技术特征：
技术总结
本发明提供一种利用双鱼眼图像计算所摄物体坐标的方法及图像获取装置。此方法是利用图像获取装置的第一及第二鱼眼镜头分别获取包括一物体的第一及第二鱼眼图像，检测物体在第一及第二鱼眼图像中的坐标，据此计算物体在第一及第二鱼眼镜头的图像传感器平面上相对于第一及第二鱼眼图像的鱼眼中心的第一及第二方位角，利用第一及第二鱼眼镜头的镜头曲线，将物体坐标与第一、第二鱼眼图像的鱼眼中心的距离分别转换为第一及第二入射角。最后，根据第一、第二方位角、第一、第二入射角以及第一及第二鱼眼镜头之间的基线距离，利用三角函数计算物体的三维坐标。藉此，可在不进行几何转换的情况下，实现所摄物体的三维坐标计算。
技术研发人员：吴伯政
受保护的技术使用者：华晶科技股份有限公司
技术研发日：2018.01.10
技术公布日：2019.07.16