技术特征：
技术总结
一种基于激光测距仪辅助的无公共视场的两相机标定方法及装置，包括：第一相机和第二相机分别拍摄第一靶标和第二靶标，测量第一、第二靶标分别与第一、第二相机的位姿关系，以第一相机坐标系为全局坐标系，测量过程中利用激光测距仪辅助提高相机光轴方向上的精度；标定无公共视场的两相机之间的位姿关系；该方法能够实现高精度的标定，且不必知道两靶标之间的关系，只需两靶标和连杆固连，并且该方法使用的激光测距仪体积小，使用方便、灵活，克服传统标定方法中外部辅助设备较大，受空间限制，通过扩展相机的数量，可实现对更多相机的标定。
技术研发人员：宁晓琳;刘艳红;刘刚;李建利;顾宾;袁学忠
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.05.18
技术公布日：2018.10.12