技术特征：
技术总结
提供一种图像融合的方法、装置与无人机，该方法包括：对一帧原始图像进行比特平面分层，获得原始图像的多个比特平面，原始图像的比特位数为M，M为大于1的整数；根据多个比特平面，获得多帧重建图像，其中，不同重建图像所对应的比特平面不完全相同，每帧重建图像的比特位数为N，N为小于M的正整数；对多帧重建图像进行图像融合，获得原始图像的融合图像。由于多帧重建图像直接来源于同一帧图像，从而保证了图像场景的一致性，无需图像配准就可以直接应用于曝光融合，且得到的融合图像不会存在鬼像，相对于现有技术，以方便可以避免图像模糊，同时突出暗处和亮出的细节，另一方面，可以降低图像融合的算法资源开销。
技术研发人员：常坚;任伟;赵超
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2017.12.20
技术公布日：2019.01.04