本发明涉及信息技术领域，具体而言，涉及一种充电桩推荐方法和装置。
背景技术：
随着国家对新能源领域的大力扶持，采用新能源汽车出行大大减少了对环境的污染。
随着新能源汽车的量产和国家政策的扶持，用户购买新能源汽车的需求日益增加，这也带动了充电桩的大面积落地，目前，用户仅能通过手机应用查看充电桩的状态，导致用户在查看到某充电桩处于空闲状态，但是用户行驶到目的地时发现此充电桩正在充电，给用户带来了不必要的麻烦，也浪费用户的时间。因此，用户充电难的问题日益严重。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种充电桩推荐方法和装置，用于解决现有技术中的无法为用户推荐充电桩的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种充电桩推荐方法，该方法包括：
获取多个充电桩的工作信息，所述工作信息包括充电桩中排队列表中每个车辆的充电信息和充电桩的标识信息；
根据获取的每个排队用户的充电需求信息，针对每个排队用户，从所述多个充电桩中选择满足该排队用户的充电需求的充电桩，所述充电需求信息包括对至少一个充电桩的需求；
针对每个排队用户，根据该排队用户对应的充电桩中每个车辆的充电信息，以及该排队用户在对应的充电桩中的排队列表中的位置，从该排队用户对应的充电桩中，选择满足预设充电条件的充电桩作为目标充电桩；
将目标充电桩推荐给对应的排队用户。
可选地，所述预设充电条件包括剩余预约时长最短；所述工作信息还包括输出电流；所述充电信息包括：充电功率、电池容量、电池剩余电量；
所述针对每个排队用户，根据该排队用户对应的充电桩中每个车辆的充电信息，以及该排队用户在排队列表中的位置，从该排队用户对应的充电桩中，选择满足预设充电条件的充电桩作为目标充电桩，包括：
针对每个排队用户，根据该排队用户在对应的充电桩中的排队列表中的位置，分别确定每个充电桩中排在该排队用户前面的车辆；
根据确定每个充电桩中排在该排队用户前面的车辆的充电功率、电池容量、电池剩余电量，以及对应的充电桩的输出电流，分别计算每个充电桩中排在该排队用户前面的每个车辆的剩余充电时长；
分别对每个充电桩中排在该排队用户前面的每个车辆的剩余充电时长进行加权运算，得到该排队用户在每个充电桩的剩余预约时长；
根据得到的该排队用户在每个充电桩的剩余预约时长，从对应的充电桩中，选择剩余预约时长最短的充电桩作为目标充电桩。
可选地，所述充电需求信息还包括地理位置信息，在确定任一排队用户的目标充电桩后，还包括：
根据所述排队用户的地理位置信息、所述排队用户对应的目标充电桩的位置信息，以及获取的路网状态信息，计算该排队用户到达目标充电桩的行程时长；
若该排队用户的行程时长与该目标充电桩的剩余预约时长大于设定时间阈值，则将该目标充电桩推荐给与该排队用户相邻的下一个排队用户。
可选地，还包括：
根据获取的各个待排队用户的充电需求信息，以及获取的多个充电桩的工作信息，针对每个充电桩，确定该充电桩对应的至少一个待排队用户；
将确定的所述至少一个待排队用户的充电需求信息中的电池剩余电量，按照由低到高的顺序排序，从排序后的所述至少一个待排队用户中选择设定数目的待排队用户作为目标待排队用户；
基于该充电桩中排队列表中每个车辆的充电信息，确定该充电桩的排队列表中是否存在空余位置；
在确定该充电桩的排队列表中存在空余位置后，将该充电桩推荐给所述目标待排队用户。
第二方面，本发明实施例提供一种充电桩推荐装置，该装置包括：
获取单元，用于获取多个充电桩的工作信息，所述工作信息包括充电桩中排队列表中每个车辆的充电信息和充电桩的标识信息；
第一选择单元，用于根据获取的每个排队用户的充电需求信息，针对每个排队用户，从所述多个充电桩中选择满足该排队用户的充电需求的充电桩，所述充电需求信息包括对至少一个充电桩的需求；
第二选择单元，用于针对每个排队用户，根据该排队用户对应的充电桩中每个车辆的充电信息，以及该排队用户在对应的充电桩中的排队列表中的位置，从该排队用户对应的充电桩中，选择满足预设充电条件的充电桩作为目标充电桩；
推荐单元，用于将目标充电桩推荐给对应的排队用户。
可选地，所述预设充电条件包括剩余预约时长最短；所述工作信息还包括输出电流；所述充电信息包括：充电功率、电池容量、电池剩余电量；
所述第二选择单元具体用于：
针对每个排队用户，根据该排队用户在对应的充电桩中的排队列表中的位置，分别确定每个充电桩中排在该排队用户前面的车辆；
根据确定每个充电桩中排在该排队用户前面的车辆的充电功率、电池容量、电池剩余电量，以及对应的充电桩的输出电流，分别计算每个充电桩中排在该排队用户前面的每个车辆的剩余充电时长；
分别对每个充电桩中排在该排队用户前面的每个车辆的剩余充电时长进行加权运算，得到该排队用户在每个充电桩的剩余预约时长；
根据得到的该排队用户在每个充电桩的剩余预约时长，从对应的充电桩中，选择剩余预约时长最短的充电桩作为目标充电桩。
可选地，所述充电需求信息还包括地理位置信息，在确定任一排队用户的目标充电桩后，所述第二选择单元还用于：
根据所述排队用户的地理位置信息、所述排队用户对应的目标充电桩的位置信息，以及获取的路网状态信息，计算该排队用户到达目标充电桩的行程时长；
所述推荐单元，用于在该排队用户的行程时长与该目标充电桩的剩余预约时长大于设定时间阈值时，将该目标充电桩推荐给与该排队用户相邻的下一个排队用户。
可选地，还包括：第三选择单元，所述第三选择单元具体用于：
根据获取的各个待排队用户的充电需求信息，以及获取的多个充电桩的工作信息，针对每个充电桩，确定该充电桩对应的至少一个待排队用户；
将确定的所述至少一个待排队用户的充电需求信息中的电池剩余电量，按照由低到高的顺序排序，从排序后的所述至少一个待排队用户中选择设定数目的待排队用户作为目标待排队用户；
基于该充电桩中排队列表中每个车辆的充电信息，确定该充电桩的排队列表中是否存在空余位置；
所述推荐单元，还用于在确定该充电桩的排队列表中存在空余位置后，将该充电桩推荐给目标待排队用户。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。
本发明实施例的充电桩推荐方法和装置，包括：获取多个充电桩的工作信息，所述工作信息包括排队列表中每个车辆的充电信息和充电桩的标识信息；根据获取的每个排队用户的充电需求信息，针对每个排队用户，从所述多个充电桩中选择满足该排队用户的充电需求的充电桩，所述充电需求信息包括对至少一个充电桩的标识的需求；针对每个排队用户，根据该排队用户对应的充电桩中每个车辆的充电信息，以及该排队用户在排队列表中的位置，从该排队用户对应的充电桩中，选择满足预设充电条件的充电桩作为目标充电桩；将目标充电桩推荐给对应的排队用户。本发明实施例提供的充电桩推荐方法，通过获取充电桩的工作信息，以及排队用户的充电需求信息，确定与排队用户最匹配的充电桩，并推荐给排队用户，减少了排队用户的时间浪费，降低了排队用户的困扰。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种充电桩推荐方法的第一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种充电桩推荐方法的第二种流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种充电桩推荐方法的第三种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种充电桩推荐方法的第四种流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种充电桩推荐装置的结构示意图；
图6为本发明实施例所提供一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例提供了一种充电桩推荐方法，如图1所示，该用户推荐方法包括以下步骤：
s101，获取多个充电桩的工作信息，所述工作信息包括充电桩中排队列表中每个车辆的充电信息和充电桩的标识信息；
s102，根据获取的每个排队用户的充电需求信息，针对每个排队用户，从所述多个充电桩中选择满足该排队用户的充电需求的充电桩，所述充电需求信息包括对至少一个充电桩的需求；
s103，针对每个排队用户，根据该排队用户对应的充电桩中每个车辆的充电信息，以及该排队用户在对应的充电桩中的排队列表中的位置，从该排队用户对应的充电桩中，选择满足预设充电条件的充电桩作为目标充电桩；
s104，将目标充电桩推荐给对应的排队用户。
具体地，预设充电条件包括剩余预约时长最短；所述工作信息还包括充电桩的输出电流，如，使用充电桩进行快充时的输出电流；本发明中的车辆一般为电动车辆，如电动汽车；充电信息包括：电动车辆的充电功率、电池容量、电池剩余电量等；排队列表为充电桩中需要进行充电的车辆的列表，可按照如预约时间排列；充电需求信息包括排队用户对至少一个充电桩的需求和充电桩的地理位置信息，如，排队用户可以根据充电桩距离自身所在位置的距离同时预约3个充电桩。
进一步地，在执行s103中，所述针对每个排队用户，根据该排队用户对应的充电桩中每个车辆的充电信息，以及该排队用户在排队列表中的位置，从该排队用户对应的充电桩中，选择满足预设充电条件的充电桩作为目标充电桩，可以通过步骤s1031-s1034实现，具体步骤如下：
s1031，针对每个排队用户，根据该排队用户在对应的充电桩中的排队列表中的位置，分别确定每个充电桩中排在该排队用户前面的车辆；
在一个实施例中，排队用户可以预约3个充电桩，每个充电桩都对应一个排队列表，排队用户在对应的充电桩中排队位置各不相同，例如，排队用户为a，充电桩p中的排队列表为c1、c2、ca、c4、c5，其中，ca表示该排队用户在充电桩p中的位置，c1位置对应有b车辆，c2位置对应有c车辆，则该排队用户前面的车辆为b车辆和c车辆。
s1032，根据确定每个充电桩中排在该排队用户前面的车辆的充电功率、电池容量、电池剩余电量，以及对应的充电桩的输出电流，分别计算每个充电桩中排在该排队用户前面的每个车辆的剩余充电时长；
具体地，针对每个车辆，根据该车辆的充电功率、电池容量、电池剩余电量，确定该车辆的理论车辆充电时间；根据该车辆的电池容量和电池剩余电量，以及对应充电桩的输出电流，确定该车辆的理论充电桩充电时间；对确定的该车辆的理论车辆充电时间和理论充电桩充电时间进行加权运算，得到该车辆的剩余充电时长。
根据以下公式确定车辆的理论车辆充电时间：
其中，t1为理论车辆充电时间；dw为车辆的充电功率；dc为车辆的电池容量；ds为车辆的电池剩余电量；a为车辆的充电系数，a可以为大于0且小于1的小数，具体取值可以根据实际需要确定。
根据以下公式确定车辆的理论充电桩充电时间：
其中，t2为理论充电桩充电时间；dc为车辆的电池容量；ds为车辆的电池剩余电量；ip为充电桩的输出电流；a为车辆的充电系数，a可以为大于0且小于1的小数，具体取值可以根据实际需要确定。
根据以下公式计算车辆的剩余充电时长dh：
dh＝d*(b*t1+c*t2)/α
其中，dh为车辆的剩余充电时长；t1为理论车辆充电时间；t2为理论充电桩充电时间；b为计算系数，表征车辆的实际充电时间与车辆的理论充电时间的相关度，b可以为大于0且小于1的小数，具体取值可以根据实际需要确定；c为车辆的实际充电时间与充电桩的理论充电时间的相关度，c可以为大于0且小于1的小数，具体取值可以根据实际需要确定；d为环境系数，d可以为大于0且小于1的小数，具体取值可以根据实际需要确定；α为正整数，优选地，α为2。
s1033，分别对每个充电桩中排在该排队用户前面的每个车辆的剩余充电时长进行加权运算，得到该排队用户在每个充电桩的剩余预约时长；
延续步骤s1032中的实施例，根据以下公式计算该充电桩的剩余充电时长dz：
其中，dhi为排队列表中第i个车辆的剩余充电时长，dz为该排队用于之前的车辆的剩余预约时长；n为正整数。
在每个充电桩中，排在该排队用户前面的车辆的计算方式与上述实施例相同，不再一一进行说明。
s1034，根据得到的该排队用户在每个充电桩的剩余预约时长，从对应的充电桩中，选择剩余预约时长最短的充电桩作为目标充电桩。
本发明实施例提供的充电桩推荐方法，通过获取充电桩的工作信息，以及排队用户的充电需求信息，确定与排队用户最匹配的充电桩，并推荐给排队用户，减少了排队用户的时间浪费，降低了排队用户的困扰。
本发明另一实施例提供了一种充电桩推荐方法，如图3所示，所述充电需求信息还包括地理位置信息，在确定任一排队用户的目标充电桩后，该方法包括如下步骤：
s301，根据所述排队用户的地理位置信息、所述排队用户对应的目标充电桩的位置信息，以及获取的路网状态信息，计算该排队用户到达目标充电桩的行程时长；
具体地，排队用户的地理位置信息可以为该排队用户的世界坐标；充电桩的位置信息可以为该充电桩的世界坐标；路网状态信息包括路网当前的拥堵指数、各条道路的平均车速等信息；
在一个实施例中，在获取到排队用户的地理位置信息和目标充电桩的位置信息后，获取该排队用户到达目标充电桩的最短路径；根据路网状态信息中对应最短路径的各条道路的距离和平均车速，得到该排队用户到达目标充电桩的行程时长。
根据以下公式计算排队用户到达目标充电桩的行程时长t：
其中，t为排队用户到达目标充电桩的行程时长，li为最短路径中第i条道路的长度，vi为最短路径中第i条道路的平均车速，n为正整数。
s302，若该排队用户的行程时长与该目标充电桩的剩余预约时长大于设定时间阈值，则将该目标充电桩推荐给与该排队用户相邻的下一个排队用户。
例如，该排队用户当前的剩余充电时长为30分钟，计算得到的行程时长为45分钟，设定时间阈值为10分钟，则认为该排队用户无法准时到达目标充电桩，为避免时间浪费，将该目标充电桩推荐给排在该排队用户后面的排队用户，此时，排在该排队用户后面的排队用户处于已预约状态，并可前往该目标充电桩进行充电，该排队用户则进入排队列表的最后一位，重新开始排队。
本发明另一实施例提供了一种充电桩推荐方法，如图4所示，包括以下步骤：
s401，根据获取的各个待排队用户的充电需求信息，以及获取的多个充电桩的工作信息，针对每个充电桩，确定该充电桩对应的至少一个待排队用户；
其中，待排队用户可以为即将预约进入排队列表的用户。
s402，将确定的所述至少一个待排队用户的充电需求信息中的电池剩余电量，按照由低到高的顺序排序，从排序后的所述至少一个待排队用户中选择设定数目的待排队用户作为目标待排队用户；
例如，将获取的每个待排队用户的电池剩余电量按照由低到高的顺序排序，从排序后的待排队用户中选择如5个待排队用户作为目标待排队用户，优先让电池剩余电量低的待排队用户进行预约，以便该待排队用户可以尽快充电，提高用户体验。
s403，基于该充电桩中排队列表中每个车辆的充电信息，确定该充电桩的排队列表中是否存在空余位置；
具体地，基于排队列表中车辆的充电信息中的电池剩余电量，确定该充电桩的排队列表中是否存在空余位置，如，当排在最前面的车辆的电池剩余电量等于电池容量后，确定该排队列表中存在空余位置。
s404，在确定该充电桩的排队列表中存在空余位置后，将该充电桩推荐给所述目标待排队用户。
本发明一实施例提供了一种充电桩推荐装置，如图5所示，该装置包括：
获取单元51，用于获取多个充电桩的工作信息，所述工作信息包括充电桩中排队列表中每个车辆的充电信息和充电桩的标识信息；
第一选择单元52，用于根据获取的每个排队用户的充电需求信息，针对每个排队用户，从所述多个充电桩中选择满足该排队用户的充电需求的充电桩，所述充电需求信息包括对至少一个充电桩的需求；
第二选择单元53，用于针对每个排队用户，根据该排队用户对应的充电桩中每个车辆的充电信息，以及该排队用户在对应的充电桩中的排队列表中的位置，从该排队用户对应的充电桩中，选择满足预设充电条件的充电桩作为目标充电桩；
推荐单元54，用于将目标充电桩推荐给对应的排队用户。
进一步地，所述预设充电条件包括剩余预约时长最短；所述工作信息还包括输出电流；所述充电信息包括：充电功率、电池容量、电池剩余电量；
所述第二选择单元52具体用于：
针对每个排队用户，根据该排队用户在对应的充电桩中的排队列表中的位置，分别确定每个充电桩中排在该排队用户前面的车辆；
根据确定每个充电桩中排在该排队用户前面的车辆的充电功率、电池容量、电池剩余电量，以及对应的充电桩的输出电流，分别计算每个充电桩中排在该排队用户前面的每个车辆的剩余充电时长；
分别对每个充电桩中排在该排队用户前面的每个车辆的剩余充电时长进行加权运算，得到该排队用户在每个充电桩的剩余预约时长；
根据得到的该排队用户在每个充电桩的剩余预约时长，从对应的充电桩中，选择剩余预约时长最短的充电桩作为目标充电桩。
进一步地，所述充电需求信息还包括地理位置信息，在确定任一排队用户的目标充电桩后，所述第二选择单元52还用于：
根据所述排队用户的地理位置信息、所述排队用户对应的目标充电桩的位置信息，以及获取的路网状态信息，计算该排队用户到达目标充电桩的行程时长；
所述推荐单元，用于在该排队用户的行程时长与该目标充电桩的剩余预约时长大于设定时间阈值时，将该目标充电桩推荐给与该排队用户相邻的下一个排队用户。
进一步，该装置还包括：第三选择单元55，所述第三选择单元55具体用于：
根据获取的各个待排队用户的充电需求信息，以及获取的多个充电桩的工作信息，针对每个充电桩，确定该充电桩对应的至少一个待排队用户；
将确定的所述至少一个待排队用户的充电需求信息中的电池剩余电量，按照由低到高的顺序排序，从排序后的所述至少一个待排队用户中选择设定数目的待排队用户作为目标待排队用户；
基于该充电桩中排队列表中每个车辆的充电信息，确定该充电桩的排队列表中是否存在空余位置；
所述推荐单元54，还用于在确定该充电桩的排队列表中存在空余位置后，将该充电桩推荐给目标待排队用户。
对应于图1中的充电桩推荐方法，本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图6所示，该设备包括存储器1000、处理器2000及存储在该存储器1000上并可在该处理器2000上运行的计算机程序，其中，上述处理器2000执行上述计算机程序时实现上述充电桩推荐方法的步骤。
具体地，上述存储器1000和处理器2000能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器2000运行存储器1000存储的计算机程序时，能够执行上述用户推荐方法，从而解决现有技术中无法进充电桩推荐的问题，进而通过获取充电桩的工作信息，以及排队用户的充电需求信息，确定与排队用户最匹配的充电桩，并推荐给排队用户，减少了排队用户的时间浪费，降低了排队用户的困扰。
对应于图1中的充电桩推荐方法，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述充电桩推荐方法的步骤。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述充电桩推荐方法，从而解决现有技术中无法进行充电桩推荐的问题，进而通过获取充电桩的工作信息，以及排队用户的充电需求信息，确定与排队用户最匹配的充电桩，并推荐给排队用户，减少了排队用户的时间浪费，降低了排队用户的困扰。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。