一种用于智能拐杖的轨迹球键盘的制作方法

本实用新型涉及智能拐杖，具体地涉及一种用于智能拐杖的轨迹球键盘。

背景技术：

对于视力具有缺陷，或者腿脚不灵便或者上了年纪的人而言，拐杖是一种非常有效的辅助工具，协助使用者顺利、安全地完成行走，尤其是对于盲人和老年人，拐杖更加必不可少。

由于拐杖功能较为单一，老年人通过拐杖辅助行走，但在遇到紧急情况时无法快速求助。视力具有缺陷诸如盲人通过拐杖探测路面状况、辅助出行，但通常依赖于盲道来指引方向，在盲道没有完全覆盖的地区存在很大的不便。智能拐杖为了全方位满足特殊人群的出行、通讯、生活便利等需求的多样性，必然包含了相当数量的智能模组以及传感器，尤其是必然包含用于触发各种智能功能的操作机构。

这种操作机构通常可以采用键盘，尤其是按键式键盘。目前智能拐杖的键盘大多使用的是常规类电话或电脑按键方式的键盘，使用者需要记住按键对应的功能及位置，并在抓握控制时，出现由于点击位置错误而出现操作错误的情况是非常频繁的。再者不同设计的键盘大小也不尽相同，因此对于不同的用户来说，手的大小也会影响其操作体验。

技术实现要素：

本实用新型提出一种用于智能拐杖的轨迹球键盘，包括：键盘主体；容纳槽，设置在所述键盘主体上；轨迹球，容纳在所述容纳槽中并且可以沿任意方向转动；感测组件，围绕所述轨迹球并且设置在所述容纳槽内，用于感测轨迹球的移动，当所述感测组件感测到所述轨迹球的相应移动位置时，触发相应的功能。

本实用新型的构思在于，通过提出一种轨迹球键盘替代传统按键式键盘在智能拐杖上用于拐杖使用者对于拐杖的各种智能功能的灵活操控，从而解决传统按键式键盘因位置及手的大小带来的误触及难操控等问题，并且实际的交互手感及准确率相对而言得到极大的提升。

有利地，所述感测组件包括x轴转轴和y轴转轴，并且当所述轨迹球转动时，带动所述x轴转轴和y轴转轴相应地转动，所述x轴转轴和y轴转轴的相应位置由对应的霍尔传感器检测。

有利地，所述键盘主体包括上壳体和底座。

有利地，在所述上壳体上设有多个方向标识。

有利地，在所述轨迹球底部设有自复位装置。

有利地，所述轨迹球键盘的操作功能由所述轨迹球的前、后、左、右以及向下的操作方向单独或者组合地限定。由此通过各个方向的自由组合，可以使得键盘可以具有多种操作功能。

根据本实用新型提出的轨迹球键盘的优点在于，相比于传统键盘在智能拐杖上使用，有效解决传统键盘的因位置及手的大小带来的误触及难操控等问题，并且在交互手感及准确率上，得到提升。并且滚动操作无需用太大的力往下按，相比于点击操作更加省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅描述本实用新型的一部分实施例。这些附图对于本实用新型来说并不是限制性的，而是起示例性的作用。其中：

图1示出按照本实用新型提出的轨迹球键盘的示意俯视图；

图2示出按照本实用新型提出的轨迹球键盘的示意侧视图；

图3示出按照本实用新型提出的轨迹球键盘的示意截面图；

图4示出按照本实用新型提出的轨迹球键盘在一种示例性的智能拐杖中的安装应用。

具体实施方式

图1示出按照本实用新型提出的轨迹球键盘的示意俯视图。

图1中的用于智能拐杖的轨迹球键盘包括：键盘主体、设置在键盘主体上的容纳槽以及轨迹球，其中轨迹球容纳在容纳槽中并且可以沿任意方向转动。此外，该轨迹球键盘还包括感测组件(图1中未示出)，这些感测组件围绕所述轨迹球并且设置在所述容纳槽内，用于感测轨迹球的移动，当感测组件感测到所述轨迹球的相应移动位置时，触发相应的功能。

图2示出相应的侧视图。

在根据图1和图2的实施例中，感测组件构成为包括霍尔传感器。通过轨迹球的转动，可以带动x轴和y轴方向的转轴转动，转轴上固定的多级充磁磁体转动，从而相对应的霍尔元件可以发出信号，从而触发相应的功能。

通过计算确定轨迹球的运动轨迹，同时在轨迹球底部设计对应的自复位轴，可使得轨迹球键盘具有点击触发效果。

图3示出按照本实用新型提出的轨迹球键盘的示意截面图。其中可见轨迹球以及相关的X轴和Y轴以及作为复位装置的复位按钮。

图4示出按照本实用新型提出的轨迹球键盘在一种示例性的智能拐杖中的安装应用。

图4示出的智能拐杖包括构成为中空的圆柱形长杆的杖杆和构成为便于手握的中空圆柱形短杆的握柄，所述杖杆与所述握柄经由一个连接接口杆借助于统一的可拆卸的接口在机械上锁定连接。其中按照本实用新型提出的轨迹球键盘就安装在连接接口杆上。此外，智能嵌入式设备也同样安装在连接接口杆上，因此按照本实用新型提出的轨迹球键盘可以与智能嵌入式设备合作实现5个功能选择，如图4所示的4个方向标识分别表示4个功能位置，这表示轨迹球分别朝这4个方向滚动时触发这4个功能，还有一个另外的功能是通过向下按压轨迹球触发。

比如，这5个功能分别对应于如下：

Home/Esc功能----向下按压轨迹球，回到主功能页面；

OK/语音功能----将轨迹球向左推，点击确定，或点击开始采集语音，松开采集结束。由控制模块实现与使用者的语音交互，可提供通讯录管理和拨打电话、导航、播放音乐、播报天气等功能。

拍照功能----将轨迹球向右推，长时间按住进入物体识别功能，进入后则为拍照键快门。由控制模块和摄像头等模块配合实现拍照功能。

Help功能----将轨迹球向上推(参考方向为杖杆为下，握柄为上)，提醒使用者当前功能如何使用。当使用者选择该功能时，由控制模块向使用者提供语音提示信息。

SOS功能----将轨迹球向下推(参考方向为杖杆为下，握柄为上)，长时间按住进行SOS求救。当使用者选择该功能时，由控制模块和摄像头等模块配合实现一键呼叫紧急联系人、拍摄当前环境、获取当前位置并上传至服务器。

自然，在此所述5个功能只是示例性的，其他任何功能分布比如于五个功能的设置和分配也是可以考虑的，比如6个、8个等。

对所提出的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。应当理解，以上实施例中所公开的特征，除了有特别说明的情形外，都可以单独地或者相结合地使用。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本文所公开的本实用新型并不局限于所公开的具体实施例，而是意在涵盖如所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围之内的修改。