技术特征：
技术总结
本发明涉及一种故障处理方法，所述方法包括：清扫装置根据自检时间参数进行自检，得到自检结果码；确定自检结果码是否为第一结果码值；当自检结果码为第一结果码值时，对自检结果码进行解析，得到故障码；服务器根据故障码确定与故障码所对应的故障类型信息；当故障类型信息为第一故障类型信息时，服务器根据清扫装置的ID信息向清扫装置发送重启指令，用以清扫装置根据重启指令工作；当故障类型信息为第二故障类型信息时，服务器根据清扫装置的ID信息向清扫装置发送关闭指令，用以清扫装置根据关闭指令工作；当故障类型信息为第三故障类型信息时，服务器根据清扫装置的ID信息向清扫装置发送召回指令，用以清扫装置根据召回指令工作。
技术研发人员：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放
受保护的技术使用者：北京智行者科技有限公司
技术研发日：2018.06.05
技术公布日：2018.11.06