技术特征：
技术总结
一种影像目标追踪方法及装置。影像目标追踪方法以一特征点撷取算法决定一第一帧中的一目标对象的一特定特征点，以一光流法于其后的一第二帧上决定该特定特征点的一特定推测点，根据该特定推测点的坐标位置及该特定特征点的坐标位置间的距离及取像装置至该目标对象的距离决定该取像装置的一推测转向角度，以取像装置所搭配使用的一惯性量测单元所产生的一惯性量测信息计算该取像装置从撷取该第一帧的时间点至撷取该第二帧的时间点间的取像转向角度，借由比较该推测转向角度及该取像转向角度可判断该特定推测点是否对应至该特定特征点。
技术研发人员：林敬文;童凯彬
受保护的技术使用者：财团法人资讯工业策进会
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2019.05.31