发卡系统的制作方法

本实用新型属于卡片储存和发放设备领域，具体来说，是发卡系统。

背景技术：

在公安局发放身份证时，由于取卡的人数较多，将身份证的发放采用自助的形式将会极大的减少发放的劳动强度，且减少失误的产生，但是现有的身份储存方式均采用的是矩阵式储存方式，其储卡的容量有限，且占用的体积较大。

现有的储卡装置的机械臂行程较大，且结构复杂，不方便控制，同时，其储卡装置结构也复杂，储卡动作和取卡动作均比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型目的是旨在提供了一种发卡系统，用于解决现有的自助取卡机的体积大，储卡容纳量有限，且自身结构复杂，同时运动的动作行程大，且动作复杂的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种发卡系统，包括进卡装置、抓卡装置、储卡装置和递卡装置，所述进卡装置和所述抓卡装置配合将卡片储存到所述储卡装置上，所述递卡装置和所述抓卡装置配合将所述储卡装置内的所述卡片输送到出卡位置；

所述储卡装置包括储卡机构和储卡驱动组件，所述储卡驱动组件驱动所述储卡机构；

所述储卡机构包括储卡盒和支撑组件，所述储卡盒固定在所述支撑组件上；所述储卡驱动组件驱动所述支撑组件转动；

所述储卡盒在所述支撑组件上面对面环形排列，所述储卡盒上设有储卡空间，一个所述储卡盒有且仅能储存一张卡片，所述储卡盒设有进卡开口，所述进卡开口方向在所述环形的半径方向上且位于半径较大的一侧；

所述储卡空间的深度小于卡片的长度，当储卡时，卡片在所述储卡空间内被弹性加紧；

所述储卡驱动组件驱动所述储卡盒在环形排列方向上转动。

优选地，所述储卡盒为弹性材料制成，所述储卡盒与卡片的正面和背面接触的内壁间的间隔从所述进卡开口处到底部逐渐缩小，且最小处的间隔小于卡片的厚度。

优选地，所述支撑组件包括同轴设置的两个圆盘和轴向支撑件，所述轴向支撑件限制两个所述圆盘的相对位置。

优选地，两个所述圆盘上成对对立设置有卡位槽，所述储卡盒上设有卡位凸起，所述卡位凸起和所述卡位槽配合。

优选地，所述储卡驱动组件包括储卡电机、驱动轴和支耳，所述储卡电机驱动所述驱动轴，所述驱动轴的两端各套有一个所述支耳，所述支耳将所述驱动轴支撑；

所述驱动轴垂直穿过所述圆盘的中心，所述驱动轴驱动所述圆盘转动。

优选地，所述轴向支撑件为支撑柱，所述支撑柱轴向贯穿各个所述圆盘，所述支撑柱不止一个，且所述支撑柱上套有隔离管，所述隔离管位于相邻所述圆盘之间。

优选地，所述进卡装置包括直线出卡机构和旋转输卡机构，所述直线出卡机构将卡片从所述储卡装置水平输送到旋转输卡机构上，所述旋转输卡机构将所述卡片从水平状态旋转到竖直状态；

所述直线出卡机构包括进卡容纳盒、进卡电机、输出齿轮、齿条和推板，所述输出齿轮固套在所述进卡电机的输出端，所述齿条和所述输出齿轮啮合，所述齿条和所述推板固定连接；

所述进卡容纳盒竖直设置且位于所述进卡容纳盒内的卡片在竖直方向上仅能单列叠加，所述进卡容纳盒为上下通透结构，所述进卡容纳盒的下端设有单卡出口通道，在所述进卡电机的驱动下，所述推板能够在所述单卡出口通道内直线往复运动且推出单片所述卡片。

优选地，所述抓卡装置包括横向运动机构、竖向运动机构和机械手，所述竖向运动机构安装在所述横向运动机构上，所述机械手安装在所述竖向运动机构上。

优选地，所述递卡装置包括旋转输卡机构和直线递卡机构，所述旋转输卡机构安装在一个底座上，所述底座安装在一个直线导轨上，所述直线递卡机构驱动所述底座在所述直线导轨上运动；

所述直线递卡机构包括递卡驱动件、第一连杆和第二连杆；

所述递卡驱动件为电机，所述第一连杆一端固套在所述递卡驱动件的输出轴上，所述第二连杆的另一端和所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端和所述底座铰接。

优选地，旋转输卡机构包括旋转电机、支座、支臂和单卡容纳盒，所述旋转电机的输出轴穿过所述支座后与所述支臂固定连接，所述支臂垂直于所述旋转电机的输出轴，所述单卡容纳盒固定在所述支臂的末端，所述卡片仅能部分深入所述单卡容纳盒内，且被所述单卡容纳盒的内腔弹性夹紧。

本实用新型相比现有技术，具有以下效果：

一、卡片采用环形面对面排列，在相同的体积下能够容纳更多的卡片；

二、储卡盒通过弹性部分夹持卡片，在进行储卡动作和取卡动作时，动作更加简单方便；

三、储卡盒自身为弹性材料，实现弹性夹持的方式简单；

四、在同一圆周上的卡片之间相对位置保持固定，在驱动轴的轴线上的各个卡片之间的位置保持固定，保证了各个机构动作配合时能够准确抓取；

五、通过圆盘的结构边侧为实现圆盘，中间的圆盘为空心的环状圆盘，有效的减少了发卡系统的重量；

六、通过递卡传动进采用一个二连杆便实现，结构简单，体积小。

七、机械手的运动行程减少，机械手的动作更加简单，提高了整个发卡系统的响应速度。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型的立体图；

图2为储卡机构c1的爆炸示意图(未画出全部卡位盒)；

图3为图1中A的局部放大图；

图4储卡盒c11的结构示意图；

图5为储卡装置c爆炸示意图；

图6为进卡装置a和递卡装置d的一个视角的结构示意图；

图7为进卡装置a和递卡装置d的另一个视角的结构示意图；

图8为递卡装置d的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-图8所示，一种实施方式，一种发卡系统，包括进卡装置a、抓卡装置b、储卡装置c和递卡装置d，所述进卡装置a和所述抓卡装置b配合将卡片z储存到所述储卡装置c上，所述递卡装置d和所述抓卡装置b配合将所述储卡装置c内的所述卡片z输送到出卡位置，所述储卡装置c包括储卡机构c1和储卡驱动组件c2，所述储卡驱动组件c2驱动所述储卡机构c1；

所述储卡机构c1包括储卡盒c11和支撑组件c12，所述储卡盒c11固定在所述支撑组件c12上；所述储卡驱动组件c2驱动所述支撑组件c12转动；

所述储卡盒c11在所述支撑组件c12上面对面环形排列，在一个圆周上，可以容纳360张卡片z，实现一度一证，所述储卡盒c11上设有储卡空间，一个所述储卡盒c11有且仅能储存一张卡片z，所述储卡盒c11设有进卡开口，所述进卡开口方向在所述环形的半径方向上且位于半径较大的一侧；

所述储卡空间的深度小于卡片z的长度，当储卡时，卡片z在所述储卡空间内被弹性加紧；

所述储卡驱动组件c2驱动所述储卡盒c11在环形排列方向上转动。

如图1-图8所示，一种实施方式，所述储卡盒c11为弹性材料制成，所述储卡盒c11与卡片z的正面和背面接触的内壁间的间隔从所述进卡开口处到底部逐渐缩小，且最小处的间隔小于卡片z的厚度。

如图1-图8所示，一种实施方式，所述支撑组件c12包括同轴设置的两个圆盘c121和轴向支撑件c122，所述轴向支撑件c122限制两个所述圆盘c121的相对位置。两个所述圆盘c121上成对对立设置有卡位槽c1211，所述储卡盒c11上设有卡位凸起c111，所述卡位凸起c111和所述卡位槽c1211配合。所述储卡驱动组件c2包括储卡电机c21、驱动轴c22和支耳c23，所述储卡电机c21驱动所述驱动轴c22，所述驱动轴c22的两端各套有一个所述支耳c23，所述支耳c23将所述驱动轴c22支撑；所述驱动轴c22垂直穿过所述圆盘c121的中心，所述驱动轴c22驱动所述圆盘c121转动。所述轴向支撑件c122为支撑柱，所述支撑柱轴向贯穿各个所述圆盘c121，所述支撑柱不止一个，且所述支撑柱上套有隔离管1221，所述隔离管1221位于相邻所述圆盘c121之间。

如图1-图8所示，一种实施方式，所述进卡装置a包括直线出卡机构a1和旋转输卡机构a2，所述直线出卡机构a1将卡片z从所述储卡装置c水平输送到旋转输卡机构a2上，所述旋转输卡机构a2将所述卡片z从水平状态旋转到竖直状态；

所述直线出卡机构a1包括进卡容纳盒a11、进卡电机a12、输出齿轮a13、齿条a14和推板a15，所述输出齿轮a13固套在所述进卡电机a12的输出端，所述齿条a14和所述输出齿轮a13啮合，所述齿条a14和所述推板a15固定连接；

所述进卡容纳盒a11竖直设置且位于所述进卡容纳盒a11内的卡片z在竖直方向上仅能单列叠加，所述进卡容纳盒a11为上下通透结构，所述进卡容纳盒a11的下端设有单卡出口通道a111，在所述进卡电机a12的驱动下，所述推板a15能够在所述单卡出口通道a111内直线往复运动且推出单片所述卡片z。

如图1-图8所示，一种实施方式，所述抓卡装置b包括横向运动机构b1、竖向运动机构b2和机械手b3，所述竖向运动机构b2安装在所述横向运动机构b1上，所述机械手b3安装在所述竖向运动机构b2上。

如图1-图8所示，一种实施方式，所述递卡装置d包括旋转输卡机构a2和直线递卡机构d1，所述旋转输卡机构a2安装在一个底座d2上，所述底座d2安装在一个直线导轨d21上，所述直线递卡机构d1驱动所述底座d2在所述直线导轨d21上运动；

所述直线递卡机构d1包括递卡驱动件d11、第一连杆d12和第二连杆d13；递卡驱动件d11为电机。

所述递卡驱动件d11为电机，所述第一连杆d12一端固套在所述递卡驱动件d11的输出轴上，所述第二连杆d13的另一端和所述第二连杆d13一端铰接，所述第二连杆d13的另一端和所述底座d2铰接。

如图1-图8所示，一种实施方式，旋转输卡机构a2包括旋转电机a21、支座a22、支臂a23和单卡容纳盒a24，所述旋转电机a21的输出轴穿过所述支座a22后与所述支臂a23固定连接，所述支臂a23垂直于所述旋转电机a21的输出轴，所述单卡容纳盒a24固定在所述支臂a23的末端，所述卡片z仅能部分深入所述单卡容纳盒a24内，且被所述单卡容纳盒a24的内腔弹性夹紧。

如图1和图6所示，本发卡系统还包括异常卡收集盒e，所述异常卡收集盒e位于两个旋转输卡机构a2之间。

本系统中还包括工控机f，在工作时，将卡片z放入进卡容纳盒a11，驱动进卡电机a12转动，推板a15将一片卡片z水平推入到旋转输卡机构a2的单卡容纳盒a24，然后驱动旋转电机a21，卡片z从水平状态旋转到竖直状态，横向运动机构b1和竖向运动机构b2配合使得机械手b3抓住竖直状态的卡片z，然后。机械手b3将卡片z插入到储卡装置c的储卡盒c11内，机械回位，等待下次动作，下次机械手b3再讲卡片z抓到储卡装置c的位置时，储卡电机c21驱动储卡盒c11在圆周上转动一度，将未装卡片z的储卡盒c11转动到机械手b3位置，往复循环，当一个圆周上的储卡盒c11被装满后，机械手b3往驱动轴c22的轴向上运动一个工位，将卡片z插入另一个圆周上的储卡盒c11内，最后将储卡装置c内的每个储卡盒c11都插入卡片z；当需要使用者取卡时，机械手b3运动到取卡位置，将卡片z拔出，输送到递卡装置d的旋转数卡机构处，此处的单卡容纳盒a24刚开始为竖直方向，机械手b3将卡片z插入单卡容纳盒a24，然后旋转电机a21转动，将卡片z从竖直状态旋转到水平状态，最后递卡驱动件d11转动，将底座d2向出卡位置拉动，实现卡片z从出卡位置伸出，使用者将卡片z拔出。

综上所述，本实用新型具有：一、卡片z采用环形面对面排列，在相同的体积下能够容纳更多的卡片z；

二、储卡盒c11通过弹性部分夹持卡片z，在进行储卡动作和取卡动作时，动作更加简单方便；

三、储卡盒c11自身为弹性材料，实现弹性夹持的方式简单；

四、在同一圆周上的卡片z之间相对位置保持固定，在驱动轴c22的轴线上的各个卡片z之间的位置保持固定，保证了各个机构动作配合时能够准确抓取；

五、通过圆盘c121的结构边侧为实现圆盘c121，中间的圆盘c121为空心的环状圆盘c121，有效的减少了发卡系统的重量；

六、通过递卡传动进采用一个二连杆便实现，结构简单，体积小。

七、机械手b3的运动行程减少，机械手b3的动作更加简单，提高了整个发卡系统的响应速度。

以上对本实用新型提供的一种发卡系统进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。