第二平板探测器在第二指定位置，确定第二平板探测器未处于自由使用状态。

在一个示例性的实现过程中，选取模块430在用于根据第一图像和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像时，具体用于：获取第一图像中至少一个第一指定像素点的第一灰度值；确定第二图像中与至少一个第一指定像素点对应的第二指定像素点，第二指定像素点的数量与第一指定像素点的数量相等；获取第二图像中的第二指定像素点的第二灰度值；将第一灰度值与第二灰度值一一对应地进行比较，获取大于相应第二灰度值的第一灰度值的个数；根据个数与第一指定像素点的数量之间的关系，从第一图像和第二图像中选取目标图像。

在一个示例性的实现过程中，选取模块430在用于根据个数与第一指定像素点的数量之间的关系，从第一图像和第二图像中选取目标图像时，具体用于：获取个数与第一指定像素点的数量之间的比值；若比值大于或等于指定值，选取第一图像作为目标图像；若比值小于指定值，选取第二图像作为目标图像。

在一个示例性的实现过程中，选取模块430在用于根据第一图像和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像时，具体用于：获取第一图像中所有像素点的平均灰度值，以作为第一平均灰度值；获取第二图像中所有像素点的平均灰度值，以作为第二平均灰度值；比较第一平均灰度值与第二平均灰度值；在第一平均灰度值大于第二平均灰度值时，选取第一图像作为目标图像；在第一平均灰度值小于第二平均灰度值时，选取第二图像作为目标图像。

在一个示例性的实现过程中，图像获取装置还可以包括：显示模块，用于显示目标图像。

在一个示例性的实现过程中，图像获取装置还可以包括：存储及删除模块，用于存储目标图像，并删除第一图像和第二图像二者之中的非目标图像。

由于本实施例中的图像获取装置能够执行前述实施例中的图像获取方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对前述实施例中图像获取方法的相关说明。

本发明实施例提供的图像获取装置，通过在采集图像之前，分别检测第一平板探测器和第二平板探测器是否处于自由使用状态，在第一平板探测器和第二平板探测器都处于自由使用状态时，激活第一平板探测器和第二平板探测器，分别采集第一图像和第二图像，以及根据第一图像的灰度信息和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像，使得整个图像获取过程由dr设备自动进行，不需要通过人工操作确定和选择需要工作的平板探测器，减少了人工操作，从而提高了dr设备的智能化程度，并且由于不需要人工操作，还节省了时间，从而提高了dr设备在图像获取方面的工作效率。

本发明实施例还提供一种数字化x射线摄影设备(即dr设备)，该设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器被配置为：在采集图像之前，分别检测第一平板探测器和第二平板探测器是否处于自由使用状态，自由使用状态指可任意移动的状态；在第一平板探测器和第二平板探测器都处于自由使用状态时，激活第一平板探测器和第二平板探测器，以使第一平板探测器和第二平板探测器分别进行图像采集，将第一平板探测器采集的图像记为第一图像，第二平板探测器采集的图像记为第二图像；根据第一图像的灰度信息和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像。

图5是数字化x射线摄影设备500的简化框图。参见图5，该数字化x射线摄影设备500可以包括与一个或多个数据存储工具连接的处理器501，该数据存储工具可以包括存储介质506和内存单元504。数字化x射线摄影设备500还可以包括输入接口505和输出接口507，用于与另一装置或系统进行通信。被处理器501的cpu执行的程序代码可存储在内存单元504或存储介质506中。

数字化x射线摄影设备500中的处理器501调用存储在内存单元504或存储介质506的程序代码，执行下面各步骤：

在采集图像之前，分别检测第一平板探测器和第二平板探测器是否处于自由使用状态，自由使用状态指可任意移动的状态；

在第一平板探测器和第二平板探测器都处于自由使用状态时，激活第一平板探测器和第二平板探测器，以使第一平板探测器和第二平板探测器分别进行图像采集，将第一平板探测器采集的图像记为第一图像，第二平板探测器采集的图像记为第二图像；

根据第一图像的灰度信息和第二图像的灰度信息，从第一图像和第二图像中选取目标图像。

上述实施例中，存储介质可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)，或是可读写的，例如硬盘、闪存。内存单元可为随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)。内存单元可与处理器物理集成或集成在存储器中或构建为单独的单元。

处理器为上述设备(该设备为上述服务器或者上述客户端)的控制中心，并提供处理装置，用于执行指令，进行中断操作，提供计时功能以及多种其他功能。可选地，处理器包括一个或多个中央处理单元(cpu)，例如图5中示出的cpu0和cpu1。上述设备中包括一个或者多个的处理器。处理器可为单核(单cpu)处理器或多核(多cpu)处理器。除非另有声明，描述为用于执行任务的例如处理器或存储器的部件可实现为通用部件，其暂时用于在给定时间执行任务，或实现为专门制造用于执行该任务的特定部件。此处所用的术语“处理器”指一个或多个装置，电路和/或处理核，用于处理数据，例如计算机程序指令。

被处理器的cpu执行的程序代码可存储在内存单元或存储介质中。可选地，存储在存储介质中的程序代码可以被复制入内存单元以便处理器的cpu执行。处理器可执行至少一个内核(例如linux^tm、unix^tm、windows^tm、android^tm、ios^tm)，众所周知，该内核用于通过控制其他程序或过程的执行、控制与外围装置的通信以及控制计算机设备资源的使用来控制上述设备的操作。

上述设备中的上述元件可通过总线彼此连接，总线例如数据总线、地址总线、控制总线、扩展总线和局部总线之一或其任意组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本方案所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本方案各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本方案的较佳实施例而已，并不用以限制本方案，凡在本方案的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本方案保护的范围之内。