本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种双轴伺服驱动器结构。
背景技术：
现有的双轴伺服驱动器机箱散热性能不好，结构庞大，容易发生故障，影响整机的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种双轴伺服驱动器结构。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双轴伺服驱动器结构，包括机箱以及安装在所述机箱内的控制板、驱动板组件、制动电阻和散热器，所述制动电阻通过导线与所述驱动板组件电连接；所述散热器的背面通过螺栓与所述驱动板组件固定连接，所述散热器的一端通过螺栓与所述机箱的背板固定连接，所述散热器的另一端通过螺栓与所述控制板固定连接；所述散热器的正面靠近所述背板的一侧开设有缺口，所述制动电阻通过螺栓固定在所述背板上并贴附在所述缺口内壁上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将散热器的背面通过螺栓与驱动板组件固定连接，并将制动电阻安装在散热器正面的缺口内，有效提高了整机的散热性能，整机结构更加紧凑，安装更加方便。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述缺口沿所述散热器的长度方向贯穿所述散热器的上下两端。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置缺口沿散热器的长度贯穿散热器的上下两端，使得散热器的散热效果更好。
进一步，还包括散热风扇组件，所述散热风扇组件设置在所述散热器的下端与所述机箱底部之间的间隙内，所述散热风扇组件通过螺栓与所述散热器下端固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过在散热器的下端设置散热风扇组件，可增大机箱内部的空气流通性，进一步增加了散热性能。
进一步，所述散热风扇组件包括风扇和支架，所述支架通过螺栓与所述散热器下端固定连接，所述风扇通过螺栓固定在所述支架上并分别与所述散热器底部和机箱内侧之间预留出散热间隙。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置风扇和支架，并使风扇分别与散热器和机箱内侧之间预留出散热间隙，进一步增加了机箱内部的通风效果。
进一步，所述机箱的底部和顶部均开设有散热孔，所述机箱底部的散热孔与所述风扇对应设置，所述机箱顶部的散热孔位于所述散热器的上方。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机箱底部和顶部开设散热孔，当风扇运行产生空气流动时，气流可以从整个机箱内部经过，更好的对机箱进行散热。
进一步，所述机箱上开设有若干用于驱动板组件以及控制板上的输入输出端子与外部设备连接的接口。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机箱上设置接口，使得驱动板组件上的输入输出端子可以通过接口与外部设备连接。
进一步，所述机箱还包括面板和机身，所述面板和所述背板相互平行布置且分别可拆卸连接在所述机身的前后两端，所述面板与所述机身通过凹凸槽卡位结构扣合。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过将面板和机身通过凹凸槽卡位结构扣合，方便面板和机身的拆装。
进一步，所述面板的周侧边沿向靠近机身的一侧延伸形成一圈环沿，所述环沿的内表面凸起形成多个卡扣，所述机身外表面靠近所述面板的位置上设有多个卡槽，多个所述卡扣一一对应的适配扣合在多个所述卡槽内。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过卡扣和卡槽的固定方式，方便面板和机身的拆装。
进一步，所述面板和机身采用ABS塑料制成，所述背板采用金属材料制成。
采用上述进一步方案的有益效果是：面板和机身均采用ABS塑料制成，可有效阻止机箱内部各部件的辐射。
附图说明
图1为本实用新型的双轴伺服驱动器结构的立体结构示意图；
图2为本实用新型的双轴伺服驱动器结构的内部结构示意图一；
图3为本实用新型的双轴伺服驱动器结构的内部结构示意图二；
图4为本实用新型的双轴伺服驱动器结构机身的侧视结构示意图；
图5为本实用新型的双轴伺服驱动器结构面板的立体结构示意图；
图6为本实用新型的双轴伺服驱动器结构面板底部的放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机身；11、散热孔；12、卡槽；2、面板；21、接口；22、卡扣；3、背板；4、散热器；41、缺口；5、风扇；6、支架；7、控制板；8、驱动板； 9、滤波板；10、电源板；101、制动电阻。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图6所示，本实施例的一种双轴伺服驱动器结构，包括机箱以及安装在所述机箱内的控制板7、驱动板组件、制动电阻101和散热器4，所述制动电阻101通过导线与所述驱动板组件电连接；所述散热器4的背面通过螺栓与所述驱动板组件固定连接，所述散热器4的一端通过螺栓与所述机箱的背板3固定连接，所述散热器4的另一端通过螺栓与所述控制板7固定连接；所述散热器4的正面靠近所述背板3的一侧开设有缺口41，所述制动电阻101通过螺栓固定在所述背板3上并贴附在所述缺口41内壁上。本实施例通过将散热器的背面通过螺栓与驱动板组件固定连接，并将制动电阻安装在散热器正面的缺口内，有效提高了整机的散热性能，整机结构更加紧凑，安装更加方便。
如图2和图3所示，本实施例的所述缺口41沿所述散热器4的长度方向贯穿所述散热器4的上下两端。通过设置缺口沿散热器的长度贯穿散热器的上下两端，使得散热器的散热效果更好。
具体的，如图2和图3所示，本实施例的散热器4包括散热板和一体连接在所述散热板上的散热翅片，所述散热板的一侧面与所述驱动板组件通过螺栓固定连接，所述散热板的另一侧面一体连接有多个所述散热翅片，多个所述散热翅片均与所述散热板垂直布置并相互平行且竖直布置。这样就使驱动板组件在运行中产生的热量从散热板传递到多个散热翅片，再通过散热翅片发散到空气中。实际上，本实施例的散热板分别与面板和背板垂直设置。
如图2所示，本实施例的双轴伺服驱动器结构还包括散热风扇组件，所述散热风扇组件设置在所述散热器4的下端与所述机箱底部之间的间隙内，所述散热风扇组件通过螺栓与所述散热器4下端固定连接。通过在散热器的下端设置散热风扇组件，可增大机箱内部的空气流通性，进一步增加了散热性能。
如图2所示，本实施例的所述散热风扇组件包括风扇5和支架6，所述支架6通过螺栓与所述散热器4下端固定连接，所述风扇5通过螺栓固定在所述支架6上并分别与所述散热器4底部和机箱内侧之间预留出散热间隙。通过设置风扇和支架，并使风扇分别与散热器和机箱内侧之间预留出散热间隙，进一步增加了机箱内部的通风效果。
具体如图2所示，本实施例在散热器4的底部的支架6与散热器4底部的形状相适配，支架上并排设置有三个风扇5。
本实施例的驱动板组件包括驱动板8、滤波板9和电源板10，驱动板8 通过螺栓固定在散热器4的背面(即散热板的一侧面上)，滤波板9和电源板10分别通过螺栓固定在驱动板8上；驱动板8、滤波板9和电源板10两两平行设置。
如图1所示，本实施例的所述机箱的底部和顶部均开设有散热孔11，所述机箱底部的散热孔11与所述风扇5对应设置，所述机箱顶部的散热孔11 位于所述散热器4的上方。通过在机箱底部和顶部开设散热孔，当风扇运行产生空气流动时，气流可以从整个机箱内部经过，更好的对机箱进行散热。
如图1和图5所示，本实施例的所述机箱上开设有若干用于驱动板组件以及控制板7上的输入输出端子与外部设备连接的接口21。通过在机箱上设置接口，使得驱动板组件上的输入输出端子可以通过接口与外部设备连接。
如图1-图6所示，本实施例的所述机箱还包括面板2和机身1，所述面板2和所述背板3相互平行布置且分别可拆卸连接在所述机身1的前后两端，所述面板2与所述机身1通过凹凸槽卡位结构扣合。通过将面板和机身通过凹凸槽卡位结构扣合，方便面板和机身的拆装。
具体的，所述散热孔11具体开设在机身1的顶部和底部上，机身1的顶部开设有并排开设三组散热孔11，机身1底部也并排开设有三组散热孔 11。
如图1、图5和图6所示，本实施例的所述面板2的周侧边沿向靠近机身1的一侧延伸形成一圈环沿，所述环沿的内表面凸起形成多个卡扣22，所述机身1外表面靠近所述面板2的位置上设有多个卡槽12，多个所述卡扣 22一一对应的适配扣合在多个所述卡槽12内。通过卡扣和卡槽的固定方式，方便面板和机身的拆装。
具体的，所述环沿内表面凸起的卡扣22为三角形卡扣，机身1外表面靠近面板2的位置向内凹陷形成一圈台阶，多个所述卡槽12开设在所述台阶侧壁上；所述面板2的环沿适配插接在所述台阶上，且卡扣22适配扣合在所述卡槽12内。
本实施例的所述面板2和机身1采用ABS塑料制成，所述背板3采用金属材料制成。面板2和机身1均采用ABS塑料制成，可有效阻止机箱内部各部件的辐射。
本实施例的双轴伺服驱动器结构简化了机箱的结构，简洁大方，易于制造，故障率低，便于散热，节能环保，整体结构紧凑，安装更加方便。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。