房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理方法及装置与流程

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理方法及装置。

背景技术

在制作房屋全景vr时，需要对房屋进行拍摄，因为要保证制作的真实性，需要拍摄六张或更多的图片来实现一张全景图片，但是可能会出现拍摄内容包括房主照片等涉及个人隐私的情况。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理方法及装置，本发明可以有效解决房屋全景图中个人隐私信息泄露的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理方法，包括：

采集多张房屋图像；

对每张房屋图像的预设区域进行隐私化处理；

将处理后的多张房屋图像进行三维空间整合，得到房屋的全景图。

进一步地，所述对每张房屋图像的预设区域进行隐私化处理，包括：

对每张房屋图像的预设区域进行马赛克处理。

进一步地，所述预设区域为包含预设特征信息的区域；

相应地，在对每张房屋图像的预设区域进行隐私化处理之前，所述方法还包括：

根据所述预设特征信息自动识别每张房屋图像上的预设区域。

进一步地，所述根据所述预设特征信息自动识别每张房屋图像上的预设区域，包括：

根据所述预设特征信息，采用预设特征识别算法对每张房屋图像进行识别，获取每张房屋图像上所述预设特征信息所占的区域。

进一步地，所述预设特征信息为人脸特征。

第二方面，本发明还提供了一种房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理装置，包括：

采集模块，用于采集多张房屋图像；

隐私化处理模块，用于对每张房屋图像的预设区域进行隐私化处理；

三维空间整合模块，用于将处理后的多张房屋图像进行三维空间整合，得到房屋的全景图。

进一步地，所述隐私化处理模块，具体用于：

对每张房屋图像的预设区域进行马赛克处理。

进一步地，所述预设区域为包含预设特征信息的区域；

相应地，所述隐私化处理模块进一步包括：特征识别单元和隐私化处理单元；

所述特征识别单元，用于根据所述预设特征信息自动识别每张房屋图像上的预设区域；

所述隐私化处理单元，用于对每张房屋图像的预设区域进行隐私化处理。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理方法的步骤。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理方法的步骤。

由上述技术方案可知，本发明提供的房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理方法，首先采集多张房屋图像，然后对对每张房屋图像的预设区域进行隐私化处理，最后，将处理后的多张房屋图像进行三维空间整合，得到房屋的全景图。可见，本发明可以有效解决房屋全景图中个人隐私信息泄露的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理装置的结构示意图；

图3是本发明又一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在对本发明提供的内容进行详细介绍前，先给出“vr看房”这一概念的含义。

与目前流行的图片看房、视频看房、全景看房等无法提供深度信息和真实感知的看房概念不同的是，“vr看房”是指利用vr技术真实还原出房源三维场景，为消费者提供自由模式下的沉浸式看房体验，从而让用户足不出户即可体验到真实看房场景。例如，通过打开app上的vr房源，触摸屏幕任意处即可获得包括房屋真实空间的尺寸、朝向、远近等深度信息。在还原房源三维场景这方面，可以先对房屋进行多点多角度的扫描拍摄，得到完整的三维点云数据、经纬度数据以及多曝光的高清彩色照片，后期通过自动建模、智能空洞填补、全自动数据提取，hdr优化等三维重建技术，将全部数据及图片纹理映射到三维模型上，得到最终用户看到的真实房屋空间。

本发明一实施例提供了一种房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理方法，参见图1，该方法包括如下步骤：

步骤101：采集多张房屋图像。

在本步骤中，利用专业的图像采集设备对房屋进行拍摄和扫描，获取包含房屋所有内部信息的多张房屋图像。可以理解的是，采集得到的房屋图像中很有可能带有个人隐私信息。例如，房屋图像上可能带有个人私密物品(如内衣、内裤、袜子)信息、人脸信息或及个人电脑屏幕信息，因此需要对房屋图像进行隐私化处理。

步骤102：对每张房屋图像的预设区域进行隐私化处理。

在本步骤中，对每张房屋图像中的预设区域进行隐私化处理，如进行马赛克处理，模糊处理，贴花处理，周围像素点替换处理等隐私化处理。

可以理解的是，这里的预设区域可以为预先设定的区域，如用户预先标记好的区域。也可以是带有某种具有代表性特征的区域，如人脸区域。

步骤103：将处理后的多张房屋图像进行三维空间整合，得到房屋的全景图。

可以理解的是，虚拟三维空间中的全景，是由多张图片通过渲染和拼接贴到模型上。因此，这里所述的房屋的全景图是指房屋虚拟三维空间。

具体地，房屋虚拟三维空间可以通过如下方式建立：获取房屋三维空间的3d点云数据以及实景图；根据获取的3d点云数据搭建房屋三维空间模型框架；将获取的房屋三维空间的实景图(隐私化处理后的实景图)按照预设对应关系贴在搭建好的房屋三维空间模型框架的各个面上，生成房屋虚拟三维空间。

由上面分析可知，本实施例提供的房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理方法，首先采集多张房屋图像，然后对对每张房屋图像的预设区域进行隐私化处理，最后，将处理后的多张房屋图像进行三维空间整合，得到房屋的全景图。可见，本实施例可以有效解决房屋全景图中个人隐私信息泄露的问题。

在一种优选实施方式中，上述步骤102具体采用如下方式处理：

对每张房屋图像的预设区域进行马赛克处理。

对每张房屋图像的预设区域进行马赛克处理，简单方便，可以有效保护用户隐私，且不影响整体图像的美观。

在一种优选实施方式中，所述预设区域为包含预设特征信息的区域；

相应地，在上述步骤102之前，所述方法还包括：

步骤102’：根据所述预设特征信息自动识别每张房屋图像上的预设区域。

在一种优选实施方式中，上述步骤102’具体采用如下方式处理：

根据所述预设特征信息，采用预设特征识别算法对每张房屋图像进行识别，获取每张房屋图像上所述预设特征信息所占的区域。

可以理解的是，所述预设特征信息可以为人脸特征、人体形状特征或其他特征信息(如衣服特征、水杯特征等)。

相应地，根据所述预设特征信息，可以采用对应的特征识别算法(如人脸识别算法、人体形状识别算法或其他特征信息识别算法)对每张房屋图像进行识别，获取每张房屋图像上所述预设特征信息所占的区域，进而对得到的隐私化区域进行隐私化处理。

可以理解的是，在摄影师拍摄完成房屋照片上传到服务器端后，在生成房屋vr的过程中，对所有拍摄到的照片进行特征识别，将识别到的特征(如人脸特征)全部在服务器端自动添加上马赛克。极大提高了摄影师的工作效率。可见，在保证拍摄图片真实的情况下，对人脸照片等隐私内容自动添加马赛克处理，既可以保证用户获得真实的房屋信息，又可以保障信息源的隐私安全。

需要说明的是，本实施例所给出的多个优选实施方式，在逻辑或结构相互不冲突的前提下，可以自由组合，本发明对此不做限定。

基于相同的发明构思，本发明另一实施例提供了一种房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理装置，参见图2，该装置包括：采集模块21、隐私化处理模块22和三维空间整合模块23，其中：

采集模块21，用于采集多张房屋图像；

隐私化处理模块22，用于对每张房屋图像的预设区域进行隐私化处理；

三维空间整合模块23，用于将处理后的多张房屋图像进行三维空间整合，得到房屋的全景图。

在一种优选实施方式中，所述隐私化处理模块22，具体用于：

对每张房屋图像的预设区域进行马赛克处理。

在一种优选实施方式中，所述预设区域为包含预设特征信息的区域；

相应地，所述隐私化处理模块22进一步包括：特征识别单元和隐私化处理单元；

所述特征识别单元，用于根据所述预设特征信息自动识别每张房屋图像上的预设区域；

所述隐私化处理单元，用于对每张房屋图像的预设区域进行隐私化处理。

在一种优选实施方式中，所述特征识别单元，具体用于：

根据所述预设特征信息，采用预设特征识别算法对每张房屋图像进行识别，获取每张房屋图像上所述预设特征信息所占的区域。

在一种优选实施方式中，所述预设特征信息为人脸特征。

本发明实施例提供的房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理装置可以用于执行上述实施例所述的房屋虚拟三维模型生成过程中隐私信息处理方法，其工作原理和有益效果类似，此处不再详述。

基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种电子设备，参见图3，所述电子设备具体包括如下内容：处理器701、存储器702、通信接口703和总线704；

其中，所述处理器701、存储器702、通信接口703通过所述总线704完成相互间的通信；所述通信接口703用于实现各建模软件及智能制造装备模块库等相关设备之间的信息传输；

所述处理器701用于调用所述存储器702中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤101：采集多张房屋图像。

步骤102：对每张房屋图像的预设区域进行隐私化处理。

步骤103：将处理后的多张房屋图像进行三维空间整合，得到房屋的全景图。

基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤101：采集多张房屋图像。

步骤102：对每张房屋图像的预设区域进行隐私化处理。

步骤103：将处理后的多张房屋图像进行三维空间整合，得到房屋的全景图。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。