本发明实施例涉及电池技术领域，特别涉及电池的模拟方法、上位机、实时仿真机及电池模拟系统。
背景技术：
电池管理系统(batterymanagementsystem，bms)主要功能包括：电池物理参数实时监测、电池状态估计、在线诊断与预警、充电与放电控制、预充控制、均衡管理和热管理等。电池的性能是很复杂的，不同类型的电池的性能亦相差很大。bms主要是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。随着bms的发展，也会增添其它的功能。因此研究bms的控制策略意义重大。为了节约成本、缩短研发周期，如今的bms研发平台一般都是基于电池模拟器的硬件在环仿真平台，以电池模拟系统模拟电池组，并把bms控制器实物接入到系统中，形成闭环回路控制，进行bms控制策略的研究。电池模拟系统包含电池模拟器及实时仿真机。实时仿真机通过计算电池仿真模型，得到电池性能参数，并输出到电池模拟器硬件上进行相应的体现。
然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：实际电池生产出来之后，一直处于老化的过程中。然而，现有的电池模拟系统并不能模拟电池的整个老化过程。
技术实现要素：
本发明实施方式的目的在于提供一种电池的模拟方法、上位机、实时仿真机及电池模拟系统，使得电池模拟系统能够进行老化计算，电池的老化研究与其他性能的研究同时进行，大大缩短电池控制策略的开发周期。实时仿真机具有记忆功能，使得电池模拟系统可以更好地模拟实际电池使用中的电池老化的过程，进行更全面的控制策略的研究。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电池的模拟方法，包括以下步骤：
电池模拟系统的实时仿真机将电池状态参数代入电池仿真模型，计算得到电池性能参数，将电池性能参数输出至电池模拟器；其中，电池仿真模型包括电池老化模型和电流负载模型；
实时仿真机根据电池老化模型输出的电池老化参数更新存储的电池老化参数，根据电流负载模型输出的放电电流更新存储的累计放电量。
本发明的实施方式还提供了一种电池模拟系统的上位机，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；以及，与电池模拟系统的实时仿真机和电池模拟器通信连接的通信组件，通信组件在处理器的控制下接收和发送数据；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行电池的模拟方法。
本发明的实施方式还提供了一种实时仿真机，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；以及，与电池模拟器通信连接的通信组件，通信组件在处理器的控制下接收和发送数据；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行电池的模拟方法。
本发明的实施方式还提供了一种电池模拟系统，包括：实时仿真机和电池模拟器；
实时仿真机用于将电池状态参数代入电池仿真模型，计算得到电池性能参数，将电池性能参数输出至电池模拟器；其中，电池仿真模型包括电池老化模型和电流负载模型；根据电池老化模型输出的电池老化参数更新存储的电池老化参数，根据电流负载模型输出的放电电流更新存储的累计放电量；
电池模拟器用于根据电池性能参数模拟电池。
本发明实施方式相对于现有技术而言，由于实时仿真机中有电池仿真模型，电池仿真模型包括电池老化模型，所以实时仿真机可以进行老化计算，使得电池的老化研究与其他性能的研究同时进行，大大缩短控制策略开发周期。实时仿真机开启老化计算时，实时仿真机会根据老化计算结果更新存储的电池老化参数和累计放电量。由于实时仿真机会更新电池老化参数和累计放电量，所以当再次开启老化计算时，实时仿真机可以读取关机或关闭老化计算时刻的电池老化参数和累计放电量，从而使得实时仿真机可以在此基础上继续进行老化计算，使得电池模拟系统可以更好地模拟实际电池使用中的电池老化的过程，研究人员可以进行更全面的电池使用控制策略的研究。
另外，在电池模拟系统的实时仿真机将电池状态参数代入电池仿真模型，计算得到电池性能参数之前，电池的模拟方法还包括：
电池模拟系统的上位机建立电池老化模型；其中，电池老化模型包括日历寿命子模型和循环寿命子模型；
上位机根据电池老化模型搭建电池仿真模型；
上位机将电池状态参数和电池仿真模型传输至实时仿真机。
由于电池老化模型包括日历寿命子模型和循环寿命子模型，电池老化模型可以模拟电池静置时的电池老化状态和电池充电或放电过程的电池老化状态。
另外，电池模拟系统的上位机建立电池老化模型，具体包括：
上位机确定电池静置时，累计放电量、温度、充电倍率、放电倍率、充电截止电压和容量衰减率的第一约束关系；
上位机确定电池静置时，累计放电量、温度、充电倍率、放电倍率、充电截止电压和内存增加率的第二约束关系；
上位机根据第一约束关系和第二约束关系确定日历寿命子模型；
上位机确定电池充电或放电时，累计放电量、温度、充电倍率、放电倍率、充电截止电压和容量衰减率的第三约束关系；
上位机确定电池充电或放电时，累计放电量、温度、充电倍率、放电倍率、充电截止电压和内存增加率的第四约束关系；
上位机根据第三约束关系和第四约束关系确定循环寿命子模型；
上位机根据日历寿命子模型和循环寿命子模型建立电池老化模型。
另外，在电池模拟系统的实时仿真机将电池状态参数代入电池仿真模型，计算得到电池性能参数之前，电池的模拟方法还包括：
实时仿真机判断是否接收到初始值重置指令；
实时仿真机若判定为接收到初始值重置指令，将电池老化参数重置为第一初始值，将累计放电量重置为第二初始值。
实时仿真机在接收到初始值重置指令时，可以将电池老化参数和累计放电量重置，使得电池模拟系统可以模拟实际电池刚制造完成时刻的状态，方便研究人员开始新一轮的研究。
另外，实时仿真机根据电池老化模型输出的电池老化参数更新存储的电池老化参数，具体包括：
实时仿真机判断是否接收到老化计算指令；
实时仿真机若判定为接收到老化计算指令，根据电池老化模型输出的电池老化参数更新存储的电池老化参数；
实时仿真机若判定为未接收到老化计算指令，将电池老化模型输出的电池老化参数恒置为0。
实时仿真机在收到老化计算指令时才开始老化计算，将电池老化模型输出的电池老化参数输出，使得研究人员可以根据需要选择是否模拟电池的老化过程。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明第一实施方式的电池的模拟方法的流程图；
图2是本发明第一实施方式的电池仿真模型的结构示意图；
图3是本发明第二实施方式的电池的模拟方法的流程图；
图4是本发明第三实施方式的电池的模拟方法的流程图；
图5是本发明第四实施方式的电池的模拟方法的流程图；
图6是本发明第五实施方式的上位机的结构框图；
图7是本发明第六实施方式的实时仿真机的结构框图；
图8是本发明第七实施方式的实时仿真机的结构框图；
图9是本发明第八实施方式的实时仿真机的结构框图；
图10是本发明第九实施方式的电池模拟系统的结构框图；
图11是本发明第十实施方式的电池模拟系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种电池的模拟方法。具体流程如图1所示。图1所示的电池的模拟方法包括：
步骤101：电池模拟系统的实时仿真机将电池状态参数代入电池仿真模型，计算得到电池性能参数。
具体地说，实时仿真机中的电池仿真模型包括电池老化模型和电流负载模型。电池状态参数包括充电倍率、放电倍率、充电截止电压。
需要说明的是，实时仿真机获得电池仿真模型的方式可以是接收上位机传输的电池仿真模型，也可以读取预先存储在存储器中的电池仿真模型。
需要说明的是，在一个具体实施方式中，电池仿真模型如图2所示，该电池仿真模型还包括开路电压模型、内阻模型、热模型、二阶电阻-电容(resistancecapacitance，rc)等效模型。
步骤102：实时仿真机将电池性能参数输出至电池模拟器。
具体地说，电池模拟器根据电池性能参数模拟实际的电池单元，从而实现电池在实际使用中的作用。
需要说明的是，电池的性能参数包括电池的电压和内阻。
步骤103：实时仿真机根据电池老化模型输出的电池老化参数更新存储的电池老化参数，根据电流负载模型输出的放电电流更新存储的累计放电量。
具体地说，实时仿真机存储器中有存储电池老化参数和累计放电量的存储单元。实时仿真机开启老化计算后，用电池老化模型输出的电池老化参数更新存储单元中存储的电池老化参数，对电流负载模型输出的放电电流进行积分，得到累计放电量，进而更新存储单元中存储的累计放电量。
需要说明的是，电池老化参数包括电池的容量衰减率和内阻增加率。
需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实时仿真机对电池老化参数和累计放电量的更新可以选择实时更新方式，也可以是在关机或关闭老化计算时进行更新的方式，在实际应用中，根据需要设置即可。
值得一提的是，由于实时仿真机会对关机或关闭老化计算时的电池老化参数和累计放电量进行存储，再次开启老化计算时，实时仿真机能够读取关机或关闭老化计算时的电池老化参数和累计放电量，从而得知关机或关闭老化计算时电池模拟器模拟的电池的老化状态，从而在此基础上继续老化。所以，该电池模拟方法可以模拟电池的整个老化过程。研究人员基于该模拟方法可以对电池管理系统进行更全面的控制策略研究。
需要说明的是，本实施方式中，为描述清楚，将步骤103设置为步骤102的后续步骤。但本领域技术人员可以理解，实际应用中，步骤103也可以设置在步骤102之前，或者步骤103也可以与步骤102同时进行，本实施方式不起限定作用。
需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。
与现有技术相比，本实施方式中提供的电池模拟方法，由于实时仿真机中有电池仿真模型，电池仿真模型包括电池老化模型，所以实时仿真机可以进行老化计算，使得电池的老化研究与其他性能的研究同时进行，大大缩短控制策略开发周期。实时仿真机开启老化计算时，实时仿真机会根据老化计算结果更新存储的电池老化参数和累计放电量。由于实时仿真机会更新的电池老化参数和累计放电量，所以当再次开启老化计算时，实时仿真机可以读取关机或关闭老化计算时刻的电池老化参数和累计放电量，从而使得实时仿真机可以在此基础上继续进行老化计算，使得电池模拟系统可以更好地模拟实际电池使用中的电池老化的过程，研究人员可以进行更全面的控制策略研究。
本发明的第二实施方式涉及一种电池的模拟方法。本实施方式在第一实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处为：在步骤101：电池模拟系统的实时仿真机将电池状态参数代入电池仿真模型，计算得到电池性能参数之前，电池的模拟方法还包括电池模拟系统的上位机建立电池老化模型；其中，电池老化模型包括日历寿命子模型和循环寿命子模型；上位机根据电池老化模型搭建电池仿真模型；上位机将电池状态参数和电池仿真模型传输至实时仿真机。
具体的说，在本实施方式中，电池的模拟方法包括步骤201至步骤206，如图3所示。其中，步骤204至步骤206分别与第一实施方式中的步骤101至步骤103大致相同，此处不再赘述。下面主要介绍不同之处：
步骤201：电池模拟系统的上位机建立电池老化模型。
具体地说，电池老化模型包括日历寿命子模型和循环寿命子模型。首先，上位机确定电池静置时，累计放电量、温度、充电倍率、放电倍率、充电截止电压和容量衰减率的第一约束关系；确定电池静置时，累计放电量、温度、充电倍率、放电倍率、充电截止电压和内存增加率的第二约束关系；上位机根据第一约束关系和第二约束关系确定日历寿命子模型。然后，上位机确定电池充电或放电时，累计放电量、温度、充电倍率、放电倍率、充电截止电压和容量衰减率的第三约束关系；确定电池充电或放电时，累计放电量、温度、充电倍率、放电倍率、充电截止电压和内存增加率的第四约束关系，根据第三约束关系和第四约束关系确定循环寿命子模型。最后，上位机根据日历寿命子模型和循环寿命子模型建立电池老化模型。
在一个具体实施方式中，上位机可以根据研究人员输入的试验数据确定日历寿命子模型和循环寿命子模型。研究人员先对描述老化模型的多元非线公式进行解耦，而后以阿伦尼乌斯公式为基础，同时考虑温度、充电倍率、放电倍率和充电截止电压等影响因素，通过控制变量法进行单一因素影响实验以及双因素耦合影响实验，记录并输入试验数据。
值得一提的是，由于日历寿命子模型模拟的是静置时电池的老化过程，循环寿命子模型模拟的是充电或放电过程中电池的老化过程。电池老化模型是根据日历寿命子模型和循环寿命子模型建立的，电池老化模型可以模拟电池静置时的电池老化状态和电池充电或放电过程的电池老化状态。
在一个具体实施方式中，可以通过耦合日历寿命子模型和循环寿命子模型得到电池老化模型。该具体实施方式中，通过改变日历寿命子模型和循环寿命子模型的耦合因子的数值可以确定在当次研究中，电池模拟系统模拟电池的何种状态。
步骤202：上位机根据电池老化模型搭建电池仿真模型。
具体地说，上位机根据电池老化模型搭建电池仿真模型。由于该电池仿真模型具有电池老化模型，可以同时进行电池老化和其他性能的研究。
需要说明的是，上位机可以通过仿真工具进行电池老化模型和电池仿真模型的搭建。搭建电池老化模型和电池仿真模型的仿真工具可以是矩阵实验室(matrixlaboratory，matlab)中的可视化仿真工具simulink，也可以是其他的仿真工具，在此不一一赘述。
步骤203：上位机将电池状态参数和电池仿真模型传输至实时仿真机。
具体地说，上位机将电池仿真模型进行实时化，然后写入实时仿真机的存储器中。
需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。
与现有技术相比，本实施方式中提供的电池的模拟方法，由于实时仿真机中有电池仿真模型，电池仿真模型包括电池老化模型，所以实时仿真机可以进行老化计算，使得电池的老化研究与其他性能的研究同时进行，大大缩短控制策略开发周期。实时仿真机开启老化计算时，实时仿真机会根据老化计算结果更新存储的电池老化参数和累计放电量。由于实时仿真机会更新的电池老化参数和累计放电量，所以当再次开启老化计算时，实时仿真机可以读取关机或关闭老化计算时刻的电池老化参数和累计放电量，从而使得实时仿真机可以在此基础上继续进行老化计算，使得电池模拟系统可以更好地模拟实际电池使用中的电池老化的过程，研究人员可以进行更全面的控制策略研究。由于电池老化模型是根据日历寿命子模型和循环寿命子模型建立的，电池老化模型可以模拟电池静置时的电池老化状态和电池充电或放电过程的电池老化状态。
本发明第三实施方式涉及一种电池的模拟方法，本实施方式在第一实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处为：在步骤101：电池模拟系统的实时仿真机将电池状态参数代入电池仿真模型，计算得到电池性能参数之前，电池的模拟方法还包括实时仿真机判断是否接收到初始值重置指令。
具体的说，在本实施方式中，电池的模拟方法包括步骤301至步骤306，如图4所示。其中，步骤304至步骤306分别与第一实施方式中的步骤101至步骤103大致相同，此处不再赘述。下面主要介绍不同之处：
步骤301：实时仿真机判断是否接收到初始值重置指令。
具体地说，实时仿真机判断是否接收到初始值重置指令，若判定为接收到初始值重置指令，执行步骤302，若判定为未接收到初始值重置指令，转至步骤303。
值得一提的是，由于在将电池状态参数代入电池仿真模型，计算得到电池性能参数之前，需要先判断是否接收到初始值重置指令，方便研究人员重置电池老化参数和累计放电量，从而进行新一轮的研究。
步骤302：实时仿真机将电池老化参数重置为第一初始值，将累计放电量重置为第二初始值。
具体地说，实时仿真机在更新电池老化参数和累计放电量之前，会先对研究人员设置的电池老化参数的第一初始值和累计放电量的第二初始值进行现场保护。在接收到初始值重置指令时，实时仿真机会恢复现场，将存储其中的电池老化参数重置为第一初始值，将累计放电量重置为第二初始值。
需要说明的是，第一初始值和第二初始值可以均设置为0，也可以设置为其他数值。通过修改第一初始值指令可以对第一初始值进行设置，通过修改第二初始值指令可以对第二初始值进行设置。
步骤303：实时仿真机将存储器中的电池老化参数作为电池老化模型的初始输出值，将存储器中的累计放电量作为电池老化模型的初始输入值。
具体地说，实时仿真机开启老化计算时刻，实时仿真机将存储器中的电池老化参数作为电池老化模型的初始输出值，将存储器中的累计放电量作为电池老化模型的初始输入值。
与现有技术相比，本实施方式中提供的电池的模拟方法，由于实时仿真机中有电池仿真模型，电池仿真模型包括电池老化模型，所以实时仿真机可以进行老化计算，使得电池的老化研究与其他性能的研究同时进行，大大缩短控制策略开发周期。实时仿真机开启老化计算时，实时仿真机会根据老化计算结果更新存储的电池老化参数和累计放电量。由于实时仿真机会更新的电池老化参数和累计放电量，所以当再次开启老化计算时，实时仿真机可以读取关机或关闭老化计算时刻的电池老化参数和累计放电量，从而使得实时仿真机可以在此基础上继续进行老化计算，使得电池模拟系统可以更好地模拟实际电池使用中的电池老化的过程，研究人员可以进行更全面的控制策略研究。除此之外，由于在将电池状态参数代入电池仿真模型，计算得到电池性能参数之前，需要先判断是否接收到初始值重置指令，方便研究人员重置电池老化参数和累计放电量，从而进行新一轮的研究。
本发明第四实施方式涉及一种电池的模拟方法，本实施方式是对第一实施方式的细化，具体说明了第一实施方式的步骤103。
具体的说，在本实施方式中，电池的模拟方法包括步骤401至步骤408，如图5所示，其中，步骤402、步骤406均与步骤101大致相同，步骤403、步骤407均与步骤102大致相同，下面主要介绍不同之处：
步骤401：实时仿真机判断是否接收到老化计算指令。
具体地说，实时仿真机在更新前，先判断是否接收到老化计算指令，若判定为接收到老化计算指令，则执行步骤402，若判定为未接收到老化计算指令，转至执行步骤405。
步骤402：电池模拟系统的实时仿真机将电池状态参数代入电池仿真模型，计算得到电池性能参数。
步骤403：实时仿真机将电池性能参数输出至电池模拟器。
步骤404：实时仿真机根据电池老化模型输出的电池老化参数更新存储的电池老化参数。
执行完步骤404后，转至步骤408。
步骤405：实时仿真机将电池老化参数输出的电池老化参数恒置为0。
具体地说，若实时仿真机未接收到老化计算指令，这说明当次仿真过程中不需要考虑电池老化问题，实时仿真机将将电池老化参数输出的电池老化参数恒置为0。转至执行步骤406。
步骤406：电池模拟系统的实时仿真机将电池状态参数代入电池仿真模型，计算得到电池性能参数。
步骤407：实时仿真机将电池性能参数输出至电池模拟器。
步骤408：实时仿真机根据电流负载模型输出的放电电流更新存储的累计放电量。
与现有技术相比，本实施方式中提供的电池的模拟方法，由于实时仿真机中有电池仿真模型，电池仿真模型包括电池老化模型，所以实时仿真机可以进行老化计算，使得电池的老化研究与其他性能的研究同时进行，大大缩短控制策略开发周期。实时仿真机开启老化计算时，实时仿真机会根据老化计算结果更新存储的电池老化参数和累计放电量。由于实时仿真机会更新的电池老化参数和累计放电量，所以当再次开启老化计算时，实时仿真机可以读取关机或关闭老化计算时刻的电池老化参数和累计放电量，从而使得实时仿真机可以在此基础上继续进行老化计算，使得电池模拟系统可以更好地模拟实际电池使用中的电池老化的过程，研究人员可以进行更全面的控制策略研究。除此之外，实时仿真机在就收到老化计算指令时才开始老化计算，并将电池老化模型输出的电池老化参数输出，使得研究人员可以根据需要选择是否模拟电池的老化过程。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第五实施方式涉及一种电池模拟系统的上位机，包括：一个或多个处理器601、与一个或多个处理器601通信连接的存储器602和与电池模拟系统的实时仿真机和电池模拟器通信连接的通信组件603。通信组件603在处理器的控制下接收和发送数据；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行电池的模拟方法。
图6所示上位机以一个处理器601为例，处理器601、存储器602可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施方式中建立电池仿真模型的方法就存储于存储器602中。处理器601通过运行存储在存储器602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述建立电池仿真模型的方法。
存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施方式中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。
一个或者多个模块存储在存储器602中，当被一个或者多个处理器601执行时，执行上述任意方法实施方式中的电池的模拟方法。
上述产品可执行本申请实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施方式所提供的方法。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。
本发明第六实施方式涉及一种实时仿真机，如图7所示，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；以及，与电池模拟器通信连接的通信组件，通信组件在处理器的控制下接收和发送数据；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行电池的模拟方法。
图7所示上位机以一个处理器701为例，处理器701、存储器702可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施方式中电池老化参数和累计放电量就存储于存储器702中。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述建立电池仿真模型的方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施方式中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。
一个或者多个模块存储在存储器702中，当被一个或者多个处理器701执行时，执行上述任意方法实施方式中的电池的模拟方法。
上述产品可执行本申请实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施方式所提供的方法。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本发明第七实施方式涉及一种实时仿真机，如图8所示。第七实施方式与第六实施方式大致相同，主要区别之处在于：第七实施方式涉及的实时仿真机还包括重置按钮804。
重置按钮804用于控制处理器801产生初始值重置指令，使得存储器802中的电池老化参数重置为第一初始值，将累计放电量重置为第二初始值。
上述产品可执行本申请实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施方式所提供的方法。
不难发现，本实施方式为与第三实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。
本发明第八实施方式涉及一种实时仿真机，如图9所示。第八实施方式与第六实施方式大致相同，主要区别之处在于：第八实施方式涉及的实时仿真机还包括控制按钮904。
控制按钮904用于控制处理器901产生老化计算指令，使得存储器902根据电池老化模型输出的电池老化参数更新存储器902中的电池老化参数。
上述产品可执行本申请实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施方式所提供的方法。
不难发现，本实施方式为与第四实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第四实施方式互相配合实施。第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。
本发明第九实施方式涉及一种电池模拟系统，如图10所示，包括：实时仿真机1001和电池模拟器1002；
实时仿真机1001用于将电池状态参数代入电池仿真模型，计算得到电池性能参数，将电池性能参数输出至电池模拟器1002；其中，电池仿真模型包括电池老化模型和电流负载模型；根据电池老化模型输出的电池老化参数更新存储的电池老化参数，根据电流负载模型输出的放电电流更新存储的累计放电量。电池模拟器1002用于根据电池性能参数模拟电池。
需要说明的是，实时仿真机1001和电池模拟器1002之间可以通过局域网(localareanetwork，lan)连接，也可以通过控制器局域网络(controllerareanetwork,can)连接，实际应用中根据需要设置即可，在此不一一赘述。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本发明第十实施方式涉及一种电池模拟系统，如图11所示。第十实施方式与第九实施方式大致相同，主要区别之处在于：第十实施方式涉及的电池模拟系统还包括上位机1103。
上位机1103用于建立电池老化模型，其中，电池老化模型包括日历寿命子模型和循环寿命子模型；根据电池老化模型搭建电池仿真模型；将电池状态参数和电池仿真模型传输至实时仿真机1101。
需要说明的是，上位机1103和实时仿真机1101之间可以通过局域网(localareanetwork，lan)连接，也可以通过控制器局域网络(controllerareanetwork,can)连接，实际应用中根据需要设置即可，在此不一一赘述。
不难发现，本实施方式为与第二实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。