1.一种多轴无人机配餐服务系统，其特征在于：包括点菜装置、控制系统、传菜装置和供电装置；所述点菜装置为收银机（1）；所述控制系统为厨房显示控制器（2）；厨房显示控制器（2）置于厨房中，与收银机（1）、多轴无人机（3）相连；传菜装置包括多轴无人机（3）和餐盒；多轴无人机（3）与收银机（1）和厨房显示控制器（2）相连；供电装置包括转换器（6）、天花板供电轨道（4）和供电线（7）；多轴无人机（3）与天花板供电轨道（4）之间采用供电线（7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴无人机配餐服务系统，其特征在于：天花板供电轨道（4）采用椭圆形供电轨道；充电线（7）能根据多轴无人机（3）与天花板供电轨道（4）之间的距离自动调节长度。
3.根据权利要求1所述的一种多轴无人机配餐服务系统，其特征在于：多轴无人机（3）装有升降器。
4.根据权利要求1或2所述的一种多轴无人机配餐服务系统，其特征在于：餐盒具有分层结构。
5.根据权利要求1所述的一种多轴无人机配餐服务系统，其特征在于：多轴无人机与收银机和厨房控制器采用无线相连接。