视觉扫地机器人及其回充方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明揭示了一种视觉扫地机器人及其回充方法，其中回充方法包括步骤：在清扫过程中采集环境图像；回充时将存储的环境图像与预设的回充座图像比较；选出相似度最高的环境图像并回到拍照该环境图像的位置；对准回充座插入充电。本发明使扫地机器人在充电时快速寻找到回充座的位置。

技术研发人员：张立新;周毕兴
受保护的技术使用者：深圳市沃特沃德股份有限公司
技术研发日：2017.12.04
技术公布日：2018.04.20