技术特征：
技术总结
本发明涉及一种自定义二维码定位和定向系统及实现方法。通过摄像头单元采集图像数据得到二值化图像；在得到的二值化图像中查找符合自定义的二维码标签外围边框规则的正方形边界信息；在得到的边界信息中，查找二维码的四个辅助定位色块；计算图像中每个像素的实际尺寸p，对得到的边界区域内的二维码图像进行拉伸和旋转操作，得到便于识别的二维码图像；对得到的二维码图像进行数据解码，得到二维码的有效编码和CRC校验值，并对数据进行CRC校验；读取相应二维码标签所在的实际坐标和方向角度值；通过二维坐标转换，计算得到摄像头单元的实际坐标，最终得到摄像头单元的实际坐标以及实际方向角。定位速度快、精度高、准确率高、结构简单。
技术研发人员：范自来;赵玉雷;李川
受保护的技术使用者：天津通信广播集团有限公司
技术研发日：2017.09.20
技术公布日：2017.12.08