用于交互式服装的触觉反馈机构的制作方法

本申请涉及用于交互式服装的触觉反馈机构。

背景技术：

移动设备在可用时不总是易于集成到现实生活中。可穿戴计算设备(包括智能衣服)可以更易于集成到现实生活用途中，但是常规的解决方案常常缺少良好的功能，难以制造，并且可能缺少耐用性。此类可穿戴设备可以包括通过振动来提供触觉反馈的触觉反馈组件。然而，常规的触觉反馈组件常常提供可能未被用户感到的单个振动点。例如，如果振动点被集成到外套的袖子或袖口中，则在该单个振动点处的振动在袖子正从用户的手臂脱落的情况下可能未被用户感到，或者振动必须非常强以致用户可感到该振动。然而，增加振动源的功率需要显著的电池电力。增加振动被用户感到的似然率的另一方式是利用多个振动电机来增加振动点的数目。然而，使用常规的振动组件来提供多个振动点需要显著的电池电力以便给每个单独的振动电机供电。

技术实现要素：

本文档描述使用用于交互式服装的触觉反馈机构的技术以及采用用于交互式服装的触觉反馈机构的对象。可穿戴交互式服装(例如，外套、衬衫或裤子)可以包括各种传感器，所述各种传感器可感测形式为单或多触摸输入的用户交互(例如，手势)。所述触觉反馈机构被集成在所述交互式服装内并且包括振动源(例如，振动电机)和耦合到所述振动源的机械传动结构。控制器被配置成控制所述触觉反馈机构以通过使所述振动源将振动分配(distribute)到所述传动结构内的多个振动点来提供触觉反馈。

本概述被提供来引入与用于交互式织物的触觉反馈机构有关的简化构思，在下面在具体实施方式中进一步描述用于交互式织物的触觉反馈机构。本概述不旨在识别所要求保护的主题的必要特征，它也不旨在用于在确定所要求保护的主题的范围时使用。

附图说明

参考以下附图描述针对用于交互式服装的触觉反馈机构的技术和设备的实施例。相同的标号在附图中自始至终用于引用相同的特征和组件：

图1是可在其中实现用于交互式服装的触觉反馈机构的示例环境的图示。

图2图示可以在其中实现用于交互式服装的触觉反馈机构的示例系统。

图3图示根据一个或多个实施方式的交互式织物的示例。

图4图示触觉反馈机构当用振动源和刚性传动结构实现时的示例。

图5图示触觉反馈机构当用振动源和传动缆线实现时的示例。

图6图示控制触觉反馈机构以通过在多个振动点处振动来提供触觉反馈的示例方法。

图7图示可作为如参考先前的图1至6所描述的任何类型的客户端、服务器和/或计算设备被实现来实现用于交互式服装的触觉反馈机构的示例计算系统的各种组件。

具体实施方式

概要

本文档描述使用用于交互式服装的触觉反馈机构的技术以及采用用于交互式服装的触觉反馈机构的对象。可穿戴交互式服装(例如，外套、衬衫或裤子)可以包括各种传感器，所述各种传感器可感测形式为单或多触摸输入的用户交互(例如，手势)。所述触觉反馈机构被集成在所述交互式服装内并且包括振动源(例如，定向振动电机)和耦合到所述振动源的机械传动结构。控制器被配置成控制所述触觉反馈机构以通过使所述振动源将振动分配到所述传动结构内的多个振动点来提供触觉反馈。在一些情况下，所述振动源可以是定向振动源，但是所述传动结构可以是多向的。因此，所述触觉反馈机构使得能实现由定向振动源供以动力的多向振动。

例如，所述触觉反馈可以被提供来向用户指示与交互式服装的特定用户交互被检测到或者向用户提供通知。例如，所述触觉反馈机构可以振动一次以指示已经接收到或者识别对交互式服装的用户输入，而振动两次以指示已经在与交互式服装配对的智能电话处接收到文本消息。

将来自单个振动源的振动分配到遍及交互式服装的多个振动点增加了用户将感到振动的似然率。例如，如果在外套的袖口周围提供了多个振动点，则这些振动点中的至少一个将在发生振动时正触摸用户的腕部。值得注意地，本文中所描述的触觉反馈机构需要比常规的解决方案低得多的功耗，因为仅仅单个振动源由电池供电，并且振动然后通过不需要附加电力的机械传动结构来分配。

可以按照各种不同的方式实现触觉反馈机构。在一个或多个实施方式中，振动源耦合到传动结构，所述传动结构沿着第一振动轴为刚性的或硬的，但是沿着非振动轴为柔性的。振动源被配置成沿着振动轴将振动分配到传动结构，这使振动轴作为刚性体而振动。然而，传动结构的柔性允许传动结构被容易地集成到交互式服装中，诸如通过被放置在衬衫或外套的袖子的袖口周围。

在第二实施方式中，振动源耦合到具有附着重量件的传动缆线(例如，共振缆线)。传动缆线在多个附着点处附着到交互式服装，并且重量件在缆线的未附着到服装的部分处附着到缆线。振动源被配置成将振动分配到传动缆线，这使传动缆线振动，使得多个附着重量件在多个振动点处振动。

示例环境

图1是可在其中实现用于交互式服装的触觉反馈机构的示例环境100的图示。环境100包括交互式织物102，其被示出为被集成在交互式服装104内，所述交互式服装104在此示例中被图示为外套。在环境100中，交互式织物102被图示为被集成到交互式服装104的袖子中。然而，值得注意地，可以将交互式织物102集成在交互式服装104上的任何位置处。交互式织物102是被配置成感测多触摸输入的织物或纺织品。如本文中所描述的，交互式织物102可以包括任何类型的织物、纺织品，或由自然或人造纤维(常常被称为线(thread)或纱线)的网络构成的柔性编织材料。

虽然交互式织物102被图示为被集成在外套内，但是应当了解的是，交互式织物102可以被集成在由织物或类似的柔性材料制成的任何类型的柔性对象内，诸如衣服、帽子、手袋、毛毯、浴帘、毛巾、被单、床罩或家具的织物罩，仅举几个例子。如在下面更详细地讨论的，可以按照各种不同的方式(包括编织、缝纫、胶粘等)将交互式织物102集成在交互式服装104内。在一些情况下，可以将其它类型的传感器集成在交互式服装104内以代替交互式织物102或者与交互式织物102相组合。

交互式服装104被配置成检测来自用户的用户交互(例如，一个或多个手势)，并且生成表示用户交互的触摸数据106。交互式服装104也可以包括一个或多个输出设备103，诸如光源(例如，LED)、扬声器、显示器(例如，柔性有机显示器)、变形材料或振动组件。可控制输出设备103以向用户提供反馈，诸如通过提供指示特定用户交互被检测到的视觉、音频和/或触觉输出(例如，闪光、嘟嘟声或振动)。此外，可以控制输出设备103以向用户提供通知，诸如通过闪光、振动或者发嘟嘟声以指示已经在与交互式服装104配对的智能电话处接收到文本消息。如将在下面更详细地讨论的，在一个或多个实施方式中输出设备103包括被配置成利用单个振动源来在交互式服装104中提供多个振动点的触觉反馈机构。

在一些情况下，交互式服装104可以包括用于识别用户交互并且用于发起与该用户交互相关联的特定功能的处理能力。在其它情况下，可以经由网络110将表示用户交互的触摸数据106通信到计算设备108。触摸数据的接收使在计算设备108处实现的手势管理器112对触摸数据106进行分析，以确定触摸数据是否与(例如，被映射到)用于发起特定功能或者执行特定操作的用户交互或手势相对应。例如，对交互式织物102的用户手势(例如，扫掠)可被配置成触发各种类型的功能，诸如应答电话呼叫、保存用户的当前地理位置、播放歌曲等。

在各种实施方式中，手势管理器112被配置成与一个或多个应用114和/或服务116对接，所述应用114和/或服务116可以被实现在计算设备108处，或者部分地实现在计算设备108处并且部分地实现为远离计算设备108的远程服务(例如，基于云的服务)。例如，考虑基于健身的应用114可以被实现在被用户穿戴、握住或者以其它方式附着到用户的设备108(例如，智能电话或智能手表)处。在这种情况下，计算设备108处的应用114可以基于触摸数据106执行各种功能，诸如记录锻炼结果、营养信息等。此外，应用114可以呈现提供用户的饮食和健身结果的用户界面。应用114可以与远程服务116进行通信并且执行其它功能，所述远程服务116可以存储健身结果。通过使得关联的远程服务能够执行各种处理任务，系统节约计算设备108处的处理资源，这节省电池寿命。

应用114和服务116可以包括各种不同类型的应用或服务，诸如电话服务、消息传送服务(例如，文本消息传送服务、电子邮件服务)、地图服务、音乐服务等。此外，手势管理器112被配置成使得第三方能够开发可与手势管理器112对接的应用114和服务116。例如，手势管理器112可以通过被配置成识别与交互式织物102的各种类型的交互和/或用户场境来为开发者提供基础设施。这样做使得开发者能够将应用114和服务116设计成基于对交互式织物102的可识别的用户交互来执行各种功能。

手势管理器112、应用114和服务116可以由一个或多个计算设备来实现，可以按照各种不同的方式配置所述计算设备。例如，可以将计算设备配置为台式机、膝上型计算机、移动设备(例如，假定诸如平板或移动电话的手持式配置)等。因此，计算设备可以范围从具有大量的存储器和处理器资源的全资源设备(例如，个人计算机、游戏控制台)到具有有限的存储器和/或处理资源的低资源设备(例如，移动设备)。附加地，尽管在一些实例中对单个计算设备进行描述，然而该计算设备可以表示多个不同的设备，诸如由企业利用来“通过云”执行操作的多个服务器。在图1中，应用114被图示为被实现在计算设备108处并且服务116被示出为被实现为远离计算设备108。然而，应当注意的是，在一些实施方式中应用114可以在没有服务116的情况下被实现，或者应用114和服务116可以被实现在单个设备处。

网络110包括许多类型的无线或部分无线通信网络中的一个或多个，诸如局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、个域网(PAN)、广域网(WAN)、内部网、互联网、对等网络、点对点网络、网状网络等。另外，尽管示出了单个网络110，然而网络110也可以被配置成包括多个网络。例如，交互式服装104和计算设备108可以经由第一类型的网络110(例如，网络连接)耦合，并且计算设备108和服务116可以经由第二类型的网络110(例如，互联网)耦合。

更详细地，考虑图示可以在其中实现用于交互式服装的触觉反馈机构的示例系统200的图2。在系统200中，交互式织物102被集成在交互式服装104中，所述交互式服装104可以作为任何类型的柔性对象(例如，外套、衬衫、帽子或手袋)被实现。

交互式织物102被配置成当用户的手的一个或多个手指触摸交互式织物102时感测来自用户的多触摸输入。交互式织物102也可以被配置成诸如当用户的整个手触摸或者扫掠交互式织物102时感测来自用户的全手触摸输入。为了使得能够检测触摸输入，交互式织物102包括导电线202，所述导电线202被集成到交互式织物102中(例如，通过被编织到交互式织物102中或者刺绣到交互式织物102上)以形成触摸传感器(例如，电容式触摸传感器)。值得注意地，导电线202不更改交互式织物102的柔性，这使得交互式织物102能够被容易地集成在交互式服装104内。

在此示例中，交互式服装104也包括被配置成包括各种电子组件的一个或多个电子模块204，所述各种电子组件被图示为包括感测电路206、输出设备103、控制器208、电源210和网络接口212。

感测电路206被耦合到与交互式织物102集成在一起的导电线202。例如，来自导电线202的电线可以使用柔性PCB、起皱、用导电胶胶粘、焊接等连接到感测电路206。感测电路206被配置成诸如通过检测触摸输入在导电线202上的位置以及触摸输入的运动来检测对交互式织物102的用户交互。例如，当对象(诸如用户的手指)触摸导电线202时，可由感测电路206通过检测导电线202的网格或阵列上的电容的改变来确定触摸的位置。触摸输入然后可以用于生成可用来控制计算设备108的触摸数据。例如，触摸输入可用于确定各种手势，诸如单指触摸(例如，触摸、轻敲和保持)、多指触摸(例如，两指触摸、两指轻敲、两指保持和向内挤压)、单指和多指扫掠(例如，向上扫掠、向下扫掠、向左扫掠、向右扫掠)以及全手交互(例如，以用户的整个手触摸交互式织物、以用户的整个手覆盖交互式织物、以用户的整个手按交互式织物、手掌触摸以及在触摸交互式织物的同时使用户的手滚动、扭转或者旋转)。

电源210可以耦合到感测电路206以向感测电路206提供电力以使得能够检测触摸输入，并且可以作为小电池被实现。当触摸输入由感测电路206检测到时，可以将表示触摸输入的数据通信到控制器208，所述控制器208可以作为一个或多个微处理器被实现。控制器208然后可以对触摸输入数据进行分析以生成触摸数据106。然后可以经由网络接口212将触摸数据106通信到手势管理器112以使手势管理器112发起特定功能，所述手势管理器112可以被实现在计算设备108(例如，智能电话)处。通常，网络接口212被配置成通过有线、无线或光网络向计算设备108通信数据，诸如触摸数据106。作为示例而非限制，网络接口212可以通过局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、个域网(PAN)(例如，BluetoothTM)、广域网(WAN)、内部网、互联网、对等网络、点对点网络、网状网络等(例如，通过图1的网络108)来通信数据。

控制器208也可以被配置成控制输出设备103以提供反馈或者指示特定通知。根据各种实施方式，输出设备103包括触觉反馈机构214。如自始至终讨论的，触觉反馈机构214被配置成通过将来自单个振动源的振动分配到交互式服装104内的多个振动点来提供触觉反馈。在下面在标题为“触觉反馈机构”的部分中提供对触觉反馈机构214的进一步讨论。

在一些情况下，电子模块204包括内部电子模块和外部电子模块。内部电子模块可以被嵌入在交互式服装104内并且直接耦合到导电线202。内部电子模块也可以经由通信接口通信地耦合到外部电子模块。内部电子模块可以包含用于交互式服装104的电子组件的第一子集，并且外部电子模块可以包含用于交互式服装104的电子组件的第二不同的子集。如本文中所描述的，可以将内部电子模块以物理方式且永久地嵌入在交互式服装104内，然而外部电子模块可以可拆卸地耦合到交互式服装104。

图3图示根据一个或多个实施方式的交互式织物102的示例300。在此示例中，交互式服装104的交互式织物102包括与导电线202编织在一起的非导电线302以形成交互式织物102。非导电线302可以与任何类型的非导电线、纤维或织物相对应，诸如棉花、绒线、蚕丝、尼龙、聚脂、羊绒、羊毛等。在一些情况下，可以将导电线刺绣到交互式织物102上，而不是将导电线202与非导电线302编织在一起。

在304处，图示了导电线202的放大视图。导电线202包括与柔性线308扭绞、编织或者缠绕在一起的导电电线306。使导电电线306与柔性线308扭绞在一起使导电线202为柔性的且能伸长的，这使得导电线202能够被容易地与非导电线302编织在一起以形成交互式织物102，或者被刺绣到交互式织物102上。

在一个或多个实施方式中，导电电线206是细铜电线。然而，应当注意的是，导电电线306也可以使用任何类型的导电材料(诸如银、金、涂有导电聚合物的材料等)来实现。柔性线308可以作为任何类型的柔性线或纤维(诸如棉花、绒线、蚕丝、尼龙或聚酯，仅举几个例子)被实现。

在一些情况下，导电线202包括包含至少一条导电电线306(例如，一条或多条铜电线)的导电芯以及被配置成覆盖该导电芯、由柔性线308构造的覆盖层。导电芯的导电电线306可以是绝缘的或不绝缘的。

在一个或多个实施方式中，可以使用单条直导电电线306来实现导电芯。另一方面，可以使用导电电线306和一条或多条柔性线308来实现导电芯。例如，导电芯可以通过使一条或多条柔性线308(例如，蚕丝线、聚酯线或棉花线)与导电电线306扭绞在一起(例如，如图3的304处所示)或者通过使柔性线308缠绕在导电电线306周围而形成。

导电电线306可以是绝缘的以防止交叉导电线202之间的直接接触。为了这样做，导电电线306可以被涂有诸如搪瓷或尼龙的材料。另一方面，而是交互式纺织品可以被生成有三个单独的纺织品层，以确保交叉导电线202彼此不直接接触，而不是使导电电线306绝缘。

可使用任何常规的编织工艺(例如，提花机编织或3D编织)来便宜地且高效地形成交互式织物102，所述任何常规的编织工艺涉及使一组较长的线(被称作经线)与一组交叉线(被称作纬线)交织。可以在其中存在许多类型的被称为织机的常规的框架或机器上实现编织。因此，织机可将非导电线302与导电线202编织在一起以产生交互式织物102。

在示例300中，导电线202被编织到交互式织物102中以形成导电线202的补片。在此示例中，导电线202的补片被编织到交互式织物102中以形成网格，所述网格包括一组基本上平行的导电线202以及与第一组导电线交叉以形成网格的第二组基本上平行的导电线202。第一组导电线202被水平地定向并且第二组导电线202被垂直地定向，使得第一组导电线202被定位为与第二组导电线202基本上正交。然而，应当了解的是，导电线202可以被定向为使得交叉导电线202彼此不正交。例如，可以按照任何类型的形状或图案(诸如圆、菱形、六边形，仅举几个例子)编织或者刺绣导电线202。虽然在图3中导电线202被图示为彼此间隔开，但是应当注意的是，可以将导电线202非常紧密地编织在一起。例如，在一些情况下可以在一个方向上将两条或三条导电线紧密地编织在一起。另外，在一些情况下导电线可以被定向为彼此不交叉或者相交的单维感测线。

可取决于应用和偏好使导电线202的补片变得用户在视觉上或在触觉上难以察觉。例如，在一些情况下导电线202与织物融合，使得用户不能分辨该补片包括导电线202。另一方面，可使导电线变得用户在视觉上或在触觉上可察觉，使得用户可通过查看或者感到交互式织物102上的导电线来确定补片的位置。

在示例300中，感测电路206被示出为被集成在交互式服装104内，并且直接连接到导电线202。在操作期间，感测电路206可使用各种不同的感测技术(诸如自电容感测或投射电容式感测)来确定触摸输入在导电线202的网格上的位置。

例如，当被配置为自电容传感器时，感测电路206可通过对每条导电线202施加控制信号(例如，正弦信号)来对交叉导电线202(例如，水平和垂直导电线)进行充电。当对象(诸如用户的手指)触摸导电线202的网格时，被触摸的导电线202接地，这改变被触摸导电线202上的电容(例如，增加或者减小电容)。

感测电路206使用电容的改变来识别对象的存在。为了这样做，感测电路206通过检测每条相应的导电线202的电容的改变来检测哪一条水平导电线202被触摸并且哪一条垂直导电线202被触摸来检测触摸输入的位置。感测电路206使用被触摸的交叉导电线202的交点来确定触摸输入在导电线202的网格上的位置。例如，感测电路206可通过将每个触摸的位置确定为导电线202的网格上的X、Y坐标来确定触摸数据。

当被实现为自电容传感器时，可能在接收到多触摸输入时发生“重影(ghosting)”。例如，考虑用户用两个手指触摸导电线202的网格。当发生这个时，感测电路206确定两个触摸中的每一个的X和Y坐标。然而，感测电路206也许不能确定如何使每个X坐标与它对应的Y坐标相匹配。例如，如果第一触摸具有坐标X1、Y1并且第二触摸具有坐标X4、Y4，则感测电路206也可以检测到“重影”坐标X1、Y4和X4、Y1。

在一个或多个实施方式中，感测电路206被配置成检测与导电线202的网格上的两个或更多个触摸输入点相对应的触摸输入的“面积”。可以将导电线202紧密地编织在一起，使得当对象触摸导电线202的网格时，电容将因多条水平导电线202和/或多条垂直导电线202而改变。例如，利用单个手指的单个触摸可以生成坐标X1、Y1和X2、Y1。因此，感测电路206可以被配置成在电容因多条水平导电线202和/或多条垂直导电线202而改变的情况下检测到触摸输入。注意，这移除重影的效果，因为感测电路206在检测到间隔开的两个单点触摸的情况下将未检测到触摸输入。

另一方面，当被实现为投射电容传感器时，感测电路206通过对单组导电线202施加控制信号(例如，正弦信号)来对单组导电线202(例如，水平导电线202)进行充电。然后，感测电路206感测另一组导电线202(例如，垂直导电线202)中的电容的改变。

在此实施方式中，垂直导电线202未被充电并且因此作为虚地。然而，当水平导电线202被充电时，水平导电线电容性地耦合到垂直导电线202。因此，当对象(诸如用户的手指)触摸导电线202的网格时，电容在垂直导电线上改变(例如，增加或者减小)。感测电路206使用垂直导电线202上的电容的改变来识别对象的存在。为了这样做，感测电路206通过扫描垂直导电线202以检测电容的改变来检测触摸输入的位置。感测电路206将触摸输入的位置确定为具有改变后的电容的垂直导电线202与在上面传送控制信号的水平导电线202之间的交点。例如，感测电路206可通过将每个触摸的位置确定为导电线202的网格上的X、Y坐标来确定触摸数据。

无论被实现为自电容传感器还是投射电容传感器，导电线202和感测电路206都被配置成将表示所检测到的触摸输入的触摸数据通信到控制器208。控制器208然后可以使触摸数据经由网络接口212通信到手势管理器112以使得手势管理器112能够基于该触摸数据确定手势，所述触摸数据可用于控制交互式服装104、计算设备108、在计算设备108处实现的应用或其它计算设备。

手势管理器112可被实现来识别各种不同类型的手势，诸如对交互式织物102做出的触摸、轻敲、扫掠、保持和覆盖。为了识别各种不同类型的手势，手势管理器112可被配置成确定触摸、扫掠或保持的持续时间(例如，一秒钟或两秒钟)、触摸、扫掠或保持的数目(例如，单轻敲、双轻敲或三轻敲)、触摸、扫掠或保持的手指的数目(例如，一指触摸或扫掠、两指触摸或扫掠或者三指触摸或扫掠)、触摸的频率以及触摸或扫掠的动态方向(例如，向上、向下、向左、向右)。关于保持，手势管理器112也可确定正被保持(例如，顶部、底部、左部、右部或顶部和底部)的导电线202的面积。因此，手势管理器112可识别各种不同类型的保持，诸如覆盖、覆盖且保持、五指保持、五指覆盖且保持、三指向内挤压且保持等。

值得注意地，可以存在用户可能希望经由手势对交互式织物102发起的各种不同的功能。然而，存在用户可实际地期望记住的有限数目的不同的手势。因此，在一个或多个实施方式中手势管理器112被配置成基于对交互式织物102的用户输入和用户或计算设备108的场境两者来选择功能。基于场境识别手势的能力使得用户能够使用手势的子集来调用各种不同的功能。例如，针对第一场境，第一手势可以发起第一功能，然而针对第二场境，相同的第一手势可以发起第二功能。

在一个或多个实施方式中，可以基于由其它类型的传感器检测到的数据确定场境。例如，可以将除交互式织物102以外的传感器集成在交互式服装102内、在计算设备108处和/或在通信地耦合到计算设备108的另一设备处。例如，手势管理器112可以从由用户穿戴的健身手环接收数据，所述健身手环跟踪用户进行的步数。作为示例而非限制，这样的传感器可以包括加速度计、内部测量单元(IMU)、步数计等。

传感器数据可以由手势管理器112利用来确定用户的场境，诸如用户当前参与的活动。例如，来自IMU或加速度计的数据可以由手势管理器112利用来确定用户正在执行诸如跑步、骑自行车、锻炼、开车等的活动。在这种情况下，手势管理器112可以基于场境发起不同的功能。IMU或集成传感器也能用于识别交互式服装何时被穿戴或者未被穿戴，这也可以改变结果得到的功能。

在一些情况下，计算设备108的场境可以基于当前正在计算设备108上运行的应用。例如，场境可以在用户正在利用音乐播放器应用来听音乐时与听音乐相对应，而在呼叫被通信到计算设备106时与“接电话”相对应。在这些情况下，手势管理器112可通过确定当前正在计算设备108上运行的应用来确定场境。确定场境的其它非限制性示例包括基于日历数据确定场境(例如，基于用户的日历确定用户在会议中)、基于位置数据确定场境等。

因此，手势管理器112可以被实现来基于触摸输入以及场境发起功能。例如，手势管理器112可将手势与将手势指派给不同的场境的映射相比较。例如，给定手势可以与多个不同的场境和关联的功能相关联。因此，当接收到第一手势时，手势管理器112可以在检测到第一场境的情况下发起第一功能，或者在检测到第二不同的场境的情况下发起第二不同的功能。

触觉反馈机构

如自始至终讨论的，触觉反馈机构214被配置成通过将来自单个振动源的振动分配到交互式服装104内的多个振动点来提供触觉反馈。各种不同类型的振动可以用于提供触觉反馈。此外，可以出于各种不同的原因而提供触觉反馈，诸如以提供指示来自用户的传感器输入被检测到的反馈，以向用户通知特定事件(例如，新文本消息或传入电话呼叫)，以为虚拟现实或增强现实用户提供逼真反馈等。

与常规的振动组件不同，触觉反馈机构214包括遍及耦合到振动源的机械传动结构分配来自振动源的振动的单个振动源。从振动源接收到的振动使传动结构在遍及交互式服装104的多个振动点处振动，从而增加振动由穿戴交互式服装104的用户感到并识别的似然率。

振动源可以作为任何类型的振动源或电机(诸如线性共振致动器或偏心旋转质量振动电机，仅举几个例子)被实现。线性共振致动器包含附着到弦的小内部质量，所述弦在被驱动时产生力。偏心旋转质量振动电机使用DC电机上的小不平衡质量，所述DC电机旋转以产生转化为振动的力。

值得注意地，传动结构是机械的，并且因此不需要来自电源210的任何电力来操作。因此，特别是当与对于每个振动点来说可能需要单独的振动源的常规的解决方案相比时，利用单个振动源来提供多个振动点对于交互式服装104来说导致显著的电力节约。

可以按照各种不同的方式实现触觉反馈机构214的传动结构。在一个或多个实施方式中，振动源耦合到刚性传动结构，所述刚性传动结构沿着第一振动轴为刚性的或硬的，但是沿着第二非振动轴为柔性的。振动源被配置成沿着振动轴将振动分配到刚性传动结构，这使振动轴作为刚性体而振动。

例如，考虑图示触觉反馈机构当用振动源和刚性传动结构实现时的示例400的图4。在此示例中，刚性传动结构402包括附着到彼此的多个刚性块404。例如，刚性传动结构402可以与包括多个块的手表带类似。多个刚性块404中的每一个可以由各种不同类型的材料(诸如塑料、金属等)形成。

值得注意地，刚性传动结构402的刚性块404中的每一个沿着振动轴406为刚性的或硬的，但是通过将这些块耦合在一起，该结构它本身沿着非振动轴408为柔性的。由于此柔性，可以将刚性传动结构402集成在交互式服装104内。作为示例，在410处，刚性传动结构402被示出为沿着交互式服装104的袖子的袖口被实现。在这种情况下，刚性传动结构402是不可见的，因为它被集成在交互式服装104的织物的袖口内。

振动源412被耦合到刚性传动结构402，并且被配置成沿着振动入口406将振动提供给刚性传动结构402。例如，振动源412可以作为线性共振致动器振动器被实现，并且因此可被控制以沿着振动入口406将振动传播到刚性传动结构402。当振动源412将振动提供给刚性传动结构402时，单独的块中的每一个沿着振动轴406振动，并且因此每个单独的块产生在交互式服装104内可由穿戴交互式服务104的用户感到的振动点。

如自始至终讨论的，控制器208被配置成控制振动源412以振动，这使振动遍及刚性传动结构分配从而使刚性块沿着振动轴在多个振动点处振动。

另一方面，在一个或多个实施方式中，触觉反馈机构214是通过将振动源耦合到传动缆线来实现的。传动缆线可以具有仔细地调谐的弹性和质量特性，诸如可在任何方向上弯曲并且传送径向振动的共振缆线。

例如，考虑图示触觉反馈机构当用振动源和传动缆线实现时的示例500的图5。在此示例中，传动缆线502在多个不同的附着点506处耦合到振动源504并且附着到交互式服装104。重量件508在每对附着点506之间附着到传动缆线502。因此，重量件508未附着到交互式服装104它本身。

可控制振动源504以对传动缆线502的一端施加振动，所述传动缆线502沿着传动缆线502分配振动。这样做使传动缆线502振荡(例如，与正弦波类似)，使得重量件508中的每一个与用户的身体接触。值得注意地，因为多个重量件508被使用，所以用户很可能感到振动，因为所述重量件中的至少一个将与用户的身体接触。例如，如果沿着衬衫的袖子的长度实现传动缆线502，则即使袖子的一部分正从用户的手臂脱落，所述重量件中的至少一个也将与用户的身体接触。诸如通过把传动缆线织到交互式服装104中，可将传动缆线容易地集成到交互式服装104内。

控制器208被配置成控制振动源504以振动，这使振动遍及传动缆线502分配从而使重量件在多个振动点处靠着用户的身体振动。

示例方法

图6图示控制触觉反馈机构以通过在多个振动点处振动来提供触觉反馈的示例方法600。此方法作为块的集合被示出，所述块的集合指定所执行的操作但是不一定限于为了通过相应的块来执行操作而示出的顺序或组合。技术不限于通过在一个设备上操作的一个实体或多个实体的执行。

在602处，接收用于在交互式服装中提供触觉反馈的请求。例如，控制器208接收用于在交互式服装104中提供触觉反馈的请求。可出于各种不同的原因而接收该请求。例如，在一些情况下，该请求是响应于对集成在交互式服装内的传感器的触摸输入的检测而接收的。作为另一示例，可以接收该请求以便发出通知，诸如以指示新文本消息或传入电话呼叫的接收。

在604处，触觉反馈是通过控制振动源以将振动分配到传动结构来在传动结构的多个振动点处引起振动来提供的。例如，在一个或多个实施方式中，控制器208控制振动源412以遍及刚性传动结构402分配振动从而使刚性块沿着振动轴在多个振动点处振动。作为另一示例，在一个或多个实施方式中，控制器208被配置成控制振动源504以振动，这使振动遍及传动缆线502分配从而使重量件508在多个振动点处靠着用户的身体振动。

示例计算系统

图7图示可作为如参考先前的图1至6所描述的任何类型的客户端、服务器和/或计算设备被实现来实现用于交互式服装的触觉反馈结构的示例计算系统700的各种组件。在实施例中，计算系统700可作为有线和/或无线可穿戴设备、片上系统(SoC)的组合并且/或者作为另一类型的设备或其部分被实现。计算系统700也可以与操作设备的用户(例如，人)和/或实体相关联，使得设备描述包括设备的用户、软件、固件和/或组合的逻辑设备。

计算系统700包括通信设备702，所述通信设备702使得能实现设备数据704(例如，接收到的数据、正在接收的数据、为广播而调度的数据、数据的数据分组等)的有线和/或无线通信。设备数据704或其它设备内容可包括设备的配置设定、存储在设备上的媒体内容和/或与设备的用户相关联的信息。存储在计算系统700上的媒体内容可包括任何类型的音频、视频和/或图像数据。计算系统700包括可经由其接收任何类型的数据、媒体内容和/或输入的一个或多个数据输入706，诸如用户发言、由交互式织物102生成的触摸数据、用户可选择的输入(显式的或隐式的)、消息、音乐、电视媒体内容、录制视频内容，以及从任何内容和/或数据源接收到的任何其它类型的音频、视频和/或图像数据。

计算系统700也包括通信接口708，其可作为串行和/或并行接口、无线接口、任何类型的网络接口、调制解调器中的任何一个或多个被实现，并且作为任何其它类型的通信接口被实现。通信接口708在计算系统700与其它电子、计算和通信设备用来与计算系统700一起通信数据的通信网络之间提供连接和/或通信链路。

计算系统700包括一个或多个处理器710(例如，微处理器、控制器等中的任一个)，所述处理器710对各种计算机可执行指令进行处理，以控制计算系统700的操作并且以使得能实现可针对或者在其中具体实现交互式纺织品的技术。可替选地或此外，计算系统700可用连同通常在712处识别的处理和控制电路一起实现的硬件、固件或固定逻辑电路中的任何一个或组合加以实现。尽管未示出，然而计算系统700可包括耦合设备内的各种组件的系统总线或数据传递系统。系统总线可包括不同的总线结构中的任何一个或组合，诸如存储器总线或存储器控制器、外围设备总线、通用串行总线和/或利用各种总线架构中的任一个的处理器或局部总线。

计算系统700也包括计算机可读介质714，诸如使得能实现永久和/或非暂时性数据存储(即，和仅仅信号传输对比)的一个或多个存储器设备，其示例包括随机存取存储器(RAM)、非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、闪速存储器、EPROM、EEPROM等中的任何一个或多个)和磁盘存储设备。可以将磁盘存储设备实现为任何类型的磁或光存储设备，诸如硬盘驱动器、可记录和/或可写入紧致盘(CD)、任何类型的数字通用盘(DVD)等。计算系统700也可包括大容量存储介质设备716。

计算机可读介质714提供用于存储设备数据704以及各种设备应用718和与计算系统700的操作方面有关的任何其它类型的信息和/或数据的数据存储机构。例如，操作系统720可作为计算机应用与计算机可读介质714一起被维护并且在处理器710上执行。设备应用718可以包括设备管理器，诸如任何形式的控制应用、软件应用、信号处理和控制模块、特定设备本地的代码、特定设备的硬件抽象层等。

设备应用718也包括用于实现用于交互式服装的触觉反馈结构的任何系统组件、引擎或管理器。在此示例中，设备应用718包括手势管理器112、应用114和服务116以及控制器208。

结论

尽管已经用特定于特征和/或方法的语言描述了使用用于交互式服装的触觉反馈结构的技术以及包括用于交互式服装的触觉反馈结构的对象的实施例，然而应当理解的是，所附权利要求的主题不一定限于所描述的特定特征或方法。相反，特定特征和方法作为用于交互式服装的触觉反馈结构的示例实施方式被公开。