基于改进Tri边缘算子的红外目标检测方法与流程

技术特征：

1.一种基于改进Tri边缘算子的红外目标检测方法,其特征在于，包括如下步骤：

(10)背景预测：根据待检测原始图像，预测得到背景预测图像；

(20)残差图像提取：从原始图像中减去背景预测图像，得到残差图像；

(30)图像对比度提升：将残差图像与原始图像相加，并将相加后的图像的灰度值提升至二倍，得到高对比度图像；

(40)图像噪声抑制：对高对比度图像进行维纳滤波，得到噪声抑制图像；

(50)增强图像获取：将噪声抑制图像与原始图像叠加，得到增强图像；

(60)边缘图像提取：采用边缘提取算子提取噪声抑制图像的边缘信息，得到边缘图像；

(70)图像融合：将增强图像与边缘图像融合，得到融合图像；

(80)目标标识：根据自适应阈值，对融合图像中的目标进行标识，得到红外检测目标。

2.根据权利要求1所述的红外目标检测方法,其特征在于，所述(10)背景预测步骤具体为，根据待检测原始图像，按下述公式得到背景预测图像：

I1＝I*w1，

其中，

式中，*为卷积运算符号，I为待检测原始图像，w为卷积核，I1为背景预测图像。

3.根据权利要求2所述的红外目标检测方法,其特征在于，所述(20)残差图像提取步骤具体为，按下式得到残差图像ΔI：

ΔI＝I-I1。

4.根据权利要求3所述的红外目标检测方法,其特征在于，所述(30)图像对比度提升步骤具体为，按下式得到高对比度图像I2：

2I2＝2(ΔI+I)。

5.根据权利要求4所述的红外目标检测方法,其特征在于，所述(40)图像噪声抑制步骤具体为，按下式对高对比度图像进行滤波，得到噪声抑制图像I3：

I3＝wienerFilter(2I2,[5 5])

式中，wienerFilter代表维纳滤波，[5 5]为5×5的滤波窗口。

6.根据权利要求5所述的红外目标检测的方法，其特征在于，所述(50)增强图像获取步骤具体为，按下式将噪声抑制图像I3与原图像I进行叠加，得到增强图像I4：

I4＝I3+I。

7.根据权利要求6所述的红外目标检测的方法，其特征在于，所述(60)边缘图像提取具体为，按下式提取噪声抑制图像的边缘信息，得到边缘图像：

其中，

式中，I5⁽¹⁾为图像在x方向的边缘算子导数，I5⁽²⁾为图像在y方向的边缘算子导数，I5⁽³⁾为图像在与x夹角为45°方向的边缘算子导数，I5⁽⁴⁾为图像在与x夹角为-45°方向的边缘算子导数，I5为图像边缘信息，h1、h2、h3、h4分别为x方向、y方向、与x方向夹角45°方向和与x方向夹角-45度方向的边缘提取算子。

8.根据权利要求7所述的红外目标检测的方法，其特征在于，所述(70)图像融合具体为，按下式将增强图像与边缘图像融合，得到融合图像I6：

式中，(x，y)为图像中位于坐标x，y处的像素点。

9.根据权利要求8所述的红外目标检测的方法，其特征在于，所述(80)目标标识步骤中，自适应阈值C为融合图像I6中最大值的0.8倍。