一种芯片烧录机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体为一种芯片烧录机。

背景技术：

芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。而有些芯片需要烧录。在烧录时，需要把控烧录的点位，因此，芯片烧录这一工序中，对芯片安放的位置精度有很高的要求。

现有的烧录装置，通常每次都要把芯片从进料区域移动到定位机构（CCD相机）上方的工作区，然后再将芯片移动到芯片烧录区，而现有的这种定位方法，定位机构一般设在工作台面上，这样就需要将吸取芯片后的吸取机构先移动到定位机构的上方，进行芯片的位置判断，然后再移动到芯片烧录区，进行定位，这样机械臂（吸取机构）需要移动两个来回，这样就会导致设备工作效率很低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种芯片烧录机，通过将第一定位机构与水平横向移动机构配合组装在一起，以减少芯片精确定位的步骤，优化芯片精确定位的路径，提高芯片精确定位的效率。

实现上述目的的技术方案是：一种芯片烧录机，包括

一工作台，水平设置；

一芯片存放区和一芯片烧录区，分别设于所述工作台的台面的左右两侧；

一吸附机构，用于吸取所述芯片存放区上的芯片；

一水平纵向移动机构和一水平横向移动机构，所述水平横向移动机构水平横向安装于所述水平纵向移动机构；

所述吸附机构水平横向移动式的组装在所述水平横向移动机构上；

所述芯片烧录机还包括

一第一定位组件，组装于所述水平横向移动机构上，且所述第一定位组件位于芯片存放区和芯片烧录区之间的中心线上；

一第二定位组件，组装于所述吸附机构上；

当所述吸附机构沿所述水平横向移动机构从所述芯片存放区向所述芯片烧录区移动时，经过所述第一定位组件，所述第一定位组件用于获取芯片位于所述吸附机构的位置的图像信息，并将所述图像信息传递至处理系统，所述处理系统处理所述图像信息并发送位置补偿指令至所述吸附机构，并通过所述第二定位组件实时控制所述吸附机构进行芯片烧录的定位。

所述第一定位组件包括

一第一CCD相机，组装于所述水平横向移动机构上，所述第一CCD相机的光路水平方向设置；

一光学机架，组装于所述水平横向移动机构上，且在该CCD相机的光路上；

当所述吸附机构经过所述第一定位组件时，所述吸附机构位于所述光学机架的上方，所述第一CCD相机用于从所述光学机架上获取芯片位于所述吸附机构的位置的图像信息。

所述光学机架包括

一架体，组装于所述水平横向移动机构上；

一光学镜片组，安装于架体上，且位于光路上，所述光学镜片组用于将所述吸附机构上的芯片位置以光信号的方式传送至所述第一CCD相机。

所述光学机架还包括一光源，安装于所述架体，并位于竖直向上方向的光路的四周。

所述吸附机构包括多个吸嘴，所述吸嘴竖直向下设置。

所述水平纵向移动机构包括一对导轨以及一水平纵向动力机构；所述导轨分别水平纵向安装于所述工作台的台面左右两侧边。

所述水平横向移动机构包括一横梁以及一水平横向动力机构，其两端分别安装于所述导轨，所述水平纵向动力机构用于带动所述横梁沿所述导轨水平纵向移动；所述水平横向动力机构用于带动所述吸附机构沿所述横梁水平横向移动。

本实用新型的优点是：本实用新型的芯片烧录机，是够实现自动化操作，将芯片自动烧录，而且能够自动检测芯片烧录是否完好；通过将第一定位机构与水平横向移动机构配合的组装在一起，且第一定位机构与芯片烧录区和芯片存放区的横向位置相对固定，在实际操作时，该第一定位机构能够配合吸取机构沿该水平纵向移动机构移动，吸取机构吸取芯片后就不必以返回的方式通过该第一定位机构定位，减少了芯片精确定位的步骤，优化了芯片精确定位的路径，提高芯片精确定位的效率，结构简单，使用方便，进一步提高了芯片烧录的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。

图1是本实用新型实施例的芯片烧录机结构示意图。

图2是本实用新型实施例的第一定位组件结构放大示意图。

图3是本实用新型实施例的第二定位组件结构放大示意图。

其中，

1工作台； 11芯片存放区；

12芯片烧录区； 2吸附机构；

3水平纵向移动机构； 4水平横向移动机构；

5第一定位组件； 6第二定位组件；

31导轨； 41横梁；

51第一CCD相机； 52光学机架；

61第二CCD相机。

具体实施方式

以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

实施例，如图1、图2所示，一种芯片烧录机，包括一工作台1、一芯片存放区11和一芯片烧录区12、一吸附机构2、一水平纵向移动机构3、一水平横向移动机构4、一第一定位组件5以及一第二定位组件6。

其中，工作台1水平设置；芯片存放区11和一芯片烧录区12分别设于所述工作台1的台面的左右两侧。

水平纵向移动机构3包括一对导轨31以及一水平纵向动力机构。一对导轨31分别水平纵向设于所述工作台1的台面的两侧边；水平纵向动力机构安装在导轨31上，其中，水平纵向动力机构可以其气缸、电机等，本实施例对此不作具体限定。

水平横向移动机构4包括一横梁41和一水平横向动力机构，横梁41的两端分别组装于导轨31上；水平横向动力机构也可以是气缸、电机等。

吸附机构2用于吸取所述芯片存放区11上的芯片，吸附机构2水平横向移动式的组装在水平横向移动机构4上，其中，水平横向动力机构连接于吸附机构2，水平横向动力机构带动吸附机构2在横梁41上水平横向移动。

其中，吸附机构2包括多个吸嘴，吸嘴竖直向下设置，吸嘴通过通气管与吸附气缸连接。

第一定位组件5组装于水平横向移动机构4上，且第一定位组件5位于芯片存放区11和芯片烧录区12之间的中心线上。这样设计，无论吸附机构2在芯片存放区11什么位置向芯片烧录区12那个方向移动，吸附机构2必然通过横梁41实现水平横向移动，因此，必然会通过第一定位组件5，所以这样就省去了吸附机构2从芯片存放区11先到第一定位组件5上定位这一必须步骤。

本实施例中，第一定位组件5包括一第一CCD相机51、一光学机架52。第一CCD相机51组装于水平横向移动机构4的横梁41上，第一CCD相机51的光路水平方向设置；光学机架52组装于水平横向移动机构4上，且在该CCD相机的光路上；当吸附机构经过所述第一定位组件5时，吸附机构2位于所述光学机架52的上方，第一CCD相机用于从所述光学机架52上获取芯片位于所述吸附机构2的位置的图像信息。

光学机架52包括一架体、一光学镜片组、一光源。架体为一中空的筒体，筒体上有一光线出口，第一CCD相机51的镜片对准光线出口。光学镜片组安装于架体内部， 用于将所述吸附机构2上的芯片位置以光信号的方式传送至所述第一CCD相机51。光源安装于架体并位于该竖直向上方向的光路的四周。

由于相机长度较长，如果第一CCD相机51固定在横梁41上，第一CCD相机51必须水平放置，这样吸嘴和第一CCD相机51呈90度夹角。所以通过中间的一个光学镜片组来处理这个问题。

第二定位组件6，组装于所述吸附机构2上，第二定位组件6包括第二CCD相机61等。

当所述吸附机构2沿所述水平横向移动机构4从所述芯片存放区11向所述芯片烧录区12移动时，经过所述第一定位组件5，所述第一定位组件5用于获取芯片位于所述吸附机构2的位置的图像信息，并将所述图像信息传递至处理系统，所述处理系统处理所述图像信息并发送位置补偿指令至所述吸附机构2，并通过所述第二定位组件6实时控制所述吸附机构2进行芯片烧录的定位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。